为什么TCP发送数据要经过字节流、打印流?而UDP发送竟然如此的简单？

首先是TCP的客户端的代码:

//1.创建客户端Socket，指定服务器端地址和端口
        Socket socket = new Socket("localhost",8888);
        //2.获取输出流，向服务器端发送信息
         OutputStream os = socket.getOutputStream();//字节输出流
         PrintWriter pw = new PrintWriter(os);//将输出流包装为打印流
         pw.write("用户名：admin;密码：453");
         pw.flush();//刷新缓存，向服务器端输出
         socket.shutdownOutput();

然后是UDP的客户端的代码:

    //1.定义服务器的地址、端口号、数据
    InetAddress address = InetAddress.getByName("localhost");
    int port=8000;
    byte[] data = "用户名：admin;密码：123".getBytes();
    //2.创建数据报，包含发送的数据信息
    DatagramPacket packet=new DatagramPacket(data,data.length,address,port);
    //3.创建DatagramSocket对象
    DatagramSocket socket =new DatagramSocket();
    //4.向服务器端发送数据报
    socket.send(packet);

这里的客户端向本地服务器发送一些数据。令我无法理解的是为什么TCP如此复杂？获取输出流，包装打印流，还要刷新一次缓存。相比之下UDP却又那么简单。
这是为什么？