《自己动手做智能机器人》——2.1 结构件分类

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《自己动手做智能机器人》——2.1 结构件分类

异步社区 2017-05-02 09:39:00 浏览1581
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本节书摘来异步社区《自己动手做智能机器人》一书中的第2章,第2.1节,作者:李卫国 , 陈巍 , 梁建宏 , 胡涛,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

2.1 结构件分类

“卓越之星”结构件分成4大类,分别是基础件、连接件、传动件、辅助件。每种类别的结构件具有相同的功能特征,在构型的结构设计及搭建中,根据分类能快速定位要选用的零件,提高设计效率。分类说明如下。

基础件:结构搭建的基本元素。板框通常用于搭建机构的机架或结构轮廓。条型、角型、梁、杆、管通常作为运动机构的支架使用。部分零件如图2-1所示。

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连接件:实现结构件之间组合连接的零件。对于使用花键连接的情况,可以通过“连接销”和“连接销帽”及M3螺钉的配合使用,形成稳定的连接。对于直接使用3 mm孔的螺纹连接,可利用套件提供的“螺孔板”。部分零件如图2-2所示。

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传动件:实现机械传动、拖动功能的零件。包含了齿轮传动、圆带传动、卷扬机构所必需的零件。通过这些零件,可以搭建齿轮齿条、圆带传动等基础单元组件。部分零件如图2-3所示。

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辅件:为辅助实现某一种特殊组件功能而提供的零件。包含了流体设备辅件、舵机辅件等。部分零件如图2-4所示。

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