无人驾驶背后的技术 - PostGIS点云(pointcloud)应用

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无人驾驶背后的技术 - PostGIS点云(pointcloud)应用

德哥 2017-05-20 00:42:10 浏览6738
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标签

PostgreSQL , PostGIS , box , grid , pointcloud , pgpointcloud , point聚合 , KNN , 自动驾驶 , 自动配送 , 无人驾驶 , 机器人配送 , 物流


背景

科幻电影的场景随着技术的发展,正在一步步的从荧幕变成现实。从军用到民用,比如汽车厂商、科技公司在尝试的无人驾驶,无人飞行器。

无人驾驶应用非常广泛,比如快递行业,时机成熟以后,将来可能快递员这个职业也会逐渐从社会上消失(解放快递员的双手和创造力,让更多的人参与到科技改变生活当中)。

不管是无人驾驶的汽车还是飞行器,少不了导航,导航少不了位置信息,位置信息又是由无数的点组成的。点越多,精细度越高,就像照片一样,以前的手机像素和感光元件很粗糙,拍摄的照片清晰度就不如现在的手机。

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要达到无人驾驶的可用性,对于点的密度

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