MIT识物机器人:“秒懂”物体,过目不忘,不用标记数据!

  1. 云栖社区>
  2. 新智元>
  3. 博客>
  4. 正文

MIT识物机器人:“秒懂”物体,过目不忘,不用标记数据!

技术小能手 2018-09-13 16:11:15 浏览1252
展开阅读全文

长期以来,人类一直以灵巧著称,这种特点在很大程度上要归功于我们的眼睛。不过现在,机器人也逐步迎头赶上。经过几十年的发展,现在用于生产线等受控环境中的机器人已经能够一次又一次地拾起同一个目标了。

最近在计算机视觉方面的突破,让机器人也能区分出不同的目标。不过即使这样,机器人还是无法真正理解物体的形状,因此在拾取目标后,几乎无法再做什么别的事。

近日,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员在一篇新论文中表示,他们已在这个领域取得了一项重要进展:他们打造的机器人系统可以识别出之前未见过的随机目标,并能够在视觉上“理解”这些目标,以完成更丰富的任务。

679b6bf02c4cca630d85d18643a6c5939d3b0d98

研究人员使用KUKA机器人抓起一只杯子

“密集对象网络”:让机器人读懂抓取目标

该系统名为“密集对象网络”(DON),该网络将对象视为点的集合,当作“视觉路线图”来使用。这种方

网友评论

登录后评论
0/500
评论
技术小能手
+ 关注
所属云栖号: 新智元