无人驾驶背后的技术 - PostGIS点云(pointcloud)应用 - 2

  1. 云栖社区>
  2. 阿里云数据库ApsaraDB>
  3. 博客>
  4. 正文

无人驾驶背后的技术 - PostGIS点云(pointcloud)应用 - 2

德哥 2017-05-24 14:01:42 浏览3710
展开阅读全文

标签

PostgreSQL , PostGIS , box , grid , pointcloud , pgpointcloud , point聚合 , KNN , 自动驾驶 , 自动配送 , 无人驾驶 , 机器人配送 , 物流 , 无用功


背景

无人驾驶、配送机器人的业务背景,方案设计请参考:

《无人驾驶背后的技术 - PostGIS点云(pointcloud)应用》

本文针对以上文章,补充一些新鲜内容。

一、transfer table消除索引build、格式检查等无用功

在服务端存储了所有的pointcloud数据,而终端(如无人车)仅仅需要车辆需要行经的位置(既定线路、活动范围、行政区)的points数据。

终端的数据是从服务端下发而来。

假设服务端的数据已经按行政区或GEOHASH CODE range划分,建立了对应的分区表,并且已经构

网友评论

登录后评论
0/500
评论
德哥
+ 关注
所属云栖号: 阿里云数据库ApsaraDB