ROS机器人程序设计(原书第2版)1.4.2 配置主机和source.list文件

简介:

1.4.2 配置主机和source.list文件

现在开始配置主机:

 

在这之后,我们将配置源列表,这基于我们安装在BeagleBone Black中的Ubuntu版本。兼容BeagleBone Black的Ubuntu版本数量有限,目前活跃的发行版是Ubuntu 13.04 raring armhf,它也是Ubuntu ARM最受欢迎的版本。

Ubuntu 13.04 Raring armhf:

 

Ubuntu 12.10 Quantal armhf:

 

Ubuntu 12.04 Precise armhf:

 

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