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Python机器学习(四):PCA 主成分分析

发布时间:2018-11-03 21:39:00 浏览:1473 回帖 :0

主成分分析法是一个非监督的机器学习算法,主要用于数据的降维。通过降维,可以发现更便于人类理解的特征。 使数据映射到另一个轴上 求解目标 主成...

python 函数

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《Learning OpenCV3》ch19:双目标定与立体匹配

发布时间:2018-11-02 21:40:00 浏览:1826 回帖 :0

上一章讲到一些射影几何和单摄像机参数标定的内容,主要还是为了这一章的内容来服务。我们会用到18章的一些概念,比如说内参数矩阵M,畸变参数,旋转矩阵等内容...

算法

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给天空“染个色”?摄影后期时进行的一些思考

发布时间:2018-11-01 09:43:00 浏览:479 回帖 :0

昨天的晚霞很漂亮,珠江三角洲的人民估计都看到了。我赶紧叫上隔壁的小伙伴拿出相机和支架来拍,挺漂亮的,可惜的是已经有点晚了。拿到原图后就开始修图了。 这次...

算法

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《Learning OpenCV3》ch18:相机模型与标定

发布时间:2018-10-29 17:04:00 浏览:1115 回帖 :0

省赛期间用到双目视觉的时候,只是很粗浅地调用了下API,毕竟初学而且时间紧迫。最近打算跟一个硕士生再做一个相关项目,而且也想用Stereo Vision...

算法

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NI Vision:二值图像连通域标记算法

发布时间:2018-10-21 11:35:00 浏览:844 回帖 :0

前面说到,要使用Labwindows + NI Vision(IMAQ Vision)这套商用开发框架来做数图课设。很明显,这套虚拟仪器开发平台由NI ...

算法 图像分析

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OpenCV 单应矩阵应用:全景图像融合原理

发布时间:2018-10-12 10:05:00 浏览:675 回帖 :0

之前的写了好几篇文,什么特征点检测,匹配,RANSAC之类的乱七八糟的,就是为了做这个应用。了解原理之后用NI Vision实现,数图的课程设计算是交差...

Image

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OpenCV 估算图像的投影关系:基础矩阵和RANSAC

发布时间:2018-10-07 21:01:00 浏览:698 回帖 :0

根据针孔摄像机模型,我们可以知道,沿着三维点X和相机中心点之间的连线,可以在图像上找到对应的点x。反过来,在三维空间中,与成像平面上的位置x对应的场景点...

Image IT

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OpenCV 匹配兴趣点:SIFT、SURF 和二值描述子

发布时间:2018-10-05 20:46:00 浏览:787 回帖 :0

上一篇文章中讲到如何检测图像中的兴趣点,以便后续的局部图像分析。为了进行基于兴趣点的图像分析,我们需要构建多种表征方式,精确地描述每个关键点。这些描述子...

Image

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Python机器学习(三):梯度下降法

发布时间:2018-10-03 22:35:00 浏览:496 回帖 :0

梯度下降法不是一种机器学习方法,而是一种基于搜索的最优化方法,它的作用的最小化一个损失函数。相应地,梯度上升可以用于最大化一个效用函数。本文主要讲解梯度...

python 函数

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Python机器学习(二):线性回归算法

发布时间:2018-10-01 22:29:00 浏览:556 回帖 :0

机器学习研究的问题分为分类问题和回归问题。分类问题很好理解,而回归问题就是找到一条曲线,可以最大程度地拟合样本特征和样本输出标记之间的关系。当给算法一个...

python 算法 函数

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OpenCV 尺度不变特征检测:SIFT、SURF、BRISK、ORB

发布时间:2018-09-30 00:58:00 浏览:1083 回帖 :0

这个学期在上数字图像处理这门课。这门课没有考试,只有大作业,要求使用labwindows和NI Vision进行开发。我选的题目是全景图像的合成(图像拼...

算法 Image Create

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Python机器学习(一):kNN算法

发布时间:2018-09-25 23:01:00 浏览:631 回帖 :0

这段时间用opencv中的机器学习算法做了一下目标检测,效果还是不错的。但都是按照命令和库进行调用,基本对我来说是个黑盒子。固然工程师要会用工具,但如果...

python 算法 测试 knn

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ROS系统下调用OpenCV:FAST特征检测算子

发布时间:2018-09-21 22:00:00 浏览:608 回帖 :0

在我上一篇文章中说到,要在无人机上跑视觉算法。而团队师兄的方案是程序运行在ROS系统下,这样控制和视觉分离,比较好分工。ROS是什么?机器人操作系统(R...

算法 函数 c++ ROS 机器人 fast 数据结构

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OpenCV3 自动白平衡:灰度世界和完美反射算法

发布时间:2018-09-20 16:09:00 浏览:1729 回帖 :0

最近加入了一个无人机团队,任务是参加第六届国际无人机飞行器创新大奖赛(UAVGP)。由于需要跑视觉算法,团队买了块英伟达的TX2(壕...)。我做的方案...

算法

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区域生长算法 C++实现

发布时间:2018-09-06 22:14:00 浏览:450 回帖 :0

在比赛和项目中用opencv用多了,就会发现很多opencv没有实现的算法,其中一些还是十分常用,在教科书上经常出现的。作为一个弱鸡,有的简单的算法能够...

算法 c++

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Qt5&OpenCV3 UDP协议实现实时视频传输与通信

发布时间:2018-08-13 17:21:00 浏览:720 回帖 :0

打算在树莓派上挂载摄像头,通过WIFI模块传输到上位机。局域网内带宽不是问题,为了保证实时性,也没有必要进行复杂的视频编码和解码,于是通过截图然后使用U...

Image

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Qt5&OpenCV3.2 Canny边缘检测+Hough变换识别未成熟柚子

发布时间:2018-08-03 19:16:00 浏览:951 回帖 :0

省电赛需求,要在单片机平台上使用摄像头模组采集图像,通过串口通信或者其他通信方式传输到上位机,由上位机来识别并发送指令给下位机。识别目标是绿色的未成熟柚...

函数 UI void 边缘检测

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OpenCV3.2 双目摄像头标定与SGBM算法验证

发布时间:2018-08-02 11:26:00 浏览:825 回帖 :0

双目标定的目标在于得出两个摄像头之间的旋转矩阵R(rotation matrix)和平移向量T(translation vector),以及各自的旋转矩...

算法 函数 Image

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OpenCV3.2 单目摄像头的标定与矫正

发布时间:2018-08-01 16:10:00 浏览:724 回帖 :0

最近打省电赛,与双目立体视觉相关。要实现双目测距首先要进行摄像头的标定,单目标定主要是为了测定摄像头的内参矩阵和畸变矩阵。这方面有大量的博客和论文可以参...

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