【树莓派+.NET MF打造视频监控智能车】遥控篇

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【树莓派+.NET MF打造视频监控智能车】遥控篇

KB小秘书 2019-07-15 20:55:31 浏览313
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树莓派是最近比较火热的开源硬件,其设备只有信用卡大小,运行着Linux系统,专为学生编程教育而设计。我十多年的技术路线基本以学习微软的技术为主,中间也曾试图学习过linux,但是相对陡峭的学习曲线,只好让我放弃了。最近几年深入研究嵌入式系统,自然绕不过去linux学习这个坎。幸好有了树莓派,一是让人容易滋生学习的兴趣;二是全球范围内网友技术交流,便于问题的定位和解决;所以在学习的过程中,慢慢地解开了linux的神秘面纱,使得有机会一探linux设计架构之美。

以前用.NET MicroFramework系统做过一些智能车控制,但是功能相对简单。这次有了树莓派的加入,增加了Sony PS2遥控器、视频监控和机械手,便变得很有意思了。下图是设备连接的示意图:
image.png
从上图来看,功能还是相对比较复杂的,需要9路PWM,其中7路来自凌霄评估板(.N

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