PWM死区(Dead Zone)的作用和意义 PWM输出时的Dead Zone(死区)作用是在电平翻转时插入一个时间间隔,避免关闭前一个设备和打开后一个设备时因为开关速度的问题出现同时开启状态而增加负荷的情况(在没有彻底关闭前打开了后一个设备),尤其是电流过
这段时间一直忙着开发基于.NET Micro Framwork系统的远程医疗系统(参见:http://space.cnblogs.com/group/topic/41835/),所以隔了近一个礼拜的时间,才有精力继续研究PWM驱动智能小车的问题。 以前对步进电
这段时间一直忙着开发基于.NET Micro Framwork系统的远程医疗系统(参见:http://space.cnblogs.com/group/topic/41835/),所以隔了近一个礼拜的时间,才有精力继续研究PWM驱动智能小车的问题。 以前对步进
这个程序主要是利用定时器的比较输出功能来产生PWM波控制LED,定时器A的比较输出对应P2.3 P2.4,因此在程序的一开始需要设置比较匹配的工作模式,需要说明的是头文件中已经对各种模式给了详细的定义,不需要在去配置寄存器,程序较为简单,稍微扩展一下去控制舵
PWM是pulse width modulation的缩写,即脉冲宽度调制。其通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形; 1、PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制,用来对一个具体模拟信
设计要求:设计一款模拟人体生命体征模拟器,要求其能准确模拟人体生命的各种体征(呼吸,心跳,体温,声音);并且能够对相关参量进行有效控制。 以呼吸或者心跳体征为主要模拟实现的功能: 1、输入电压:5V或者12V 2、频率可控范围:0.2-0.8Hz(人体正常呼
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南:机器人卷》一书中的第3章 ,第3.4节,黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.4 PWM速度控制原理 从直流电机驱动电路原理可知,通过控制通断可驱动电机正转和
Q1. 定时器两个中断TAIE 和CCIE,有什么区别?两个中断的中断向量一样吗?A1:TAIE 和CCIE指的是不同事件。TAIE指TAR 计数器溢出,从65535 到0 的变化,由TAIFG 引起的。CCIE指捕获到相应信号(捕获模式下);定时时间到(比较
``` #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit IN1=P1^0; sbit IN2=P1^1; sbit IN3=P1^2; sbit IN