两种主流的车载传感器各有千秋,那么未来激光雷达与摄像头,谁能更胜一筹呢?这个自自动驾驶出现以来就一直备受争议的传感器选择方案,你更支持谁呢?又推崇什么样的组合方案呢?
不了解的同学不要紧, 简单介绍一下:
激光雷达:
高端激光雷达为主,计算机视觉(摄像头)为辅 受大多数团队青睐的32线或64线激光雷达在探测道路障碍的能力上非常可靠,只要在探测范围内,它们几乎不可能出错。不过,一旦距离稍远,它们就很有可能分不清障碍物到底是什么。 如将皮卡错看成普通汽车,将3位行人看成2位,同时它也无法识别面部表情和肢体语言。最重要的是,这家伙是“色盲”,它看不出红绿灯信号。 如果有了计算机视觉的辅助,情况就不一样了。激光雷达可以将障碍物的图片从背景中“抠”出来,随后计算机视觉很容易就能分清它到底是什么,而且计算机视觉无需100% 可靠,它只负责提升最终效果就行。 如果自动驾驶汽车只需遵从“不要撞到路上的东西”这样简单的命令,激光雷达就完全够用,但这样的设定下自动驾驶汽车会频繁刹车,影响乘坐舒适度。
摄像头:
未来自动驾驶系统的处理速度和分辨率都不应该成为问题。摄像头的价格便宜,图像内容丰富,而激光雷达获得地是稀疏图像。通过对KITTI数据集的同步的摄像头和激光雷达数据的对比分析表明,摄像头在识别和检测效果上均具有明显优势。如果拿光照和气候条件说,激光雷达也没有太大优势,毕竟激光在非常恶劣的雨雾天气和粉尘环境中,同毫米波雷达的表现差距明显。未来,摄像头+雷达传感器可以完胜激光雷达传感器。
1.激光雷达与摄像头,未来哪种会成为自动驾驶的核心传感器呢?为什么?
2.如果让你来组合, 你会选择怎样的组合方案? 为什么?
3.假如无人驾驶出租车出现了, 你敢坐吗?
阿里云代金券 x 5
云栖定制鼠标垫 x 1
云栖帽衫 x 1
北方的郎
已获得阿里云代金券
复制链接去分享
1.激光雷达与摄像头,未来哪种会成为自动驾驶的核心传感器呢?为什么?
摄像头,因为现在AI能力越来越强,肯定摄像头方案也会越来越好。
2.如果让你来组合, 你会选择怎样的组合方案? 为什么?
摄像头加雷达,可能再加上声音?
3.假如无人驾驶出租车出现了, 你敢坐吗?
只要技术成熟了,有什么不敢的
aoteman675
已获得阿里云代金券
复制链接去分享
1.激光雷达与摄像头,未来哪种会成为自动驾驶的核心传感器呢?为什么?
摄像头+激光雷达,优势互补,相信未来的车载摄像头自带激光雷达了,高度集成。
2.如果让你来组合, 你会选择怎样的组合方案? 为什么?
当然是摄像头+激光雷达啦,激光雷达主要判断障碍物,然后摄像头识别障碍物,这样可以自动规划车速和路线。
3.假如无人驾驶出租车出现了, 你敢坐吗?
能上路的都是经过严格测试的,在城市道路中,车速不可能太高,所以还是敢做的。
浮生递归
已获得阿里云代金券
复制链接去分享
1.激光雷达与摄像头,未来哪种会成为自动驾驶的核心传感器呢?为什么?
激光雷达吧,军用的也都是激光雷达啊。打战都靠得住,路面驾驶肯定没问题啦。不过这东西成本很高,就怕厂家吃不消,一个几万呢。当然,精准度也不再一个级别,贵有所值。
2.如果让你来组合, 你会选择怎样的组合方案? 为什么?
让我组合,就把所有能用到的都凑到一起,就像一个主要方案,同时配备了一堆的备用方案,确保万无一失。毕竟人命在里面嘛。唯一的问题,就是成本会很高。所以只要在成本层面上,做不断的取舍。在基于激光雷达的主方案之上,在经济可以承受的范围,再增加几个比较廉价的备用或者辅助方案,整体可行性就高很多了。
3.假如无人驾驶出租车出现了, 你敢坐吗?
敢,反正是市内道路,速度上不来,撞了有安全带呢。只要不上高速就行。反正人工驾驶,我也不敢上高速。
雨夜今吻
已获得阿里云代金券
复制链接去分享
1.激光雷达与摄像头,未来哪种会成为自动驾驶的核心传感器呢?为什么?
答:激光雷达加摄像头的组合会成为自动驾驶的核心,因为可以互补各自的劣势,避障和障碍物识别将会更加精确可靠。
2.如果让你来组合, 你会选择怎样的组合方案? 为什么?
答:激雷达加摄像头,雷达探测障碍物然后,摄像头智能识别周围物体发出不同指令。
3.假如无人驾驶出租车出现了, 你敢坐吗?
答:敢坐!这种出租车反而更安全,不会违反交通规则!
嘉德game
已获得云栖帽衫
复制链接去分享
1.激光雷达与摄像头,未来哪种会成为自动驾驶的核心传感器呢?为什么?
虽然如题主所说,将来会将两者相结合,但是以我个人的看法来说,我认为激光雷达为主,摄像头为辅。激光雷达的原理是雷达,通过发出激光,接收到反射波,来判断物体的远近、大小、形状。雷达在判断距离,避免碰撞上比较成熟,飞机上都在用,也用了很多年了。
但是摄像头,所依赖的是机器视觉,摄像头对远近的判断能力,要弱于激光雷达。而且很多图片,视频,大型的LED广告,都有可能对摄像头进行干扰,而对激光雷达的远近来说,是没有区别的,都是障碍物。以手机单摄像头人脸识别来说,很难区别照片,除非让人按照指令做出相应动作,来进行判别。但是,摄像头作为辅助是有很大的优势,可以补助雷达对物体类别判断不准确的问题。
2.如果让你来组合, 你会选择怎样的组合方案? 为什么?
如上面所说,激光雷达为主,摄像头为辅助。激光雷达判断远近,避免碰撞,摄像头识别物体内容,预测行动路径。如果判断是老太太,给予让路,如果判断是另一个无人车,则按照交通规则,判断谁先通过。
3.假如无人驾驶出租车出现了, 你敢坐吗?
安全第一,当我认为无人出租车足够安全的时候,我会乘坐。话又说回来了,如果出现了无人出租车,并通过国家法律法规许可,同意上路,我认为应该是比较安全的,但是程序有bug也是非常正常的情况,也无法避免,所以,我会在技术的成熟期在进行使用。