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SLAM 三维视觉的点云处理 概率机器人 多视图几何

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我的博客即将入驻“云栖社区”,诚邀技术同仁一同入驻。

发布时间:2018-02-09 21:27:00 浏览:524 回帖 :0

我的博客即将入驻“云栖社区”,诚邀技术同仁一同入驻。

云栖社区

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PCL中使用FLANN库(2)

发布时间:2018-01-15 18:18:00 浏览:889 回帖 :0

接着上一篇的介绍继续 关于在使用readHeader函数读取点云数据头的类型的代码(Read a point cloud data header from a PCD file.) pcl:...

Cloud path string index boost file

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PCL中使用FLANN库(1)

发布时间:2018-01-15 18:17:00 浏览:804 回帖 :0

FLANN库全称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,它是目前最完整的(近似)最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法,还包含了一种自动选取最快...

算法 索引 index

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对比几种在ROS中常用的几种SLAM算法

发布时间:2018-01-06 11:31:00 浏览:1256 回帖 :0

在此因为要总结写一个文档,所以查阅资料,将总结的内容记录下来,欢迎大家指正! 文章将介绍使用的基于机器人操作系统(ROS)框架工作的SLAM算法。 在ROS中提供的五种基于2D激光的SLAM算法分别是...

算法 函数 ROS 机器人

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使用深度学习的三维点云分类的介绍

发布时间:2018-01-03 11:30:00 浏览:993 回帖 :0

在过去的这些年里,对二维图像已经有了大量深入的研究,并且有着长足的发展。它在分类任务上取得了极好的结果主要得益于一下两个关键因素: 1.卷积神经网络。 2.数据 - 大量图像数据可用。    但是对于...

深度学习 数据类型 神经网络

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VS2017安装PCL1.8.1

发布时间:2017-12-19 21:50:00 浏览:904 回帖 :0

很多使用在windows环境下编译和使用PCL,这样让我想试试,所以就迫不得已的放弃使用Ubuntu环境,但是我还是建议使用Ubuntu系统,毕竟在Ubuntu下几条命令就搞定了,为了迎合在windo...

Cloud windows 配置

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tf变换(1)

发布时间:2017-10-15 16:27:00 浏览:656 回帖 :0

TF库的目的是实现系统中任一个点在所有坐标系之间的坐标变换,也就是说,只要给定一个坐标系下的一个点的坐标,就能获得这个点在其他坐标系的坐标.  使用tf功能包,a. 监听tf变换: 接收并缓存系统中发...

string 机器人 timestamp 数据结构 input

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kinect2的标定

发布时间:2017-08-29 16:17:00 浏览:1177 回帖 :0

我用的是ubuntu14.04LTS,ROS 版本是indigo,kinect v2,我是用双系统装的ubuntu,关于怎么使用安装kinect2的安装以及使用的都在github上有着详细的说明 Ki...

github

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ubuntu14.0464位 Ros环境 安装halcon13.01

发布时间:2017-08-18 08:49:00 浏览:752 回帖 :0

至于ROS的系统,之前就是安装好的,如果有疑问的可以参考官网的安装教程,按照指令一步一步的操作,http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu (1...

linux ubuntu 配置 ROS source Bash

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虚拟机安装以及PCL的配置(2)

发布时间:2017-05-16 14:51:00 浏览:602 回帖 :0

那我们无论在虚拟机还是在双系统的Ubuntu环境下都是一样的安装过程   我们使用快捷键“ctrl+alt+T”,来打开一个命令窗口如下图   比如我们在命令窗口下输入ls 我们会看到在主目录下的所...

ubuntu 源码 配置 CMake

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虚拟机安装以及PCL的配置(1)

发布时间:2017-05-16 14:49:00 浏览:501 回帖 :0

安装虚拟机 (1)   下载VMware安装(自己百度一下,会有很多可供下载的) (2)   安装方式: 双击,一路点击next,不用更改安装路径(当然你也可以更改),选择安装“典型”即可     ...

ubuntu 配置 镜像 磁盘

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PCL中分割方法的介绍(3)

发布时间:2017-04-20 16:44:00 浏览:672 回帖 :0

(3)上两篇介绍了关于欧几里德分割,条件分割,最小分割法等等还有之前就有用RANSAC法的分割方法,这一篇是关于区域生成的分割法, 区 域生长的基本 思想是: 将具有相似性的像素集合起来构成区域。首先...

算法 Cloud PTR 序列

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PCL中分割方法的介绍(2)

发布时间:2017-04-20 16:43:00 浏览:548 回帖 :0

(2)关于上一篇博文中提到的欧几里德分割法称之为标准的距离分离,当然接下来介绍其他的与之相关的延伸出来的聚类的方法,我称之为条件欧几里德聚类法,(是我的个人理解),这个条件的设置是可以由我们自定义的,...

算法 函数 Cloud cluster PTR

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PCL中分割_欧式分割(1)

发布时间:2017-04-11 19:57:00 浏览:824 回帖 :0

基于欧式距离的分割和基于区域生长的分割本质上都是用区分邻里关系远近来完成的。由于点云数据提供了更高维度的数据,故有很多信息可以提取获得。欧几里得算法使用邻居之间距离作为判定标准,而区域生长算法则利用了...

算法 Cloud PTR 索引

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如何在ROS中使用PCL(2)

发布时间:2017-04-11 14:33:00 浏览:816 回帖 :0

记录关于我们运行roslaunch openni_launch openni.launch  命令时生成的话题以及这些话题的数据类型便于后期的处理,只有知道它们的数据结构,才能很好的对数据进行处理,我...

Cloud ROS input

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PCL超体聚类

发布时间:2017-04-11 14:23:00 浏览:626 回帖 :0

超体聚类是一种图像的分割方法。 超体(supervoxel)是一种集合,集合的元素是“体”。与体素滤波器中的体类似,其本质是一个个的小方块。与大部分的分割手段不同,超体聚 类的目的并不是分割出某种特定...

Cloud PTR parse

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PCL常见错误集锦

发布时间:2017-04-09 19:35:00 浏览:560 回帖 :0

来自微信公众号的分享 我刚刚开始接触PCL,懂的东西也很少,所以总是出现各种各样的问题,每次遇见问题的时候要查找各种各样的资料,很费时间。所以,今天我把我遇见的常见问题分享给大家,讲解的步骤尽量详细,...

c++ file

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cv_bridge中的编码模式与实现

发布时间:2017-04-04 14:50:00 浏览:612 回帖 :0

image_encodings.cpp文件是关于图像编码模式的源文件,其中规定了RGB的图像以及深度图的编码模式 该编码文件image_encodings.cpp所依赖的头文件图 命令空间  sen...

函数 Image string ROS type

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PCL特征点与配准(1)

发布时间:2017-04-03 12:41:00 浏览:911 回帖 :0

关于输入一个具体的物体的点云,从场景中找出与该物体点云相匹配的,这种方法可以用来抓取指定的物体等等,具体的代码的解释如下,需要用到的一些基础的知识,在之前的博客中都有提及,其中用到的一些方法可以翻阅前...

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PCL中点云数据格式之间的转化

发布时间:2017-04-03 12:34:00 浏览:666 回帖 :0

(1) 关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud两中数据结构的区别 pcl::PointXYZ::PointXYZ ( float_x, ...

函数 Cloud PTR ROS void 数据类型 input

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