本节书摘来异步社区《无人机DIY》一书中的第2章，第2.12节，作者：【美】John Baichtal（约翰 贝克托），更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看
2.12 万向轮漫游车
车轮对于漫游车很重要，因为这是它用来“漫游”的装置！图2.12中的3D打印漫游车配备万向轮，从而提出了更高的要求，万向轮由马达驱动车轮和边缘携带的无动力小轮组成，使车辆可以向任何方向移动。这辆漫游车由一个Chumby One微控制器控制，可以在http://www.thingiverse.com/thing:5681了解更多细节。
你将在第13章中学习到各种车轮。对于漫游车制作者来说，这和四轴直升机玩家选择推进器一样重要。好消息是，购买或者制作车轮有很多很酷的选择。
