epoll与 Nio浅析

epoll 是 Linux 下 IO多路复用的机制，可以监视多个描述符的读/写等事件，一旦某个描述符就绪（一般是读或者写事件发生了），就能够将发生的事件通知给关心的应用程序去处理该事件。

以前的网络编程方式

拿使用 socket 实现的聊天程序举例。
服务器端：

public static void main(String[] args) {
        ServerSocket server = null;
        try {
            server = new ServerSocket(PROT);
            System.out.println(" server start .. ");
            //进行阻塞
            while (true) {//这里应该循环，使得可以接受多个客户端的请求。
                Socket socket = server.accept();//会阻塞,直到有客户端来链接
                //新建一个线程执行客户端的任务
                new Thread(new ServerHandler(socket)).start();
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            if (server != null) {
                try {
                    server.close();
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
            server = null;
        }
    }

每连接一个客户端，就新启动一个线程，如果有1万个客户端，就会产生一万个线程，会严重消耗掉 CPU 性能。
当然可以使用线程池，但是无法根本性地解决问题

使用 Nio

while (true) {
            try {
                //1 必须要让多路复用器开始监听
                this.seletor.select();
                //2 返回多路复用器已经选择的结果集
                Iterator<SelectionKey> keys = this.seletor.selectedKeys().iterator();
                //3 进行遍历
                while (keys.hasNext()) {
                    //4 获取一个选择的元素
                    SelectionKey key = keys.next();
                    //5 直接从容器中移除就可以了
                    keys.remove();
                    //6 如果是有效的
                    if (key.isValid()) {
                        //7 如果为阻塞状态
                        if (key.isAcceptable()) {
                            this.accept(key);
                        }
                        //8 如果为可读状态
                        if (key.isReadable()) {
                            this.read(key);
                        }
                        //9 写数据
                        if (key.isWritable()) {
                            this.write(key); //ssc
                        }
                    }
                }
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }

如果有客户端连接成功：

private void accept(SelectionKey key) {
        try {
            //1 获取服务通道
            ServerSocketChannel ssc = (ServerSocketChannel) key.channel();
            //2 执行阻塞方法
            SocketChannel sc = ssc.accept();
            //3 设置阻塞模式
            sc.configureBlocking(false);
            //4 注册到多路复用器上，并设置读取标识
            sc.register(this.seletor, SelectionKey.OP_READ);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

我们看到 始终只有一个线程，不管有多少个客户端来连接。
注意：不是没有任何阻塞。
seletor.select()就会阻塞，但是其他的读写事件都不会，不像传统的
inputStream.read() 就会卡死在那里，直到有数据可读。

Nio和传统 io 的区别

传统 io

1. 每连接一个客户端，就会产生一个 socket，有多少个 socket 就会建立多少个线程；
2. 判断 socket 是否可读或可写，需要我们程序自己轮询；
3. 读写操作可能会阻塞直到可处理；
4. 传统 socket 是面向流的。

Nio

1. 一个线程就可以处理 n 个 socket得读写；
2. 不需要轮询所有的 socket，只需要轮询 this.seletor.select() ；
3. 面向缓冲区的。

为什么 Nio 不需要轮询所有的 socket 就知道哪些 socket 就绪(可读或可写)呢？
因为在 Nio 中，任何 socket 就绪都会回调一个钩子方法，应用程序就会马上知道。

epoll

参考：
http://man7.org/linux/man-pages/man7/epoll.7.html
epoll 是对 poll 的增强
epoll 提供了三个系统调用：
epoll_create
创建一个 epoll 实例，也是一个文件描述符，所有后续调用
到的epoll接口都会使用此文件描述符。

epoll_ctl
epoll实例的操作接口
方法签名：int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
共有四个参数：

events 是数字，可以是下面的枚举值由 or 组成的掩码：
EPOLLIN：可读；
EPOLLOUT：可写；
EPOLLERR：有异常发生；
等等，具体参考：http://man7.org/linux/man-pages/man7/epoll.7.html

epoll_wait
等待 epoll 实例上的 io 事件发生。
方法签名如下：
int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events,

                  int maxevents, int timeout);

超时什么时候结束呢

1. 任何一个文件描述符回调了事件（前面通过epoll_ctl 注册的事件）；
2. 被signal handler 中断；
3. 超时

epoll 和 poll 的最大的区别(优点)

1. 能监控更多的文件描述符；
2. 不需要每次监控都要把所有的文件描述符 从用户态拷贝到内核态；
3. 不需要每次遍历所有的文件描述符。

epoll为什么判断是否有可处理的事件时不用遍历所有的文件描述符

说白了，epoll 采用了事件回调机制(类似 [观察者模式]())，其实后面有很多框架都采用了这种事件回调机制，比如 Nodejs 等。
epoll 监听 fd 事件时，有一个就绪队列，一旦某个 fd 就绪(即有待处理的事件，例如可读，可写)，就会放在这个就绪队列，应用程序调用.select() 时，不用重新遍历所有的 fd，只需要查询这个就绪队列就行。

Nio select 源码分析

注册 channel(套接字)

see /Users/xxx/Downloads/jdk_src2/sun/nio/ch/SelectorImpl.java

 protected final SelectionKey register(AbstractSelectableChannel ch,
                                          int ops,
                                          Object attachment)
    {
        if (!(ch instanceof SelChImpl))
            throw new IllegalSelectorException();
        SelectionKeyImpl k = new SelectionKeyImpl((SelChImpl)ch, this);
        k.attach(attachment);
        synchronized (publicKeys) {
            implRegister(k);
        }
        k.interestOps(ops);
        return k;
    }

其中,

1. implRegister(k) 是为了写入 channel 文件描述符的位置;
2. k.interestOps(ops) 为了写入监听的channel 可处理的操作

ops 的取值

1. SelectionKey.OP_CONNECT
2. SelectionKey.OP_WRITE
3. SelectionKey.OP_READ

implRegister的实现

见/Users/whuanghkl/Downloads/rt.jar.source/classes/sun/nio/ch/AbstractPollSelectorImpl.java

  protected void implRegister(SelectionKeyImpl ski) {
        synchronized (closeLock) {
            if (closed)
                throw new ClosedSelectorException();

            // Check to see if the array is large enough
            if (channelArray.length == totalChannels) {
                // Make a larger array
                int newSize = pollWrapper.totalChannels * 2;
                SelectionKeyImpl temp[] = new SelectionKeyImpl[newSize];
                // Copy over
                for (int i=channelOffset; i<totalChannels; i++)
                    temp[i] = channelArray[i];
                channelArray = temp;
                // Grow the NativeObject poll array
                pollWrapper.grow(newSize);
            }
            channelArray[totalChannels] = ski;
            ski.setIndex(totalChannels);
            pollWrapper.addEntry(ski.channel);
            totalChannels++;
            keys.add(ski);
        }
    }
    
    
    void addEntry(SelChImpl var1) {
        this.putDescriptor(this.totalChannels, IOUtil.fdVal(var1.getFD()));
        this.putEventOps(this.totalChannels, 0);
        this.putReventOps(this.totalChannels, 0);
        ++this.totalChannels;
    }
    

Windows系统 实现

见 /Users/xxx/Downloads/openjdk-8u40-src-b25-10_feb_2015/openjdk/jdk/src/windows/classes/sun/nio/ch/WindowsSelectorImpl.java

    protected void implRegister(SelectionKeyImpl ski) {
        synchronized (closeLock) {
            if (pollWrapper == null)
                throw new ClosedSelectorException();
            growIfNeeded();
            channelArray[totalChannels] = ski;
            ski.setIndex(totalChannels);
            fdMap.put(ski);
            keys.add(ski);
            pollWrapper.addEntry(totalChannels, ski);
            totalChannels++;
        }
    }

重点方法: pollWrapper.addEntry(totalChannels, ski);

 void addEntry(SelChImpl var1) {
        this.putDescriptor(this.totalChannels, IOUtil.fdVal(var1.getFD()));
        this.putEventOps(this.totalChannels, 0);
        this.putReventOps(this.totalChannels, 0);
        ++this.totalChannels;
    }

注册(监听)channel感兴趣的操作

k.interestOps(ops)

public SelectionKey interestOps(int ops) {
        ensureValid();
        return nioInterestOps(ops);
    }
    
    public SelectionKey nioInterestOps(int ops) {
        if ((ops & ~channel().validOps()) != 0)
            throw new IllegalArgumentException();
        channel.translateAndSetInterestOps(ops, this);
        interestOps = ops;
        return this;
    }
    

方法channel.translateAndSetInterestOps(ops, this)中调用了 void translateAndSetInterestOps(int ops, SelectionKeyImpl sk);

translateAndSetInterestOps 见/Users/xxx/Downloads/jdk_src2/sun/nio/ch/SocketChannelImpl.java

 /**
     * Translates an interest operation set into a native poll event set
     */
    public void translateAndSetInterestOps(int ops, SelectionKeyImpl sk) {
        int newOps = 0;
        if ((ops & SelectionKey.OP_READ) != 0)
            newOps |= Net.POLLIN;
        if ((ops & SelectionKey.OP_WRITE) != 0)
            newOps |= Net.POLLOUT;
        if ((ops & SelectionKey.OP_CONNECT) != 0)
            newOps |= Net.POLLCONN;
        sk.selector.putEventOps(sk, newOps);
    }

/Users/xxx/Downloads/jdk_src2/sun/nio/ch/AbstractPollSelectorImpl.java 中

 public void putEventOps(SelectionKeyImpl sk, int ops) {
        synchronized (closeLock) {
            if (closed)
                throw new ClosedSelectorException();
            pollWrapper.putEventOps(sk.getIndex(), ops);
        }
    }

  void putEventOps(int i, int event) {
        int offset = SIZE_POLLFD * i + EVENT_OFFSET;
        pollArray.putShort(offset, (short)event);
    }
    

unsafe 常用操作解析

putInt 表示在指定位置写入一个 int类型数据

 /**
     * Writes an int at the specified offset from this native object's
     * base address.
     *
     * @param  offset
     *         The offset at which to write the int
     *
     * @param  value
     *         The int value to be written
     */
    final void putInt(int offset, int value) {
        unsafe.putInt(offset + address, value);
    }

poll

见 /Users/xxx/Downloads/openjdk-8u40-src-b25-10_feb_2015/openjdk/jdk/src/windows/classes/sun/nio/ch/WindowsSelectorImpl.java

        private int poll() throws IOException{ // poll for the main thread
            return poll0(pollWrapper.pollArrayAddress,
                         Math.min(totalChannels, MAX_SELECTABLE_FDS),
                         readFds, writeFds, exceptFds, timeout);
        }

        private int poll(int index) throws IOException {
            // poll for helper threads
            return  poll0(pollWrapper.pollArrayAddress +
                     (pollArrayIndex * PollArrayWrapper.SIZE_POLLFD),
                     Math.min(MAX_SELECTABLE_FDS,
                             totalChannels - (index + 1) * MAX_SELECTABLE_FDS),
                     readFds, writeFds, exceptFds, timeout);
        }

调用操作系统的能力来监听socket

select

select做了哪些事?

1. poll,阻塞,获取channel 列表中可操作的channel;
2. 如果有可以操作的channel,则poll 会返回;
3. 根据操作系统调用的返回readFds, writeFds, exceptFds,来更新selectedKeys
   见 /Users/xxx/Downloads/jdk_src2/sun/nio/ch/AbstractPollSelectorImpl.java

    /**
     * Copy the information in the pollfd structs into the opss
     * of the corresponding Channels. Add the ready keys to the
     * ready queue.
     */
    protected int updateSelectedKeys() {
        int numKeysUpdated = 0;
        // Skip zeroth entry; it is for interrupts only
        for (int i=channelOffset; i<totalChannels; i++) {
            int rOps = pollWrapper.getReventOps(i);
            if (rOps != 0) {
                SelectionKeyImpl sk = channelArray[i];
                pollWrapper.putReventOps(i, 0);
                if (selectedKeys.contains(sk)) {
                    if (sk.channel.translateAndSetReadyOps(rOps, sk)) {
                        numKeysUpdated++;
                    }
                } else {
                    sk.channel.translateAndSetReadyOps(rOps, sk);
                    if ((sk.nioReadyOps() & sk.nioInterestOps()) != 0) {
                        selectedKeys.add(sk);
                        numKeysUpdated++;
                    }
                }
            }
        }
        return numKeysUpdated;
    }
   

处理监听结果

见 /Users/xxx/Downloads/openjdk-8u40-src-b25-10_feb_2015/openjdk/jdk/src/windows/classes/sun/nio/ch/WindowsSelectorImpl.java

        private int processSelectedKeys(long updateCount) {
            int numKeysUpdated = 0;
            numKeysUpdated += processFDSet(updateCount, readFds,
                                           Net.POLLIN,
                                           false);
            numKeysUpdated += processFDSet(updateCount, writeFds,
                                           Net.POLLCONN |
                                           Net.POLLOUT,
                                           false);
            numKeysUpdated += processFDSet(updateCount, exceptFds,
                                           Net.POLLIN |
                                           Net.POLLCONN |
                                           Net.POLLOUT,
                                           true);
            return numKeysUpdated;
        }

AbstractPollArrayWrapper 源码

/**
 * Manipulates a native array of pollfd structs.
 *
 * @author Mike McCloskey
 * @since 1.4
 */

public abstract class AbstractPollArrayWrapper {

    // Miscellaneous constants
    static final short SIZE_POLLFD   = 8;
    static final short FD_OFFSET     = 0;
    static final short EVENT_OFFSET  = 4;
    static final short REVENT_OFFSET = 6;

    // The poll fd array
    protected AllocatedNativeObject pollArray;

    // Number of valid entries in the pollArray
    protected int totalChannels = 0;

    // Base address of the native pollArray
    protected long pollArrayAddress;

    // Access methods for fd structures
    int getEventOps(int i) {
        int offset = SIZE_POLLFD * i + EVENT_OFFSET;
        return pollArray.getShort(offset);
    }

    int getReventOps(int i) {
        int offset = SIZE_POLLFD * i + REVENT_OFFSET;
        return pollArray.getShort(offset);
    }

    int getDescriptor(int i) {
        int offset = SIZE_POLLFD * i + FD_OFFSET;
        return pollArray.getInt(offset);
    }

    void putEventOps(int i, int event) {
        int offset = SIZE_POLLFD * i + EVENT_OFFSET;
        pollArray.putShort(offset, (short)event);
    }

    void putReventOps(int i, int revent) {
        int offset = SIZE_POLLFD * i + REVENT_OFFSET;
        pollArray.putShort(offset, (short)revent);
    }

    void putDescriptor(int i, int fd) {
        int offset = SIZE_POLLFD * i + FD_OFFSET;
        pollArray.putInt(offset, fd);
    }

}

int 是四个字节

见/Users/xxx/Downloads/jdk_src2/sun/nio/ch/NativeObject.java

  /**
     * Reads an address from this native object at the given offset and
     * constructs a native object using that address.
     *
     * @param  offset
     *         The offset of the address to be read.  Note that the size of an
     *         address is implementation-dependent.
     *
     * @return The native object created using the address read from the
     *         given offset
     */
    NativeObject getObject(int offset) {
        long newAddress = 0L;
        switch (addressSize()) {
            case 8:
                newAddress = unsafe.getLong(offset + address);
                break;
            case 4:
                newAddress = unsafe.getInt(offset + address) & 0x00000000FFFFFFFF;
                break;
            default:
                throw new InternalError("Address size not supported");
        }

        return new NativeObject(newAddress);
    }

poll file description 的结构

见 /Users/xxx/Downloads/jdk_src2/sun/nio/ch/PollArrayWrapper.java

Manipulates a native array of pollfd structs on Solaris:
 
  typedef struct pollfd {
     int fd;
    short events;
     short revents;
  } pollfd_t;
 

一个描述符占用8个字节

jdk源码

https://yddmax.github.io/2017/06/05/openjdk%E6%BA%90%E7%A0%81%E7%9B%AE%E5%BD%95/

后记

epoll 属于偏底层的，不太好理解。
为了加深理解，可以了解下 JavaScript 的 Event Loop 或 NodeJs 的 Event Loop

参考：

http://man7.org/linux/man-pages/man7/epoll.7.html

https://juejin.im/entry/5b6058fde51d45348a2ffc65)

https://linux.die.net/man/2/epoll_wait

https://juejin.im/post/5b0524f8518825428a2631ee