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河海大学计算机研究生毕业,热爱模式识别及机器学习算法

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deep learning的使用观点

发布时间:2017-04-29 09:05:08 浏览:762 回帖 :0

为保证作者原意,不做翻译 cited from: Adrian Rosebrock Get off the deep learning band...

Image think Machine IT

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bundle adjustment算法学习

发布时间:2016-11-27 16:34:26 浏览:1000 回帖 :0

  今天学习了稀疏的光束平差法,基于上一篇博文Levenberg–Marquardt算法学习,这里对学习内容做一个理论梳理。本次内容包括: BA...

算法 函数

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Levenberg–Marquardt算法学习

发布时间:2016-11-23 21:07:01 浏览:926 回帖 :0

  本次是对Levenberg–Marquardt的学习总结,是为之后看懂sparse bundle ajdustment打基础。这篇笔记包含如下内容...

算法 函数 input

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The computation of homography, essential and fundamental matrix

发布时间:2016-11-14 23:22:19 浏览:983 回帖 :0

  本次打算梳理下最基本的几个矩阵之间的关系以及计算,总结大体内容: 1.  单应性矩阵的基本概念 什么是单应性矩阵?单应性变换包含什么样的射影组合...

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Relative Orientation 与fundamental essential matrix

发布时间:2016-11-07 20:33:53 浏览:744 回帖 :0

   由于《Hartley, Zisserman ...》书太厚,啃不动。所以最近回头看youtube上的德国鬼子视频, 补习机器视觉最基础的知识。所...

算法

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opencv相机标定

发布时间:2016-09-05 22:24:13 浏览:728 回帖 :0

   代码是我几个月前,不知道哪里下载的,原始版权不在我,也没法给出处。    opencv做相机标定经常碰到问题,就是超大图片无法找到角点。我做了小...

Image string pattern

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Gauss-Newton算法学习

发布时间:2016-06-08 20:11:08 浏览:765 回帖 :0

Gauss-Newton算法是解决非线性最优问题的常见算法之一,最近研读开源项目代码,又碰到了,索性深入看下。本次讲解内容如下: 基本数学名词识记...

算法 函数 input

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RGBD点云纹理生成

发布时间:2016-04-04 17:44:21 浏览:757 回帖 :0

假设你有一坨带颜色点云,非常想要贴纹理的效果,但又觉得PCL那一堆API很恶心,那么就用meshlab吧! 本文将给出主要步骤:【大部分来自youtu...

Transfer file

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ONI文件生成与读取

发布时间:2016-04-04 15:17:43 浏览:777 回帖 :0

之前一直不知道如何实时保存RGB-D数据,每次都写入PCD文件不现实,对于30fps的,每秒就有30个PCD文件,硬盘速度绝逼跟不上。保存color和...

Image stream Create

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ubuntu14.04 PCL1.8 OPENNI2.0 OPENCV3.0安装小结

发布时间:2016-02-13 19:50:09 浏览:1029 回帖 :0

   最近入手NvidiaTegra 1 开发板,ARM架构的,做室内三维重建用。今天就讲讲的PCL 1.8+ OPENCV3.1 + OPENNI2...

ubuntu Cloud http Image stream test Create CMake

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SIFT特征--方向赋值与关键点描述

发布时间:2015-12-03 23:07:57 浏览:541 回帖 :0

  一个SIFT关键点拥有三个信息:位置,尺度和方向。前面已经介绍了如何精确定位关键点的位置,通过尺度不变性求极值点,可以使其具有缩放不变的性质。现在...

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sift特征--关键点搜索与定位

发布时间:2015-11-30 22:39:21 浏览:829 回帖 :0

     前面介绍了如何生成高斯图像金字塔,并计算了每组图像的高斯差分图像。现在介绍如何进行关键点搜索与定位(都在灰度图上搞的)。 一、极值点计算 ...

函数

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SIFT特征--构造DOG尺度空间

发布时间:2015-11-25 23:15:39 浏览:649 回帖 :0

    最近打算做全景图拼接,尝试过hugin和opencv stitch,一直没有很满意的效果。打算深入研究,恰好,在github看到清华一小哥的项...

函数 kernel

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PCL 室内三维重建II

发布时间:2015-11-02 18:07:29 浏览:760 回帖 :0

本次博文介绍固定点拼接点云,kinect拍摄两幅画面,二者之间旋转10度,运行环境vs2012 pcl1.7.2 使用方法: 1.采样一致性初始配准算...

Cloud PTR void

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PCL 室内三维重建

发布时间:2015-10-06 00:00:10 浏览:1020 回帖 :0

手头有三个prime sensor摄像头,分别固定在不同角度,打算根据RGBD信息,将三个摄像头的点云数据拼接起来。 设备限制+能力不足,一直没有把p...

算法 Cloud stream test Create

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kinect 运用Openni2.0 产生点云

发布时间:2015-09-24 21:07:53 浏览:658 回帖 :0

我的Kinect型号:PrimeSense  Carmine  使用Openni2.0 这次比较粗糙,就是想将摄像头采集的深度信息转化为现实世界的三维...

void

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《Mastering opencv....读书笔记》基于标记的虚拟现实

发布时间:2015-09-20 23:12:38 浏览:665 回帖 :0

   虚拟现实技术一直比较火,应用领域也非常广。本次为大家讲解虚拟现实的一个入门级例子,如果对以下内容感兴趣: 初音: http://jandan.n...

虚拟现实

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《Master Opencv...读书笔记》非刚性人脸跟踪 IV (终)

发布时间:2015-04-01 22:15:33 浏览:661 回帖 :0

一、我们目前为止拥有什么 为了有一个连续完整的认识,在介绍最后一节前,先梳理下至今我们训练了哪些数据特征,并且训练它们的目的是什么。   1.    ...

函数 人脸检测

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《Master Opencv...读书笔记》非刚性人脸跟踪 III

发布时间:2015-02-28 22:11:31 浏览:601 回帖 :0

   上篇文章中,我们获得了人脸的各种表情模式,也就是一堆标注点的形变参数。这次我们需要训练一中人脸特征(团块模型),它能够对人脸的不同部位(即“...

算法 函数

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《Master Opencv...读书笔记》非刚性人脸跟踪 II

发布时间:2015-02-01 23:32:29 浏览:585 回帖 :0

    上一篇博文中,我们了解了系统的功能和模块,明确了需要采集哪些类型的样本点及利用类的序列化的保存方式。这次将介绍几何约束模块,通过统计形态分...

函数

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