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当前主题:ros通信机制

ROS机器人程序设计(原书第2版)2.2 理解ROS计算图级

2.2 理解ROS计算图级 ROS会创建一个连接到所有进程的网络。在系统中的任何节点都可以访问此网络,并通过该网络与其他节点交互,获取其他节点发布的信息,并将自身数据发布到网络上。 在这一层级中最基本的概念包括节点、节点管理器、参数服务器、消息、服务、主题和消

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ROS机器人程序设计 | 期末知识点大总结

工作空间的框架是怎么样的?有几个文件夹? 一个包含功能包、可编辑源文件或编译包的文件夹。 同时编译不同的功能包时非常有用,并且可以用来保存本地开发包。 编译命令是什么? 用catkin编译功能包 $ cmake package/ #使用标准Cmake工作流程

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机器人程序设计——之如何正确入门ROS | 硬创公开课(附视频/PPT)【转】

转自:http://blog.exbot.net/archives/2966 导语:本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴,为大家梳理好学习思路。 ROS和Android一样是开源的,功能上也是相差无几,它可以提供硬件抽象,底层设备控制,常用功能实

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机器人程序设计——之如何正确入门ROS | 硬创公开课(附视频/PPT)【转】

转自:http://blog.exbot.net/archives/2966 导语:本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴,为大家梳理好学习思路。 ROS和Android一样是开源的,功能上也是相差无几,它可以提供硬件抽象,底层设备控制,常用功能实

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《机器人操作系统ROS原理与应用》——2.3 大数据制度和流程规范

本节书摘来自华章出版社《企业大数据系统构建实战:技术、架构、实施与应用》一 书中的第2章,第2.3节,作者:吕兆星 郑传峰 宋天龙 杨晓鹏,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.3 大数据制度和流程规范 2.3.1 制度和流程规范意义

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机器人系统设计与制作:Python语言实现3.1 什么是机器人仿真

摘要 用ROS和Gazebo进行机器人仿真 在上一章中,我们了解了机器人的机械设计过程,并着手设计了机器人的2D和3D模型。在这一章中,将对我们设计的机器人进行模拟仿真。在进行仿真之前,要先来了解一下机器人仿真的作用,它存在的优缺点,以及各式各样的机器人仿真软

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基于资源编排和 Ansible 在 VPC 下快速交付应用

阿里云资源编排服务(ROS)为我们快速搭建和整合云计算资源环境提供一个低成本、标准化的方案。基于ROS提供的能力,我们所要做的就是将所需的资源以资源模板的形式进行定义,进而实现对所定义云资源的快速生产。除此之外,ROS 将应用交付和资源释放的过程也进行了简化

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无人驾驶那么难,个人应该如何研究?

本文来自AI新媒体量子位(QbitAI) 作为一个在公司义务给应届生和实习生培训的“小师”,结合我自己学习的经历,从操作手册的角度,手把手教你“无人驾驶”从入门到转行。 前言 先看看无人驾驶基本的硬件构造及其成本。 看完图,就会发现一个十分尴尬的问题——除了超

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