本节书摘来自华章出版社《OpenACC并行编程实战》一 书中的第1章，第1.2节，作者何沧平，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
1.2 并行编程语言
在并行计算发展史上出现过多种并行编程语言，至今仍在使用的只剩几种，
它们各有特色。
（1）Pthreads
20世纪70年代，贝尔实验室发明了UNIX，并于20世纪80年代向美国各大高校分发V7版的源码以做研究。加利福尼亚大学伯克利分校在V7的基础上开发了BSD UNIX。后来很多商业厂家意识到UNIX的价值也纷纷以贝尔实验室的System V或BSD为基础来开发自己的UNIX，较著名的有Sun OS、AIX、VMS。随着操作系统的增多，应用程序的适配性工作越来越繁重。为了提高UNIX环境下应用程序的可迁移性，电气和电子工程师协会（Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE）设计了POSIX标准。然而，POSIX并不局限于UNIX，许多其他的操作系统也支持POSIX标准。POSIX.1已经被国际标准化组织所接受，POSIX已发展成为一个非常庞大的标准族，一直处在发展之中。
POSIX线程（POSIX threads，Pthreads），是线程的POSIX标准。该标准定义了创建和操纵线程的一整套接口。在类UNIX操作系统（UNIX、Linux、Mac OS X等）中，都使用Pthreads作为操作系统的线程。Pthreads用来开发与操作系统紧密相关的应用程序，管理粒度很细，例如线程的创建与销毁、线程锁、线程属性、线程优先级、线程间通信等琐碎操作均需要程序员安排。对科学与工程类计算程序来说，程序员的精力应集中在业务模型和代码算法上，不应浪费在底层代码细节上。
虽然Pthreads不适合编写高性能计算程序，但它多线程并发的设计理念启发了其他并行语言。
（2）OpenMP
OpenMP是由一些大型IT厂商和一些学术机构组成的非盈利组织，官网是www.openmp.org。永久成员包括AMD、CAPS-Entreprise、Convey Computer、Cray、Fujitsu、HP、IBM、Intel、NEC、NVIDIA、Oracle Corporation、Red Hat、ST Microelectronics、Texas Instruments；正式成员是对OpenMP标准感兴趣，但不生产销售相关产品的组织，例如ANL、ASC/LLNL、BSC、cOMPunity、EPCC、LANL、NASA、ORNL、RWTH Aachen University、SNL-Sandia National Lab、Texas Advanced Computing Center、University of Houston。
计算热点都是在循环上，OpenMP的并行化思路是将循环的迭代步分摊到多个线程上，每个线程只承担一部分计算任务，循环运行的墙上时间（从开始到结束的自然流逝时间）自然也就减少了。分割方法是在循环上面添加一些预处理标记（图1.18），编译器识别到这些标记以后，将关联的循环翻译成并行代码，然后再与剩余的串行代码合并起来编译、链接成可执行程序。
<img src="https://yqfile.alicdn.com/f8fe331811903d5ff604245a30fe84de1de14712.png" width="" height="">使用OpenMP编译并行程序时，程序员需要先保证串行代码正确，找出热点循环，然后在循环上添加OpenMP预处理标记。打开编译器的openmp选项可以编译成并行版本，否则编译器将忽略预处理器标记，仍然编译成串行版本。既不破坏原有代码，开发速度又快，省时省力。
（3）CUDA
CUDA（Compute Unified Device Architecture）是英伟达公司设计的GPU并行编程语言，一经推出就引发了GPU通用计算研究热潮。CUDA是闭源的，只能运行在英伟达的产品上。CUDA C/C++是对C/C++语言的扩展，添加了一些数据类型、库函数，并定义一种新的函数调用形式。CUDA起初支持C和少量C++特性，后来逐渐提高对C++的支持度。从CUDA 3.0开始与PGI合作支持Fortran。CUDA语言还可以细分为CUDA C/C++、CUDA Fortran，本书成稿时的CUDA C/C++最新版本是7.5，8.0版本即将发布。CUDA Fortran没有版本号，只是随着PGI编译器的升级而增加新特性。1.3节会介绍CUDA C/C++的编程模型和一些示例代码，此处不展开介绍。
（4）OpenCL
OpenCL（Open Computing Language，开放计算语言）是一个面向异构系统并行编程的免费标准，支持多种多样的设备，包括但不限于CPU、GPU、数字信号处理器（DSP）。OpenCL的优势是一套代码多处运行，只要为新的设备重新编译代码就可以运行，移植方便。
OpenCL由苹果公司首先提出，随后Khronos Group成立相关工作组，以苹果草案为基础，联合业界各大企业共同完成了标准制定工作，工作组的成员来自各行各业，且都是各自领域的领导者。
（5）OpenACC
这里不多说，后面会全面、详细讲解。
