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当前主题:orb

ORB:新一代 Linux 应用

Orbital Apps 给我们带来了一种新的软件包类型 ORB,它具有便携软件、交互式安装向导支持,以及离线使用的能力。 便携软件很方便。主要是因为它们能够无需任何管理员权限直接运行,也能够带着所有的设置和数据随 U 盘存储。而交互式的安装向导也能让我们轻松

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运行ORB-SLAM笔记_使用篇(二)

1. 编译完成之后就可以使用了,按照说明我们可以知道,首先开启roscore 再打开一个命令窗口使用命令:rosrun ORB_SLAM ORB_SLAM PATH_TO_VOCABULARY PATH_TO_SETTINGS_FILE 其中ORB_SLAM

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编译 ORB_SLAM2 (一)

      之前有记录关于ORB_SLAM的第一个版本的编译,每次就是要编译程序,都会遇到很多问题,并不是所谓的按照教程来就一定能编译成功,所以这一次编译也遇到了很多问题。百度的时候也看到网上有很多相似的问题,但是也有很多还没有解决的问题,恰好的我也遇到了,并

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特征提取算法的综合实验(多种角度比较sift/surf/brisk/orb/akze)

一、基本概念: 作用:特征点提取在“目标识别、图像拼接、运动跟踪、图像检索、自动定位”等研究中起着重要作用; 主要算法: •FAST ,Machine Learning forHigh-speed Corner Detection, 2006 •SIFT,Di

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基于ORB的LinearBlend融合

// L14//基于ORB实现线性融合#include "stdafx.h"#include <vector>#include <opencv2/core.hpp>#include <opencv2/highgui.hpp>#include <opencv2

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Stitching模块中对特征提取的封装解析(以ORB特性为例)

titching模块中对特征提取的封装解析(以ORB特性为例)     OpenCV中Stitching模块(图像拼接模块)的拼接过程可以用PipeLine来进行描述,是一个比较复杂的过程。在这个过程中,特征提取是重要的一个部分。由于OpenCV发展到了3.X

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运行ORB-SLAM笔记_编译篇(一)

1.下载代码   https://github.com/raulmur/ORB_SLAM/    (同时也可以看看作者的牛叉论文,我是打算先用代码,再回头看论文) 2.打开后如下                  就好像是用一件新产品一样,我们首先要看一下说明

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OpenCV特征点检测------ORB特征

        ORB算法 ORB是是ORiented Brief的简称。ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB: an ef

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orb相关问答

提问题

corba 使用 ior文件 与服务器连接

``` //建立连接登录、建立消息通道 try { String[] args1 = new String[1]; args1[0] = "NameServic

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