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当前主题:ros通信协议

机器人操作系统(ROS)教程4:ROS的框架【转】

转自:http://www.arduino.cn/thread-11351-1-1.html 在进行ROS的代码开发前,有必要了解一些ROS的概念。 首先,ROS的系统代码分为两部分:main和universe。 1.main:是ROS的核心部分,它提供了一基

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ROS机器人程序设计(原书第2版)1.4 在BeagleBone Black上安装ROS Hydro

1.4 在BeagleBone Black上安装ROS Hydro BeagleBone Black(BBB)是一种基于ARM Cortex A8处理器的低成本开发平台。此开发板是基于?ngstr?m Linux发行版制作的。?ngstr?m由一支希望统一嵌入

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机器人操作系统(ROS)教程4:ROS的框架【转】

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ROS系统下调用OpenCV:FAST特征检测算子

在我上一篇文章中说到,要在无人机上跑视觉算法。而团队师兄的方案是程序运行在ROS系统下,这样控制和视觉分离,比较好分工。ROS是什么?机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统,它操作方便、功能强大

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机器人系统设计与制作:Python语言实现3.1 什么是机器人仿真

摘要 用ROS和Gazebo进行机器人仿真 在上一章中,我们了解了机器人的机械设计过程,并着手设计了机器人的2D和3D模型。在这一章中,将对我们设计的机器人进行模拟仿真。在进行仿真之前,要先来了解一下机器人仿真的作用,它存在的优缺点,以及各式各样的机器人仿真软

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基于资源编排和 Ansible 在 VPC 下快速交付应用

阿里云资源编排服务(ROS)为我们快速搭建和整合云计算资源环境提供一个低成本、标准化的方案。基于ROS提供的能力,我们所要做的就是将所需的资源以资源模板的形式进行定义,进而实现对所定义云资源的快速生产。除此之外,ROS 将应用交付和资源释放的过程也进行了简化

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备战双十一 企业如何最佳实践上云?

备战双十一期间,企业如何最佳上云?阿里云解决方案最佳实践,是基于众多客户上云的成功案例萃取而成的最优化企业上云指导。每个最佳实践包括使用场景、多产品部署架构及部署手册。帮助客户更好地理解阿里云的产品和解决方案,降低企业上云门槛的同时满足客户自服务的需求。 !

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机器视觉系统新趋势——视觉引导机器人

目前机器视觉的主要应用在于质量检测、尺寸测量、缺陷检查、识别和定位,而机器视觉在机器人上的应用则主要在于引导定位。机器人视觉引导系统,由单目视觉向基于多个镜头的多目3D视觉引导系统发展。 机器视觉3 (1).jpg 随着不同视觉系统和机器人控制器的涌现,使得

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