2018年10月15日—10月16日，第二届ArduPilot全球无人机开发者大会在苏州高新区华美达酒店举行，本次大会以“多元共享·推诚开源”为主题，吸引了来自世界各地的开发者们。大家齐聚一堂，共同探讨ArduPilot的未来。
Dronecode基金会作为全球最大的开源无人机社区和管理机构，目前管理着两大开源无人机项目：ArduPilot和PX4。其中，ArduPilot更偏向于个人用户，而PX4则更偏向于商业和实验用途。一直以来，两个开源项目相互合作，取长补短，共同发展。但是由于使用的开源协议不同导致了两个项目之间产生冲突（ArduPilot使用GPL V3协议，该协议要求开发者必须公开自己的代码，贡献给开源社区的所有成员。而PX4使用的是BSD协议，该协议不需要公开代码，因此商业公司为了保护自己的利益更青睐于PX4）。在权衡利弊之后，ArduPilot最终决定退出Dronecode基金会，这也许是一个令双方都满意的结果。
ArduPilot作为当今最为成熟的开源无人机硬件项目，每年都会有硬件和软件的革新，应用领域涉及无人机、无人汽车和无人船等。尽管开源的技术成熟度仍处于初级阶段，但是拥有广阔的发展前景。
这次的开发者大会涉及无GPS环境下的无人机导航、水下机器人、无人机集群控制、基于澎湃SoC的图传技术、无人机和无人系统中的AI以及ArduPilot在无人机、无人船等领域的应用。
作为新兴技术，开源无人机似乎从来就没有走进过大众的视野，所以像ArduPilot退出Dronecode这种“行业大事件”也并没有引起业界多大的波澜。对于ArduPilot来说，近十年来积累的开发者人群十分可观，论坛的活跃度也早已沉淀，即使脱离Dronecode也能继续发展，而PX4获得了英特尔、高通等巨头的支持，拥有丰富的资金和资源，发展也会更加顺畅。
或许就在不远的将来，无人机可以实现商业化，真正进入我们的日常生活。
那么，问题来了。
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北方的郎
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1. 你使用过无人机吗？觉得无人机行业的发展机遇和瓶颈分别是什么呢？
看别人玩过，自己没有买、也没有玩过。主要是技术和监管吧。
2. 你有了解过或者开发过ArduPilot或PX4吗？它们有哪些优缺点呢？没有相关经验的话，你觉得无人机系统需要具备哪些特性？
主要应该是兼容性、稳定性和性能等方面进行比较吧。
3. 作为开发者，你是否愿意开放自己所有的代码？为什么？
看情况。如果是工作上，或者别人拥有版权的，就不能开放。自己版权的，除非是写的特别漂亮的，也不会开放。
4. 脑洞大开，除了农业植保、影视航拍、遥感测绘、电力巡检、管道巡查、物流运输、应急救援、生态监测、搜索打击和文体娱乐这些常见的无人机应用，你还能想到哪些有趣的应用呢？一起来分享吧！
做个随身的跟班吧。
微wx笑
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兼容性，各种传感器之类的，能够很好的兼容；
稳定性，这种速度快的东西不是小事情，前段时间小区门口看到一个无人机摔的不成样子；
黑匣子？虽然可能比较小吧，但这个还是应该要有的；
通信强度，失联可不好玩；
自动巡航？能够自己找到目的地，失联自返回机制？
安全性，一旦出现严重问题怎么把损失或者说破坏降到最低。
这要根据实际情况。
小川游鱼
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国家对于无人机这个板块，目前已经有专门的无人机管理平台。对于大疆创新的产品，都要求进行实名的登记备案。再加上大疆创新无人机，通过GPS定位并同步在线的禁飞区域限制，保障空域安全。
就个人而言，已经玩航模到玩航拍已经有好几年了。对于国家政策的管控，目前是逐步在进行完善。在保证安全并在合法的范围内是可以进行无人机的飞行的。但毕竟无人机和王俊是存在巨大差别的，因此无论作为民用级的无人机，还是作为商业用的无人机，都需要有经验的人员进行操作，以保证无人机行业的正常发展。
对于本文的开源项目，目前在国内少有人参与。再加上国内在2017年对无人机的相关政策，必将直接导致国内对无人机项目的开发参与人数不可能太多。
也因此在国内做无人机的大疆创新外，仅仅只能作为个人爱好进行研究，如果要进入到商业化的应用开发，还有待国家政策的进一步宣导。也许并不是通过禁止和限制的手段，而是通过合理的疏导才能有利于无人机行业在国内的正常发展。
wangccsy
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aoteman675
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1、你使用过无人机吗？觉得无人机行业的发展机遇和瓶颈分别是什么呢？
玩过，小型的，10分钟就没电了。无人机发展在城市主要还是低空管制吧，需要考证的呢！但是在郊区又飞不远，还是用于航拍吧。目前市场上杂牌飞行器很多，只是对大疆这种大型飞行器公司做了限制，禁飞区禁止起飞。在无人机飞行领域法规还是没有完善，也没有监管部门，在禁飞区就是不行，但是没有DJI GO4类似的程序如何判定禁飞区。未来应该像机动车驾照一样，持证上路，实时更新禁飞区地图和空中监控管制系统，无人机必须要有牌照，只要上升一定高度就监控，就像机动车上路一样。
2.、你有了解过或者开发过ArduPilot或PX4吗？它们有哪些优缺点呢？没有相关经验的话，你觉得无人机系统需要具备哪些特性？
不从事无人机开发行业。无人机系统要做的是：
稳定性：类似自动驾驶，遇到大风下雨和信号掉线情况能保持正常的巡航速度返程，在信号延时过高时，能优化飞行能力，避免控制器延时误操作坠毁。
自动巡航：设置经纬度，自动飞行。
3、 作为开发者，你是否愿意开放自己所有的代码？为什么？
如果是自己个人开发的，希望大家共同优化维护的代码会开放的，会提高知名度的。
秉承开源精神，让大家都知道这个人。
4.、脑洞大开，除了农业植保、影视航拍、遥感测绘、电力巡检、管道巡查、物流运输、应急救援、生态监测、搜索打击和文体娱乐这些常见的无人机应用，你还能想到哪些有趣的应用呢？一起来分享吧！
娱乐吧，拍写真，让到不了的地方触手可及。
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不会
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我要去衣服
发迹网
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来瞧瞧，，，，，来瞧瞧，，，，，
sinb520
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欢迎大家一起来讨论呀！
果然大部分人都没玩过，说实话，真心挺贵的。
是啊，而且现在对于一般人来说，并非必须品
过来看看