《Python极客项目编程 》——第2章 万花尺 2.1 参数方程

简介:

本节书摘来自异步社区《Python极客项目编程 》一书中的第2章,第2.1节,作者 [美] Mahesh Venkitachalam,王海鹏 译,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。

第2章 万花尺

我们可以用万花尺玩具(如图2-1所示)来绘制数学曲线。这种玩具由两个不同尺寸的塑料齿轮组成,一大一小。小的齿轮有几个孔。把钢笔或铅笔放入一个孔,然后在较大齿轮(内部有齿)内旋转里面的小齿轮,保持笔与外轮接触,可以画出无数复杂而奇妙的对称图案。

在这个项目中,我们将用Python来创建动画,像万花尺一样绘制曲线。我们的spiro.py程序将用Python和参数方程来描述程序的万花尺齿轮的运动,并绘制曲线(我称之为螺线)。我们可以将完成的画图保存为PNG图像文件,并用命令行选项来指定参数或生成随机螺线。

在这个项目中,我们将学习如何在计算机上绘制螺线。还将学习以下几点:

用turtle模块创建图形;

使用参数方程;

利用数学方程来生成曲线;

用线段来画曲线;

用定时器来生成图形动画;

将图形保存为图像文件。


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关于这个项目要注意:我在这个项目中选择了turtle模块用于说明展示,因为它很有趣,但turtle比较慢,如果性能很关键,就不适合用它来创建图形(你对海龟有何期望?)。如果想快速画图,有更好的方法,后面的项目将探索一些可选方案。

2.1 参数方程

在本节中,你将看到用参数方程来画圆的简单例子。参数方程将曲线上点的坐标表示为一个变量的函数,该变量称为参数。参数方程让绘制曲线变得容易,因为只要将参数代入方程就能产生曲线。

注意

如果你现在不想学习这部分数学知识,可以跳到下一部分,讨论针对万花尺项目的方程。

我们开始考虑用半径r来描述一个圆的方程,圆心位于二维平面的原点。x、y坐标满足该方程的所有点构成了圆。

现在,请考虑下面的方程:

x = r cos(θ)  

y = r sin(θ)  

这些方程是圆的参数表示,其中角θ是参数。这些方程中(X,Y)的任何值,都满足前面描述的圆的方程,X2 + Y2= R2。如果让θ从0变到2π,可以用这些方程来计算圆上对应的x和y坐标。图2-2展示了这种方案。


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记住,这两个方程适用于圆心在坐标系原点的圆。将圆心转换到点(a, b),就可以将圆置于xy平面的任何位置。所以更一般的参数方程就变成x = a + r cos(θ)和y = b + r cos(θ)。现在,让我们来看看描述螺线的方程。

2.1.1 万花尺方程

图2-3展示了类似万花尺运动的数学模型。该模型没有齿轮,因为玩具中的齿轮只是为了防止打滑,而在这里不必担心打滑。


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在图2-3中,C是较小的圆的圆心,P是笔尖。较大的圆半径为R,较小的圆半径为r。半径之比表示如下:


5710505e248c38f4ea391cdd8900c7c391c9e9e0

将线段PC与小圆半径r之比作为变量l(l = PC / r),它决定了笔尖离小圆圆心有多远。然后,组合这些变量来表示P的运动,得到如下的参数方程:


8d1a64f7a850d1256763789ed4228828bca243af

注意

这些曲线称为内旋轮线和外旋轮线。虽然方程可能看起来有点吓人,但推导是非常简单的。如果你想探索其中的数学,请参见维基百科。

图2-4展示了如何用这些方程,基于参数的变化,产生一条曲线。通过改变参数R、r和l,可以产生变化无穷的迷人曲线。


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将曲线绘制为一系列点之间的线段。如果这些点足够接近,图看起来就像平滑的曲线。真正玩过万花尺就知道,这取决于使用的参数,万花尺可能需要许多转数来完成。要确定何时停止绘图,就要利用万花尺的周期性(即万花尺图案多久开始重复),研究内外圆的半径之比:


693e8dd1a4d47b0abaee5f17b98c57a3acb3cfc1

分子分母除以它们的最大公约数(GCD),化简该分数,分子就告诉我们需要多少圈才能完成曲线。例如,在图2-4中,(r, R)的GCD是5。


b42e3b9658fed8a6680e3d94d181ae0e502f1180

下面是该分数化简后的形式:


284172d263d973d78b72cae99c364464c718d04e

这告诉我们,13圈后,曲线将开始重复。44告诉我们小圆围绕其中心旋转的圈数,它提示了曲线的形状。在图2-4中数一下,会看到图形中花瓣或叶的数目恰好是44!

一旦用简化形式表示了半径比r/R,画出螺线的参数θ范围就是[0,2πr]。这告诉我们何时停止绘制特定的螺线。不知道该角度的结束范围,就会循环不止,不必要地重复该曲线。

2.1.2 海龟画图

我们可以用Python的turtle模块来创建图案。这是一个简单的绘图程序,模型是一只海龟拖着尾巴穿过沙滩,留下图案。turtle模块包括了一些方法,用于设置笔(海龟的尾巴)的位置和颜色,以及其他有用的绘图函数。如你所见,只要少量绘图函数,就可以创建漂亮的螺线。

例如,这个程序用turtle画圆。输入以下代码,保存为drawcircle.py,在Python中运行它:

 import math
1 import turtle

  # draw the circle using turtle
  def drawCircleTurtle(x, y, r):
     # move to the start of circle
2     turtle.up()
3     turtle.setpos(x + r, y)
4     turtle.down()

     # draw the circle
5    for i in range(0, 365, 5):
6         a = math.radians(i)
7         turtle.setpos(x + r*math.cos(a), y + r*math.sin(a))

8 drawCircleTurtle(100, 100, 50)
9 turtle.mainloop()

在1行,从导入turtle模块开始。接下来,定义drawCircleTurtle()方法,它在2行调用up()。这告诉Python提笔。换句话说,让笔离开虚拟的纸,这样移动海龟也不会画图。开始绘图之前,先定位海龟。

在3行,将海龟的位置设置为横轴上的第一个点:(x + r, y),其中(x,y)是该圆的圆心。现在准备好画图了,所以在4行调用down()。在5行,利用range(0, 365, 5)开始循环,以5为步长递增变量i,从0到360,变量i是角度参数,将传入圆的参数方程,但首先在6行将它从度转为弧度(大多数计算机程序的角度计算需要弧度)。

在7行,利用前面讨论过的参数方程计算圆的坐标,并设置相应的海龟位置,这样就从海龟上一个位置画线到新计算的位置(从技术上讲,产生的是N边多边形,但因为用了很小的角度,N将非常大,多边形看起来像一个圆)。

在8行,调用drawCircleTurtle()来画圆,在9行,调用mainloop(),它保持tkinter窗口打开,让你可以欣赏你画的圆(Tkinter是Python默认的GUI库)。

现在,我们准备好画一些螺线了!

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