【STM32 .Net MF开发板学习-13】用PWM驱动智能小车

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【STM32 .Net MF开发板学习-13】用PWM驱动智能小车

KB小秘书 2019-07-16 16:23:47 浏览77
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这段时间一直忙着开发基于.NET Micro Framwork系统的远程医疗系统(参见:http://space.cnblogs.com/group/topic/41835/),所以隔了近一个礼拜的时间,才有精力继续研究PWM驱动智能小车的问题。

以前对步进电机和直流电机的控制了解不深,以为仅对步进电机而言,才能进行PWM控制,及到购买相关的驱动板和步进电机后,才发现由于驱动板的原因,控制步进电机的方向、速度只能通过IO控制,相关内容请参见我以前写的博文《步进电机控制(非PWM模式)》。

在介绍具体的控制代码之前,为了便于更深入的了解PWM控制直流电机的机制,我们先粗略了解一下H桥驱动直流电机的原理。
image.png

  

(1)、H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机;

(2)、导通Q1和Q4,电流从Q1经电机流到Q4,电机顺时针转动;

(3)、导通

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