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ArduPilot退出Dronecode,开源飞控的未来何去何从

2018年10月15日—10月16日,第二届ArduPilot全球无人机开发者大会在苏州高新区华美达酒店举行,本次大会以“多元共享·推诚开源”为主题,吸引了来自世界各地的开发者们。大家齐聚一堂,共同探讨ArduPilot的未来。


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Dronecode基金会作为全球最大的开源无人机社区和管理机构,目前管理着两大开源无人机项目:ArduPilot和PX4。其中,ArduPilot更偏向于个人用户,而PX4则更偏向于商业和实验用途。一直以来,两个开源项目相互合作,取长补短,共同发展。但是由于使用的开源协议不同导致了两个项目之间产生冲突(ArduPilot使用GPL V3协议,该协议要求开发者必须公开自己的代码,贡献给开源社区的所有成员。而PX4使用的是BSD协议,该协议不需要公开代码,因此商业公司为了保护自己的利益更青睐于PX4)。在权衡利弊之后,ArduPilot最终决定退出Dronecode基金会,这也许是一个令双方都满意的结果。


ArduPilot作为当今最为成熟的开源无人机硬件项目,每年都会有硬件和软件的革新,应用领域涉及无人机、无人汽车和无人船等。尽管开源的技术成熟度仍处于初级阶段,但是拥有广阔的发展前景。


这次的开发者大会涉及无GPS环境下的无人机导航、水下机器人、无人机集群控制、基于澎湃SoC的图传技术、无人机和无人系统中的AI以及ArduPilot在无人机、无人船等领域的应用。


作为新兴技术,开源无人机似乎从来就没有走进过大众的视野,所以像ArduPilot退出Dronecode这种“行业大事件”也并没有引起业界多大的波澜。对于ArduPilot来说,近十年来积累的开发者人群十分可观,论坛的活跃度也早已沉淀,即使脱离Dronecode也能继续发展,而PX4获得了英特尔、高通等巨头的支持,拥有丰富的资金和资源,发展也会更加顺畅。


或许就在不远的将来,无人机可以实现商业化,真正进入我们的日常生活。


那么,问题来了。



1. 你使用过无人机吗?觉得无人机行业的发展机遇和瓶颈分别是什么呢?
2. 你有了解过或者开发过ArduPilot或PX4吗?它们有哪些优缺点呢?没有相关经验的话,你觉得无人机系统需要具备哪些特性?
3. 作为开发者,你是否愿意开放自己所有的代码?为什么?
4. 脑洞大开,除了农业植保、影视航拍、遥感测绘、电力巡检、管道巡查、物流运输、应急救援、生态监测、搜索打击和文体娱乐这些常见的无人机应用,你还能想到哪些有趣的应用呢?一起来分享吧!
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15个回答

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北方的郎 已获得阿里云代金券 复制链接去分享

1. 你使用过无人机吗?觉得无人机行业的发展机遇和瓶颈分别是什么呢?
看别人玩过,自己没有买、也没有玩过。主要是技术和监管吧。

2. 你有了解过或者开发过ArduPilot或PX4吗?它们有哪些优缺点呢?没有相关经验的话,你觉得无人机系统需要具备哪些特性?
主要应该是兼容性、稳定性和性能等方面进行比较吧。

3. 作为开发者,你是否愿意开放自己所有的代码?为什么?
看情况。如果是工作上,或者别人拥有版权的,就不能开放。自己版权的,除非是写的特别漂亮的,也不会开放。

4. 脑洞大开,除了农业植保、影视航拍、遥感测绘、电力巡检、管道巡查、物流运输、应急救援、生态监测、搜索打击和文体娱乐这些常见的无人机应用,你还能想到哪些有趣的应用呢?一起来分享吧!
做个随身的跟班吧。

sinb520 回复

果然大部分人都没玩过,说实话,真心挺贵的。

北方的郎 回复

是啊,而且现在对于一般人来说,并非必须品

发迹网 回复

过来看看

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微wx笑 已获得阿里云代金券 复制链接去分享

  1. 你使用过无人机吗?觉得无人机行业的发展机遇和瓶颈分别是什么呢?
    木有使用过。法律是不是还空白着呢?民用、低空许可证有的申请没?这方面还真不了解。
  2. 没有相关经验的话,你觉得无人机系统需要具备哪些特性?
    瞎说几个吧:

兼容性,各种传感器之类的,能够很好的兼容;
稳定性,这种速度快的东西不是小事情,前段时间小区门口看到一个无人机摔的不成样子;
黑匣子?虽然可能比较小吧,但这个还是应该要有的;
通信强度,失联可不好玩;
自动巡航?能够自己找到目的地,失联自返回机制?
安全性,一旦出现严重问题怎么把损失或者说破坏降到最低。

  1. 作为开发者,你是否愿意开放自己所有的代码?为什么?
    开放代码不等于不申请专利,不收取专利费。

这要根据实际情况。

  1. 脑洞大开,除了农业植保、影视航拍、遥感测绘、电力巡检、管道巡查、物流运输、应急救援、生态监测、搜索打击和文体娱乐这些常见的无人机应用,你还能想到哪些有趣的应用呢?一起来分享吧!
    助手、保镖、萌宠?
sinb520 回复

目前对于无人机飞行的管理,各个国家的政策都不一样。

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小川游鱼 已获得云栖帽衫 复制链接去分享

  1. 你使用过无人机吗?觉得无人机行业的发展机遇和瓶颈分别是什么呢?
    答:使用过,在云栖大会上第一次看到然后就深深的喜欢上了,在工作赚钱后用花呗分期买了一个。机遇就是无人机可以应用在很多场景,自然灾害查看,空中物流等,瓶颈就是国家管控会越来越严格。
  2. 你有了解过或者开发过ArduPilot或PX4吗?它们有哪些优缺点呢?没有相关经验的话,你觉得无人机系统需要具备哪些特性?
    答:没有了解过,需要具备操作简便,控制稳定,遥控信号强,抗干扰能力强,抗风性强,导航准确,安全措施强等特性,还有很重要的就是续航能力越长越好。
  3. 作为开发者,你是否愿意开放自己所有的代码?为什么?
    答:目前来看,还是不太愿意,主要感觉自己的设计理念代码习惯不是很棒,怕被同行喷。
  4. 脑洞大开,除了农业植保、影视航拍、遥感测绘、电力巡检、管道巡查、物流运输、应急救援、生态监测、搜索打击和文体娱乐这些常见的无人机应用,你还能想到哪些有趣的应用呢?一起来分享吧!
    答:送外卖、高空取景、无人机表演、给无人机结合上人工智能,智能识别物体警报回传,区域扫描等等,其实题目描述的已经很全了,暂时还想不到其他的了。
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1395517187154392 已获得云栖社区T恤 复制链接去分享

国家对于无人机这个板块,目前已经有专门的无人机管理平台。对于大疆创新的产品,都要求进行实名的登记备案。再加上大疆创新无人机,通过GPS定位并同步在线的禁飞区域限制,保障空域安全。

就个人而言,已经玩航模到玩航拍已经有好几年了。对于国家政策的管控,目前是逐步在进行完善。在保证安全并在合法的范围内是可以进行无人机的飞行的。但毕竟无人机和王俊是存在巨大差别的,因此无论作为民用级的无人机,还是作为商业用的无人机,都需要有经验的人员进行操作,以保证无人机行业的正常发展。

对于本文的开源项目,目前在国内少有人参与。再加上国内在2017年对无人机的相关政策,必将直接导致国内对无人机项目的开发参与人数不可能太多。

也因此在国内做无人机的大疆创新外,仅仅只能作为个人爱好进行研究,如果要进入到商业化的应用开发,还有待国家政策的进一步宣导。也许并不是通过禁止和限制的手段,而是通过合理的疏导才能有利于无人机行业在国内的正常发展。

sinb520 回复

分析得很好,目前美国、欧洲、韩国都在进行尝试,我们国家也应该正确引导这一行业的发展,不要等到别人都已经做得很成熟了再去进行尝试,到那时候就处于落后地位咯。

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wangccsy 已获得阿里云代金券 复制链接去分享

  1. 你使用过无人机吗?觉得无人机行业的发展机遇和瓶颈分别是什么呢?
    没玩过。没钱玩。关键现在随便放飞飞行器或许会影响到一些民用或者军用飞行区域,容易触发法律法规,也不敢去买来用。现在无人机主要用在一些人力不可达的地方。比如勘察,农业药物喷洒等。
  2. 你有了解过或者开发过ArduPilot或PX4吗?它们有哪些优缺点呢?没有相关经验的话,你觉得无人机系统需要具备哪些特性?
    由于没有从事相关的工作,所以没有了解这些库。但有朋友在做无人机方面的。
  3. 作为开发者,你是否愿意开放自己所有的代码?为什么?
    如果能体现自己的能力的,非工作作品,能为大家带来便利,我还是愿意分享自己的代码的。但目前主要是工作成果物,工作中的成果是公司的东西,不经公司同意是不可以分享的。
  4. 脑洞大开,除了农业植保、影视航拍、遥感测绘、电力巡检、管道巡查、物流运输、应急救援、生态监测、搜索打击和文体娱乐这些常见的无人机应用,你还能想到哪些有趣的应用呢?一起来分享吧!
    小朋友的玩具,其它方面基本上没有了吧。
sinb520 回复

现在大疆无人机一旦连接上DJI GO4应用程序就会基于无人机上的GPS信号自动检测是不是在禁飞区内,一旦在禁飞区里面的话就不能起飞,不能随便放飞的,但是有个程序叫做Fake GPS,在室内GPS信号不强的地方可以使用Fake GPS程序伪造GPS信息强行起飞,哈哈。

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aoteman675 已获得阿里云代金券 复制链接去分享

1、你使用过无人机吗?觉得无人机行业的发展机遇和瓶颈分别是什么呢?
玩过,小型的,10分钟就没电了。无人机发展在城市主要还是低空管制吧,需要考证的呢!但是在郊区又飞不远,还是用于航拍吧。目前市场上杂牌飞行器很多,只是对大疆这种大型飞行器公司做了限制,禁飞区禁止起飞。在无人机飞行领域法规还是没有完善,也没有监管部门,在禁飞区就是不行,但是没有DJI GO4类似的程序如何判定禁飞区。未来应该像机动车驾照一样,持证上路,实时更新禁飞区地图和空中监控管制系统,无人机必须要有牌照,只要上升一定高度就监控,就像机动车上路一样。

2.、你有了解过或者开发过ArduPilot或PX4吗?它们有哪些优缺点呢?没有相关经验的话,你觉得无人机系统需要具备哪些特性?
不从事无人机开发行业。无人机系统要做的是:
稳定性:类似自动驾驶,遇到大风下雨和信号掉线情况能保持正常的巡航速度返程,在信号延时过高时,能优化飞行能力,避免控制器延时误操作坠毁。
自动巡航:设置经纬度,自动飞行。

3、 作为开发者,你是否愿意开放自己所有的代码?为什么?
如果是自己个人开发的,希望大家共同优化维护的代码会开放的,会提高知名度的。
秉承开源精神,让大家都知道这个人。

4.、脑洞大开,除了农业植保、影视航拍、遥感测绘、电力巡检、管道巡查、物流运输、应急救援、生态监测、搜索打击和文体娱乐这些常见的无人机应用,你还能想到哪些有趣的应用呢?一起来分享吧!
娱乐吧,拍写真,让到不了的地方触手可及。

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1062621270533873 复制链接去分享

我要衣服

sinb520 回复

认真回答问题才有可能被打赏!

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追梦心40 复制链接去分享

啥都行,我都想要

sinb520 回复

那就好好回答问题!

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巴黎香榭 复制链接去分享

现在大疆无人机一旦连接上DJI GO4应用程序就会基于无人机上的GPS信号自动检测是不是在禁飞区内,一旦在禁飞区里面的话就不能起飞,不能随便放飞的,但是有个程序叫做Fake GPS,在室内GPS信号不强的地方可以使用Fake GPS程序伪造GPS信息强行起飞,哈哈。

sinb520 回复

这句话有什么问题吗?

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司彦涛 复制链接去分享

ArduPilot不错

sinb520 回复

确实不错,但是企业为了维护自身利益还是会偏向PX4吧。

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groxz 复制链接去分享

中国目前是无人机领域的领跑者,希望继续夯实这个新型行业,将无人机的应用与与各种可能的应用场景融合,孵化出更多独角兽企业

sinb520 回复

大疆的无人机技术全球领先。据报道,2017年北美无人机市场中,大疆以49%市场份额的绝对优势占据第一。但是应用场景还十分单一,主要用于消费级的航拍,大疆将自己定位成技术公司,关注于无人机本身的控制技术,不太重视其他配套的平台与行业应用。

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1206242464620209 复制链接去分享

不会

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1062621270533873 复制链接去分享

我要去衣服

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发迹网 复制链接去分享

来瞧瞧,,,,,来瞧瞧,,,,,

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sinb520 复制链接去分享

欢迎大家一起来讨论呀!