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激光雷达与摄像头,未来哪种会成为自动驾驶的核心传感器呢?

两种主流的车载传感器各有千秋,那么未来激光雷达与摄像头,谁能更胜一筹呢?这个自自动驾驶出现以来就一直备受争议的传感器选择方案,你更支持谁呢?又推崇什么样的组合方案呢?

不了解的同学不要紧, 简单介绍一下:

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激光雷达:
高端激光雷达为主,计算机视觉(摄像头)为辅 受大多数团队青睐的32线或64线激光雷达在探测道路障碍的能力上非常可靠,只要在探测范围内,它们几乎不可能出错。不过,一旦距离稍远,它们就很有可能分不清障碍物到底是什么。 如将皮卡错看成普通汽车,将3位行人看成2位,同时它也无法识别面部表情和肢体语言。最重要的是,这家伙是“色盲”,它看不出红绿灯信号。 如果有了计算机视觉的辅助,情况就不一样了。激光雷达可以将障碍物的图片从背景中“抠”出来,随后计算机视觉很容易就能分清它到底是什么,而且计算机视觉无需100% 可靠,它只负责提升最终效果就行。 如果自动驾驶汽车只需遵从“不要撞到路上的东西”这样简单的命令,激光雷达就完全够用,但这样的设定下自动驾驶汽车会频繁刹车,影响乘坐舒适度。

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摄像头:
未来自动驾驶系统的处理速度和分辨率都不应该成为问题。摄像头的价格便宜,图像内容丰富,而激光雷达获得地是稀疏图像。通过对KITTI数据集的同步的摄像头和激光雷达数据的对比分析表明,摄像头在识别和检测效果上均具有明显优势。如果拿光照和气候条件说,激光雷达也没有太大优势,毕竟激光在非常恶劣的雨雾天气和粉尘环境中,同毫米波雷达的表现差距明显。未来,摄像头+雷达传感器可以完胜激光雷达传感器。

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1.激光雷达与摄像头,未来哪种会成为自动驾驶的核心传感器呢?为什么?

2.如果让你来组合, 你会选择怎样的组合方案? 为什么?

3.假如无人驾驶出租车出现了, 你敢坐吗?

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30个回答

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北方的郎 已获得阿里云代金券 复制链接去分享

1.激光雷达与摄像头,未来哪种会成为自动驾驶的核心传感器呢?为什么?
摄像头,因为现在AI能力越来越强,肯定摄像头方案也会越来越好。

2.如果让你来组合, 你会选择怎样的组合方案? 为什么?
摄像头加雷达,可能再加上声音?

3.假如无人驾驶出租车出现了, 你敢坐吗?
只要技术成熟了,有什么不敢的

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aoteman675 已获得阿里云代金券 复制链接去分享

1.激光雷达与摄像头,未来哪种会成为自动驾驶的核心传感器呢?为什么?
摄像头+激光雷达,优势互补,相信未来的车载摄像头自带激光雷达了,高度集成。

2.如果让你来组合, 你会选择怎样的组合方案? 为什么?
当然是摄像头+激光雷达啦,激光雷达主要判断障碍物,然后摄像头识别障碍物,这样可以自动规划车速和路线。

3.假如无人驾驶出租车出现了, 你敢坐吗?
能上路的都是经过严格测试的,在城市道路中,车速不可能太高,所以还是敢做的。

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浮生递归 已获得阿里云代金券 复制链接去分享

1.激光雷达与摄像头,未来哪种会成为自动驾驶的核心传感器呢?为什么?
激光雷达吧,军用的也都是激光雷达啊。打战都靠得住,路面驾驶肯定没问题啦。不过这东西成本很高,就怕厂家吃不消,一个几万呢。当然,精准度也不再一个级别,贵有所值。

2.如果让你来组合, 你会选择怎样的组合方案? 为什么?
让我组合,就把所有能用到的都凑到一起,就像一个主要方案,同时配备了一堆的备用方案,确保万无一失。毕竟人命在里面嘛。唯一的问题,就是成本会很高。所以只要在成本层面上,做不断的取舍。在基于激光雷达的主方案之上,在经济可以承受的范围,再增加几个比较廉价的备用或者辅助方案,整体可行性就高很多了。

3.假如无人驾驶出租车出现了, 你敢坐吗?
敢,反正是市内道路,速度上不来,撞了有安全带呢。只要不上高速就行。反正人工驾驶,我也不敢上高速。

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雨夜今吻 已获得阿里云代金券 复制链接去分享

1.激光雷达与摄像头,未来哪种会成为自动驾驶的核心传感器呢?为什么?
答:激光雷达加摄像头的组合会成为自动驾驶的核心,因为可以互补各自的劣势,避障和障碍物识别将会更加精确可靠。
2.如果让你来组合, 你会选择怎样的组合方案? 为什么?
答:激雷达加摄像头,雷达探测障碍物然后,摄像头智能识别周围物体发出不同指令。
3.假如无人驾驶出租车出现了, 你敢坐吗?
答:敢坐!这种出租车反而更安全,不会违反交通规则!

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嘉德game 已获得云栖帽衫 复制链接去分享

1.激光雷达与摄像头,未来哪种会成为自动驾驶的核心传感器呢?为什么?
虽然如题主所说,将来会将两者相结合,但是以我个人的看法来说,我认为激光雷达为主,摄像头为辅。激光雷达的原理是雷达,通过发出激光,接收到反射波,来判断物体的远近、大小、形状。雷达在判断距离,避免碰撞上比较成熟,飞机上都在用,也用了很多年了。
但是摄像头,所依赖的是机器视觉,摄像头对远近的判断能力,要弱于激光雷达。而且很多图片,视频,大型的LED广告,都有可能对摄像头进行干扰,而对激光雷达的远近来说,是没有区别的,都是障碍物。以手机单摄像头人脸识别来说,很难区别照片,除非让人按照指令做出相应动作,来进行判别。但是,摄像头作为辅助是有很大的优势,可以补助雷达对物体类别判断不准确的问题。
2.如果让你来组合, 你会选择怎样的组合方案? 为什么?
如上面所说,激光雷达为主,摄像头为辅助。激光雷达判断远近,避免碰撞,摄像头识别物体内容,预测行动路径。如果判断是老太太,给予让路,如果判断是另一个无人车,则按照交通规则,判断谁先通过。
3.假如无人驾驶出租车出现了, 你敢坐吗?
安全第一,当我认为无人出租车足够安全的时候,我会乘坐。话又说回来了,如果出现了无人出租车,并通过国家法律法规许可,同意上路,我认为应该是比较安全的,但是程序有bug也是非常正常的情况,也无法避免,所以,我会在技术的成熟期在进行使用。

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微wx笑 复制链接去分享

1.激光雷达与摄像头,未来哪种会成为自动驾驶的核心传感器呢?为什么?
激光雷达与摄像头应该是组合应用吧,摄像头存在光线的问题,但激光对人体伤害比较大吧?
不知道目前有没有对人体无害的激光技术。

2.如果让你来组合, 你会选择怎样的组合方案? 为什么?
如果激光确实有害,是不是可以使用红外线,或其它方式来替代。

3.假如无人驾驶出租车出现了, 你敢坐吗?
国家允许上路正常运营了,那肯定是经过严格的考验了,
不可能对人身安全不负责的,但是相关的法律法规能否健全呢?
恐怕还需要一定的时间去完善吧。

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小川游鱼 复制链接去分享

1.激光雷达与摄像头,未来哪种会成为自动驾驶的核心传感器呢?为什么?
Q1 :我认为雷达与摄像头的组合会成为自动驾驶的核心,因为可以互补各自的劣势,避障和障碍物识别将会更加精确可靠。
2.如果让你来组合, 你会选择怎样的组合方案? 为什么?
Q2:雷达与摄像头,雷达探测障碍物然后摄像头就像人的眼睛一样智能识别周围物体发出不同指令。
3.假如无人驾驶出租车出现了, 你敢坐吗?
Q3:当然敢,这种出租车反而更安全,不会违反交通规则,不会绕路。

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我觉得摄像头更好用,深度摄像头能够反馈物体的位置,我觉得这一点就是最大的优点,而且机器视觉发现应该比激光雷达要快,要深

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激光雷达!

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湘北鬼才 复制链接去分享

激光雷达,可能贵了点,但精度准确!

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摄像头

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激光雷达

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两者的结合,会更安全,最后的演变可能是摄像头也会出现雷达一样的模式

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感觉都要

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xdddd 复制链接去分享

一样都不能少,就和人一样.耳朵和眼睛,那个重要?

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朱祺 复制链接去分享

应该是配合的方式,各有特长,在图像动态的识别上摄像头起主要作用,在类似距离数据采集上,以激光雷达为主

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雨夜今吻 复制链接去分享

激光雷达加摄像头

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激光雷达

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激光雷达

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万万没 复制链接去分享

激光雷达应该会先一步成为无人驾驶的传感器。主要有两点:一,激光雷达是全方位的,实时监测各个方向的动态;二是,当车辆遇紧急情况是,激光雷达更容易判别哪里有活物,从而做出正确的选择

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