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ROS机器人程序设计(原书第2版)第3章 可视化和调试工具

第3章 可视化和调试工具 ROS附带了大量功能强大的工具,帮助用户和开发人员可视化和调试代码,以便检测并解决软硬件问题。其中包括消息日志系统(类似log4cxx)、诊断消息、可视化以及检测工具。这些工具展示了哪些节点正在运行和它们是如何连接的。 本章我们还会展

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tf变换(1)

TF库的目的是实现系统中任一个点在所有坐标系之间的坐标变换,也就是说,只要给定一个坐标系下的一个点的坐标,就能获得这个点在其他坐标系的坐标.  使用tf功能包,a. 监听tf变换: 接收并缓存系统中发布的所有参考系变换,并从中查询所需要的参考系变换。    

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机器人系统设计与制作:Python语言实现3.1 什么是机器人仿真

摘要 用ROS和Gazebo进行机器人仿真 在上一章中,我们了解了机器人的机械设计过程,并着手设计了机器人的2D和3D模型。在这一章中,将对我们设计的机器人进行模拟仿真。在进行仿真之前,要先来了解一下机器人仿真的作用,它存在的优缺点,以及各式各样的机器人仿真软

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玩转阿里云 Terraform(四):Terraform 常用命令详解

通过前几篇文章的介绍,相信大家对Terraform已经有了大致的熟悉和了解,本文将从实践开始,向大家介绍Terraform的几个常见命令。 Terraform是一个面向客户端的工具,所以对所有资源的管理都是通过Terraform命令来实现的。本文将主要围绕资

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一文揭秘存量云资源的管理难题

本文已在下方公众号中发布:一文揭秘存量云资源的管理难题,欢迎大家围观 前两篇文章《一分钟部署阿里云ECS集群》和《五分钟入门阿里云Terraform OSS Backend》分别向大家详细介绍了Terraform的一些基本概念,用法和State的工作原理。通

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Terraform 一分钟部署阿里云ECS集群(含视频)

本文已在下方公众号中发布:听说“一分钟就能部署阿里云ECS集群”?,欢迎大家围观 1 为什么要有资源编排 传统运维模式下,业务上线需经过设备采购,机器上架,网络环境搭建和系统安装等准备阶段。随着云计算的兴起,各大公有云厂商均提供了非常友好的交互界面,用户借助

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