摘要：
我们在使用树莓派做串口开发时，需要深入了解树莓派的串口，具体的参考官方文档见：
https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/uart.md
简单介绍：
树莓派有两个内建串口，一个是PL011 Uart，一个是Mini Uart。这两个串口都由不同的硬件模块实现，所有稍微有些不同，但都是3.3V电压的串口。
默认情况下，PL011 Uart连接了蓝牙模块，而Mini Uart作为树莓派的基础串口用来做Linux Console。在设备文件上，/dev/ttyS0是Mini Uart的设备文件，/dev/ttyAMA0是PL011 U的设备文件。/dev/serial0指的是基础串口，/dev/serial1指的是辅助串口。
Mini Uart：
Mini Uart的波特率由VC4 GPU上VPU的内核频率产生，如果VPU频率调节器改变了内核频率，那么波特率就会改变。这使得默认状态下Mini Uart使用受限。
如果Mini Uart用来做基础串口，那么在/boot 目录下的config.txt文件夹下， 添加 enable_uart=1 , 来使能Mini Uart作为基础串口，否则注释这一行。这也会使得内核频率工作在250MHz。当Mini Uart不是基础串口，想要Mini Uart连接蓝牙的话，在config.txt文件里添加 core_freq=250，否则mini uart不会工作。
失能Linux Console Uart
Raspbian默认下，基础串口/dev/serial0是绑定了Linux Console的，如果想要这个串口做其他使用，那么需要失能Linux Console Uart。
执行命令：
sudo raspi-config选择选项5，Interfacing options，接着选择Serial， 选择No，最后保存退出即可，重启生效。
串口引脚输出
GPIO 14是发送引脚，GPIO 15是接收引脚。
串口和设备树
串口设备树Overlay能在/boot下能发现，两个最有用的是 pi3-disable-bt 和 pi3-miniuart-bt。
pi3-disable-bt会使得PL011不再连接蓝牙设备，并重新映射到GPIO 14， GPIO 15。
pi3-miniuart-bt使得Mini Uart和蓝牙设备连接。
在config.txt下添加：
dtoverlay=pi3-disable-bt能让PL011断开与蓝牙设备的连接。
