在做济钢项目的时候遇到一个很大的挑战，第一济钢要求采用AB的RsLogix5000系列，第二该系统需要联入本公司自己生产的红外测位系统。由于我们的系统的通信协议是内部协议，而AB的PLC不像西门子的200系列的PLC可以对自由口编程，可以很方便的获取到数据，而AB的则不然，目前AB已经不在生产第三方接口的模块，而有其合作的ProSoft公司专门生产第三方模块。ProSoft生产的模块有很多种，由于没有经验，很不幸，我们选择的是MVI56的模块，而这个模块却是全部自由编程，不含有任何默认协议。去退货确要报价的30％作为补偿，八个模块要赔好几万，唉！... ...
剩下的事，只有研究了，花了五千银子，请了一个“专家”，对AB的产品非常熟。一星期后，终于有点眉目了，原来这个模块就是一个典型的嵌入式系统，相当一个带三个串口的386的电脑，操作系统为小型的DOS系统（TINY DOS），用C＋＋为其开发程序。对DOS C我是非常熟的，可是如何与AB通信确不熟悉，幸好那个“专家”对此比较熟，我们二者一结合，果然成功了－－效果出奇的好，不用AB PLC编一行代码，就可以实现把数据写入到变量区。下面是PLC的配置界面：
//基于 TINY DOS 的C++ 的核心通信程序
//*************************************************************************
//**函 数 名：Com_GetWHData
//**输 入：intAddr － 红外标尺地址
//** ：intState － 标尺状态 0～9 -1 表示校验错误
//**输 出：无
//**功能描述：获取红外标尺的信息
//**全局变量：
//**调用模块：
//**作 者：叶帆
//**日 期：2004-11-24 16:56:57
//**修 改 人：
//**日 期：
//**版 本：V1.0.0
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void Com_GetWHData(WORD *intAddr,WORD *intState)
{
BYTE ch;
BYTE bytData[6];
BYTE bytFlag=0;
BYTE bytNum=0;
while(bytNum<7)
{
if (MVIsp_Getch(Commport,&ch,1000) != MVI_SUCCESS)
{
*intAddr=0;
*intState=9;
return;
}
if(bytFlag==1)
{
bytData[bytNum++]=ch;
}
if(ch==0xAC && bytNum==0)
{
bytFlag=1; //开始接收
}
}
//正副本校验
if(bytData[0]==bytData[1] && bytData[2]==bytData[3] && bytData[4]==bytData[5])
{
//地址信息
*intAddr=(bytData[0]>>4)*(WORD)10000+(bytData[0] & 0x0f)*(WORD)1000+(bytData[2]>>4)*(WORD)100+(bytData[2] & 0x0f)*(WORD)10+(bytData[4]>>4);
//状态信息
*intState=(bytData[4] & 0x0f);
}
else
{
*intAddr=0;
*intState=0xFF;
}
}
//*************************************************************************
//**函 数 名：ProcessCommand
//**输 入：无
//**输 出：无
//**功能描述：命令处理
//**全局变量：
//**调用模块：
//**作 者：叶帆
//**日 期：2004-11-24 16:56:57
//**修 改 人：
//**日 期：
//**版 本：V1.0.0
//*************************************************************************
int ProcessCommand(void)
{
WORD intAddr;
WORD intState;
WORD intData[2];
//读取红外标尺信息
Com_GetWHData (&intAddr,&intState);
//MVIbp_SetUserLED(handle, MVI_LED_USER1, MVI_LED_STATE_OFF);
//读取背板数据(注意，AB PLC在配置模块时，输出缓冲区的大小必须为0)
if (MVI_SUCCESS == MVIbp_ReadOutputImage(handle, intData, 0, 2))
{
//数据改变或有效才写入数据
if (intState!=0xFF && (intData[0]!=intAddr ||intData[1]!=intState))
{
intData[0]=intAddr;
intData[1]=intState;
if (MVI_SUCCESS != MVIbp_WriteInputImage(handle,intData, 0, 2))
{
return(0); //原来为1，现改为0 2005年6月8日
}
//MVIbp_SetUserLED(handle, MVI_LED_USER1, MVI_LED_STATE_ON);
}
}
return(0);
}
