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经典视觉SLAM框架

通过前面的推送我们已经对SLAM有了个大体的认识。(初识视觉SLAM)下面来看经典的视觉SLAM框架,了解一下视觉SLAM究竟由哪几个模块组成。 本文选自《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》。

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