本节书摘来异步社区《无人机DIY》一书中的第3章,第3.4节,作者:【美】John Baichtal(约翰 贝克托),更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看
3.4 Actobotics Nomad
Actobotis是一组很酷的积木式套件,其标志元素是图3.10中所见的打孔横梁。它们最新的机器人产品是Nomad(“游牧民”)—只需加上传感器和控制系统就可以使用的漫游车。我的意思是你买到的不是带有微控制器或者控制系统的完整套件—在你将底盘组装好,加上马达和车轮之后,其他部件则需要DIY。
对于一个小机器人来说,Nomad的车轮很结实。最大的底盘部件有1英尺(30.5厘米)长。每个车轮的直径为5英寸(12.7厘米),厚度超过2英寸(5.14厘米)—这正是翻越障碍所需要的。图3.11展示了这些部件。
即便如此,你还必须寻找自己的电池组、马达控制器等部件。除非你有这些部件,否则你购买的Nomad套件不能立刻上路!但是,对于一辆漫游车,这个套件是很好的起点,其结构经久耐用(见图3.12),可以探索后院所能提供的任何地形。
Nomad的规格如下。
车身:挤制铝材框架,ABS外壳。
马达:4部12V、313转/分的直流马达。
车轮:全地形轮胎。
ESC:无。
控制系统:无。
电源:无。
价格:280美元。