3.1.1 非Linux选择
坦诚一点说，由于我们期望做出一些有黑客乐趣的，并且可以用于渗透测试的东西，所以几乎可以肯定，我们的终极选择一定是某个Linux版本。即便如此，出于完备性的考虑，这里仍想简短地介绍一下Beagles可用的一些非Linux系统方案，并以此证明这些开发板的超强的通用性。
Windows CE
你可能认为无法在一个开放硬件上运行一个专有操作系统，但是在这儿，真的做到了。如我们所知，BeagleBoard-xM和BeagleBone比很多运行Windows XP的设备拥有更强的计算能力，你也许会疑惑为什么不运行一个完整版本的Windows而是Windows CE（通常被称为WinCE，官方称谓是Windows Embedded Compact。）答案是Windows CE能够通过板级支持包（BPS）运行在ARM架构的设备上，而桌面版的Windows是不兼容ARM架构的。Adeneo（Adeneo Embedded）以德州仪器（Texas Instruments）提供的标准BSP为基础，创建了BeagleBoard-xM的BSP（http://www.adeneo-embedded.com/en/Products/BoardSupport-Packages/BeagleBoard）。根据BeagleBoard.org网站上的评论，人们更喜欢在Beagles上运行一些其他的东西（http://beagleboard.org/project/WinCE7+BSP+for+BeagleBoard-XM/）。如图3.1所示，Windows CE运行在使用7寸Chipsee液晶屏的BeagleBone Black上。
QNX
Beagle系列开发板可以运行QNX Neutrino 实时操作系统（RTOS）（http://www.qnx.com/products/neutrino-rtos/neutrino-rtos.html）。实时操作系统是用于那些系统响应时间确定、响应时间尽可能短的嵌入式设备的。一个典型的实时操作系统是轻量级的，并且通过对中断和定时器的支持来与硬件紧密结合。QNX的实时操作系统是一个以微内核设计为特色的系统。这家公司提供了几个参考设计以展示QNX Neutrino（http://www.qnx.com/products/reference-design/ti-reference-design.html）的兼容性。图3.2是运行在BeagleBoard上的QNX智能节能系统参考设计。
图3.1 Windows CE运行在使用7寸Chipsee 图3.2 运行在BeagleBoard上的QNX智能
液晶屏的BeagleBone Black上 节能系统参考设计
FreeBSD
FreeBSD是基于伯克利软件发行版（BSD）的Unix。Linux则基于System V（SysV）版本Unix的，System V是另一个主要的Unix分支。这两种Unix系统的差异足以让用户郁闷。BSD和SysV有很多一样的命令，但是命令参数经常是不一致的。一些安全社区认为BSD系统比SysV系统更安全。如果你是这种说法的支持者的话，很幸运，Beagle系列开发板可以运行FreeBSD（http://beagleboard.org/project/freebsd/）。图3.3所示的是一个运行着FressBSD的Bealge兼容开发板。
图3.3 Bealge兼容开发板运行的FreeBSD
StarterWare
StarterWare是一种什么样的操作系统？从技术角度来讲，它根本不算是一个操作系统。对于一些应用来说，一个完整的操作系统是不必要的。脱离操作系统可以让更多的性能用于应用本身，但这通常是有代价的。你可以想象一个操作系统就像一个漂亮的界面，能够把你从繁杂丑陋的硬件细节中拯救出来。例如，你可以把一个要存储的文件交给操作系统，它会决定使用哪个硬盘扇区，创建一个目录入口点，并且和硬盘控制器进行通信。德州仪器的StarterWare提供了一个功能集合库，这个库提供诸如USB、图形、SPI、GPIO、中断和网络支持，省得那些想要开发裸机应用程序的人一切从头做起。
Android
虽然Android最初是给移动电话开发的，但现在它也成了一种应用广泛的嵌入式操作系统。德州仪器为几个Android版本提供了开发工具包（http://www.ti.com/tool/androidsdk-sitara）。Circuitco公司在他们的网站上提供了安装Android的教程（http://circuitco.com/support/index.php?title=Android）。或许读者知道，Android是基于Linux内核的，很多命令在Android和Linux系统上都可以使用。闲话少说，接下来就讨论那些可以用于BeagleBoard.org开发板的、种类繁多的Linux系统吧。图3.4展现了一个配有Chipsee触控屏的BeagleBone Black运行Android的示例。
