美丽心灵的永恒阳光
Eternal Sunshine of the spotless mind
2016-02-09
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【读书笔记】Algorithms for Decision Making（10）
在这一部分将不确定性扩展到状态。具体讲，接收到的观测值与状态只有概率关系，而不是精确地观察状态。此类问题可以建模为部分可观察的马尔可夫决策过程（POMDP），但POMDP很难以最佳方式解决所有问题，因而需要引入更多的近似策略。
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