发展型机器人:由人类婴儿启发的机器人. 2.2 机器人学简介

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发展型机器人:由人类婴儿启发的机器人. 2.2 机器人学简介

华章计算机 2017-05-02 16:42:00 浏览1555
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2.2  机器人学简介

这一节主要是对机器人学中的重要术语和硬件技术进行介绍,主要目的是让不熟悉这些概念的读者更加容易理解后面的内容。机器人学中的一些专业术语会大量地出现在本书中,如自由度(D OF)、红外传感器、电动或气动执行器。所以,认知科学和人类学专业的读者将会在这一章节中学到一些知识,可以说这一节是机器人学知识的入门简介。这部分的技术概述在一定程度上是基于Maja Matari'c的《The Robotics Primer》(2007)。读者可以通过参考该书了解更详细的内容。为了更进一步、更深入、更全面地理解机器人学的知识,我们还推荐大家阅读Siciliano和Khatib(2008)编写的《Springer Handbook of Robotics》。

在本节中,我们首先介绍自由度的概念,23以及其在类人机器人中使用的各种执

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