《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》| 每日读本书

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《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》| 每日读本书

KB小秘书 2019-08-23 13:23:30 浏览446
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编辑推荐

适读人群:本书适合对SLAM感兴趣的读者阅读,也适合有志于从事计算机视觉、机器人研究等领域的广大学生阅读,可作为SLAM技术的入门教材。

SLAM技术是全自动无人驾驶、无人机、机器人等人工智能产品的核心技术之一。

本书作者是SLAM领域非常杰出的青年专家。书中不仅有深入浅出的讲解,同时注重理论和实践结合,大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。

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高翔 张涛 等 著 / 2017年3月出版

内容提要

《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。

《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》可以作为对SLA


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