《自己动手做智能机器人》——第2章 结构件

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《自己动手做智能机器人》——第2章 结构件

异步社区 2017-05-02 09:37:00 浏览1288
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本节书摘来异步社区《自己动手做智能机器人》一书中的第2章,作者:李卫国 , 陈巍 , 梁建宏 , 胡涛,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

第2章 结构件

自己动手做智能机器人
结构件是构型的基础,“卓越之星”结构件按照常用结构或机构的特征要求进行设计,形态丰富。结构件之间,主要采用通用M3螺纹或花键连接方式连接,可以任意拼装。各种结构件的材料是根据它的功能特点及工艺要求进行选择的,包含铝合金(7075/6061/5052/2A12)、碳钢、丙烯腈-丁二烯苯乙烯共聚物(ABS)、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚四氟乙烯等。结构件在形态上包含钣金、型材、杆、管等多种工程常用材料形式,在功能上包含连杆传动、带传动、螺杆传动、齿轮齿条、凸轮、流体泵阀等机构所需基础零部件。在设计开发中,可根据所需,选择合适的结构件,完成样机的搭建。

这些结构件可以组合成为一些通用的机构组件,在实际操作过程中,往往是利用通用机构组件和其他“卓越之星”结构件(或自制结构件)结合使用。在设计结构之前,全面熟悉这些结构件的分类和特征是非常必要的。

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