关于postgre 执行计划

一个关联查询，pg算出来cost，使用 Nested Loop cost 很低，然后使用了 Nested Loop。
但是其实跑起来，Hash Join 快多了
而且很夸张的那种，Hash Join 才0.3秒，Nested Loop 需要16秒
pg预估的cost，Nested Loop 是 1600，而 Hash Join是16000
所以默认选择了 Nested loop
我不明白怎么算的，求大师指点迷津
表统计信息什么的都是最新的

我把有问题的explain 贴出来，求大神帮忙指点迷津？

快速
Bitmap Index Scan on pk_dt_sm_mt_201501 (cost=0.00..5,357.58 rows=101,278 width=0) (actual time=102.208..102.208 rows=102,732 loops=1)
Index Cond: ((comp_cd = '0001'::bpchar) AND (tenpo_sm_kb = '0'::bpchar) AND (keijo_dt >= '201501'::bpchar) AND (keijo_dt <= '201512'::bpchar))

慢速
Index Scan using pk_dt_sm_mt_201501 on dt_sm_mt_201501 jiseki (cost=0.00..5,614.79 rows=1 width=193) (actual time=16.367..21.356 rows=1 loops=813)
Index Cond: ((comp_cd = '0001'::bpchar) AND (tenpo_sm_kb = '0'::bpchar) AND (syohin_cd = r_sitei_syohin.syohin_cd) AND (keijo_dt >= '201501'::bpchar) AND (keijo_dt <= '201512'::bpchar))

关于执行计划说的系统点的文章有吗？求推荐