Python图像处理:图像腐蚀与图像膨胀

简介: 图像的膨胀(Dilation)和腐蚀(Erosion)是两种基本的形态学运算,主要用来寻找图像中的极大区域和极小区域。其中膨胀类似于“领域扩张”,将图像中的高亮区域或白色部分进行扩张,其运行结果图比原图的高亮区域更大;腐蚀类似于“领域被蚕食”,将图像中的高亮区域或白色部分进行缩减细化,其运行结果图比原图的高亮区域更小。


图像的膨胀(Dilation)和腐蚀(Erosion)是两种基本的形态学运算,主要用来寻找图像中的极大区域和极小区域。其中膨胀类似于领域扩张,将图像中的高亮区域或白色部分进行扩张,其运行结果图比原图的高亮区域更大;腐蚀类似于领域被蚕食,将图像中的高亮区域或白色部分进行缩减细化,其运行结果图比原图的高亮区域更小。

1.图像膨胀

膨胀的运算符是“⊕”,其定义如下:

 e8fbf184176e1b062ea5fa038462a5edcaf0c48e

该公式表示用B来对图像A进行膨胀处理,其中B是一个卷积模板或卷积核,其形状可以为正方形或圆形,通过模板B与图像A进行卷积计算,扫描图像中的每一个像素点,用模板元素与二值图像元素做运算,如果都为0,那么目标像素点为0,否则为1。从而计算B覆盖区域的像素点最大值,并用该值替换参考点的像素值实现膨胀。下图是将左边的原始图像A膨胀处理为右边的效果图A⊕B

 d88ceaac0fbf7b63e724c9b92f6969994c320c0c

2.图像腐蚀

腐蚀的运算符是“-”,其定义如下:

 79f8ad547c7e0c3b38295f453e37130dc4a13f24

该公式表示图像A用卷积模板B来进行腐蚀处理,通过模板B与图像A进行卷积计算,得出B覆盖区域的像素点最小值,并用这个最小值来替代参考点的像素值。如图所示,将左边的原始图像A腐蚀处理为右边的效果图A-B

 57166bb6a4cc823b53a3652f3d625b502fd452e9

处理结果如下图所示:

f46acb8a714c178f1435ce3fcc852a755e3e95a8

二.  图像腐蚀代码实现

1.基础理论

形态学转换主要针对的是二值图像(01)。图像腐蚀类似于“领域被蚕食”,将图像中的高亮区域或白色部分进行缩减细化,其运行结果图比原图的高亮区域更小。其主要包括两个输入对象:

(1)二值图像

(2)卷积核

卷积核是腐蚀中的关键数组,采用numpy库可以生成。卷积核的中心点逐个像素扫描原始图像,如下图所示:

 7361c7e68928d0a4475fe38fa8d3c45cc246b92e

被扫描到的原始图像中的像素点,只有当卷积核对应的元素值均为1时,其值才为1,否则其值修改为0。换句话说,遍历到的黄色点位置,其周围全部是白色,保留白色,否则变为黑色,图像腐蚀变小。

 602264be143e0f1239ca609db13e912710e33d04

2.函数原型

图像腐蚀主要使用的函数为erode,其原型如下:

dst = cv2.erode(src, kernel, iterations)

参数dst表示处理的结果,src表示原图像,kernel表示卷积核,iterations表示迭代次数。下图表示5*5的卷积核,可以采用函数 np.ones((5,5), np.uint8) 构建。

 6ffc4bb007f8c2b26ff9b6e65a80d48fdb065806

注意:迭代次数默认是1,表示进行一次腐蚀,也可以根据需要进行多次迭代,进行多次腐蚀。

3.代码实现

完整代码如下所示:

 63e7b8256116fdffc71438088bf4a1f363d88392

输出结果如下图所示:

 

cc8871b2665fbcfe71df09cc87bf7d2cb450abe4

由图可见,干扰的细线被进行了清洗,但仍然有些轮廓,此时可设置迭代次数进行腐蚀。

erosion = cv2.erode(src, kernel,iterations=9)

输出结果如下图所示:

 558eccfc083c096d1ef926c887c3ff4425b35789 


. 图像膨胀代码实现

1.基础理论

图像膨胀是腐蚀操作的逆操作,类似于“领域扩张”,将图像中的高亮区域或白色部分进行扩张,其运行结果图比原图的高亮区域更大,线条变粗了,主要用于去噪。

(1) 图像被腐蚀后,去除了噪声,但是会压缩图像。

(2) 对腐蚀过的图像,进行膨胀处理,可以去除噪声,并且保持原有形状。

 

a3400bae0501b5896225def74efd78170cf6561f

它也包括两个输入对象:

(1)二值图像或原始图像

(2)卷积核

卷积核是腐蚀中的关键数组,采用numpy库可以生成。卷积核的中心点逐个像素扫描原始图像,如下图所示:

 d4ce56193fac2e4e1deb62867b63ea9a6a8ecde5

被扫描到的原始图像中的像素点,当卷积核对应的元素值只要有一个为1时,其值就为1,否则为0

2.函数原型

图像膨胀主要使用的函数为dilate,其原型如下:

dst = cv2.dilate(src, kernel, iterations)

参数dst表示处理的结果,src表示原图像,kernel表示卷积核,iterations表示迭代次数。下图表示5*5的卷积核,可以采用函数 np.ones((5,5), np.uint8) 构建。

 a81f45c0ca23b5f9b29eabb21173baa7c6b8292b

注意:迭代次数默认是1,表示进行一次膨胀,也可以根据需要进行多次迭代,进行多次膨胀。通常进行1次膨胀即可。

3.代码实现

完整代码如下所示:

 f52b81b2621a3ef40777c7637b11f1f0e331be76

输出结果如下所示:

 3ce1f5fc7e7f9fe2bc9fba2371a55eacfa34cd35

图像去噪通常需要先腐蚀后膨胀,这又称为开运算,下篇文章将详细介绍。如下图所示:

erosion = cv2.erode(src, kernel)

result = cv2.dilate(erosion, kernel)

 cc120e689404adf98b65d2781fce10eaba47fbce

 

 

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