二叉树及其实现(基础版)

简介:  前言:常见的数据结构都有指针和数组两种实现方式,这篇先介绍指针实现,而数组实现在后续文章里会讲到。(长文预警!)  说完了一般的树,我们再来看看二叉树,这是一种很典型的树,它的所有节点度数都不超过2,最多只有两个孩子。

 

前言常见的数据结构都有指针和数组两种实现方式这篇先介绍指针实现数组实现在后续文章里会讲到

(长文预警!)

 

 

说完了一般的树,我们再来看看二叉树,这是一种很典型的树,它的所有节点度数都不超过2,最多只有两个孩子。这是一种特例,但是后面我们会看到在保证有序性和有根性之后,它却足以描述所有的树。每个节点的出度最多为2,在之前对所有节点按照深度划分的等价类,从规模上看就构成了一个公比为2的等比数列,相应地,深度为k第k层)的节点,最多有2^k个。那么对于含n个节点、高度为h的二叉树中(这里再多说一句,高度指的是:除了根节点,下面有几层高度就是几,回想一下,空树高度是-1,一个根节点高度为0。),满足这样一个条件:

 h<n<2^h+1

这个性质很好证明。对于上界的情况,树的每一层都是满的,所以从根到第n层累加,总数=1+2+4+…+2^n=2^(n+1)-1,也就是右半部分。而下界情况,根据定义每层至少有一个节点,所以一共h+1个,这种情况下,树就退化为一条单链。

 

具体来说一下上界的情况,在这个时候节点个数n=2^h-1是一颗满树,那每一层(每一个等价类)都会到达饱和状态。它的横向上的宽度与在纵向上的高度是呈指数关系的——h=log(W),高度会增长的很慢。

 

 

 

相关实现

讨论了二叉树的基本信息后,就该进入正题了,Talk is cheap,show me the code。现在来谈谈怎么在计算机中实现一棵二叉树。谈一个东西的实现不能脱离实际背景,不然就成了空中楼阁,二叉树也有很多种,比如最大堆,最小堆,优先队列,搜索树,这里给出一个其中一个二叉树的具体例子。首先需要知道的是,二叉树的一个重要应用是他们在查找(搜索)中的使用,那为什么查找往往要依靠树形结构呢?这是很自然的一个问题,前面的文章中我们说过,树结构对静态和动态操作的支持都是十分迅速的,因此是这种高效性使得树结构成为了搜索的“天选之人”。这也告诉我们,如果自身很强,那么遇到机会时才有可能把握住,机会是留给有准备的人(突然鸡汤2333)。

 

假设树中的每个节点内部存了一个值,任何复杂的值都可以,不过这里为了简单起见,让它们都是int型,同时假设他们是互异的,以后我们再处理有重复值的情形。我们要进行一些操作的前提是:知道规则,有了规则,操作的步骤就一目了然了,这是老师在课上反复强调的。那搜索树的规则就是——对于每个节点X(作为根),左子树中存的所有值都小于X存的值;右子树的所有值都大于X的值。也就是从小到大依次是左-根-右,就像这样:

 

这个性质要引起注意,这意味着树中的所有元素可以用统一的方式排序。为什么要这样说?因为树是递归构造的,其中每一棵子树中都满足这个性质,那我们的排序过程就可以逐步分解到最小的子树中,每个被分解的部分和原来的总体都是“性质相同的子问题”这样一种关系,所以可以用统一的方法,从最小的子问题推而广之,直至解决整个问题。

 

现在具体说说怎么实现他们,由于树是递归定义的,所以通常递归地编写操作函数,前面说了,二叉树的平均深度是多少来着?忘的话往上翻翻。由于平均深度增长地很慢,所以我们不必担心栈空间被用尽(emmm这怎么突然提到栈了,忘了的话去前面讲栈的文章里翻翻)。先给出一般性的结点声明

1 struct BinNode;
2 typedef struct BinNode *Position;         //只需要拿到某个单结点时用它表示
3 typedef struct BinNode *SearchTree;       //对整棵树操作时,用它表示返回类型
4 
5 struct BinNode{
6     int Value;
7     SearchTree Left,Right;
8 };

 

 

这里又遇到和链表那里一样,用两个typedef替换同一个类型的情况了,稍后我们会看到如此逻辑分层的优势,它便于我们在大脑中构建一个清晰的搜索树ADT模型。现在只要知道他们表示的都是一个指向二叉树节点的指针就好了,只是所指示的侧重有细微的不同。按照惯例,先说初始化的操作,然后说查找元素,最后就是重头戏——插入和删除了。每种结构都按这个顺序来讲解看似单调乏味,但这的确是我们从0搭建一个结构的必由之路,从简到繁,自下而上这也符合人类的认知规律。

1 SearchTree MakeEmpty(SearchTree T){
2     if (T){
3         MakeEmpty(T->Left);
4         MakeEmpty(T->Right);
5         free(T);
6     }
7     return NULL;
8 }

 

给这个函数输入一个节点作为根,然后在它不为空的情况下,逐层递归地销毁它以下的所有子树。注意到了吧,这里用的是“SearchTree”来标识,因为置空后要返回的是一个根节点,实际上从整体理解,是以返回值为根的一整棵树(当然这里是空树)。

 

再说查找,它要返回的是一个指针,指向我们所查的值所在的结点(既然只返回一个单一结点指针,自然用Position做返回类型更清晰),没有的话就NULL。树的结构使得这种操作很简单,我们先分析一下大体策略:如果T是NULL,也就是走到某一个叶子结点仍然没有找到,那就返回NULL;如果T中存的值是要查找的X,那么返回T的地址;如果既没找到,但也没走到末尾(叶结点)时,就按照X和根节点的大小关系来逐层递归左或右子树:如果比根小,左边,否则右边,这就很类似二分查找的思想。

1 Position Find(int X,SearchTree T){
2     if(T == NULL) return NULL;      //如果走到叶子还没找到,返回空
3     if (X < T->Value)  return Find(X, T->Left); //如果给定值比根小,往左边找
4     else if(X > T->Value) return Find(X , T->Right);//比根大就往右找
5     else return T;  //这种情况就是某时X==T->Value,正好命中的情况
6 }

 

接着来说两种Find的具体情况,分别是找最小最大值,这种递归写法是很自然的,以至于深受喜爱,不过递归调用过多的话会占用大量资源,这是一个弊端,所以迭代和递归两种方法都要熟稔于心。因此,我们用两种方法编写,FindMin(递归)和FindMax(迭代)。

 

1 Position FindMin(SearchTree T){
2     if(T == NULL) return NULL;         //同上
3     else if (T->Left==NULL) return  T;   //左子树空,意味着没有比它更小的值了,直接返回地址
4     else return FindMin(T->Left); //如果上面两个情况都不符合,接着往左找
5 }

 

1 Position FindMax(SearchTree T) {
2     if (T!=NULL)         //没有走到叶结点时寻找
3         while (T->Right!=NULL)    //右边还有子树时一直往右走
4             T=T->Right;
5     return T;             //这个return包含了两种情形,如果传入的是叶子,自动返回NULL,如果找到最右边了,返回对应地址
6 }

 

同理,查找最小值的如果用迭代来写,就是完全对称的。

 

1 SearchTree FindMinByLoop(SearchTree T) {
2     if(T)
3         while (T->Left)
4             T=T->Left;
5     return  T;
6 }

 

这里要注意时如何处理空树这种退化情形的,一定要小心。

 

接着就是两大重头戏——插入和删除,我们慢慢讨论,对于插入一个数X来讲,从概念上很好理解:先用find查一下,看是不是已经存在,有的话就不用做什么了(或者做一些修改)。如果没有,就把X插到遍历路径的末尾。

 

比如对于这样一棵树

 

 

我们要插入66这个数,那么就应该按下面这个路径放置。

 

 1 SearchTree Insert(SearchTree T,int X) {
 2     if(!T){             //这是应对初始情况,空树
 3         T=(SearchTree)malloc(sizeof(struct BinNode));
 4         T->Value=X;
 5         T->Left=T->Right=NULL;  //底部封口
 6     }
 7     //在一棵现成的树里插入,二分查找
 8     else if (X < T->Value) T->Left=Insert(T->Left, X);
 9     else if (X > T->Value) T->Right=Insert(T->Right, X);
10     //X==T->Value的情况什么也不用做
11     return T;
12 }

 

而正如许多数据结构一样,最困难的是删除,因为这会涉及到好多种情况,我们都需要将其考虑在内。

  1. 节点是一片叶子
  2. 节点有一个儿子
  3. 节点有两个儿子

 

分类讨论,1.叶子的话就直接删除。

 2.只有一个儿子的话,就可以在它的父节点调整指针时绕过该节点后被删除。

 

这棵树中,删除4

 

从父节点直接绕过去,bypass

 

 

而有两个儿子的话情况就复杂了,一般来说是用它右子树下最小的数据来代替该节点数据并递归删除。因为右子树下面最小的节点不可能有左儿子,所以第二次delete就更容易了。

//好像插入不了视频……所以请点击 这里查看删除演示。如果你们知道怎么弄,请在评论里告诉我,我试过插入源代码,还是不行Orz

 

总结起来就是:

search for v

if v is a leaf

  delete leaf v

else if v has 1 child

  bypass v

else replace v with successor

 

代码如下

 1 SearchTree Delete(int X,SearchTree T) {
 2     Position TempCell;
 3     if (T==NULL)
 4          printf("Element not found\n");
 5     //search for Value
 6     
 7     else if(X<T->Value) T->Left=Delete(X, T->Left);
 8     else if(X>T->Value) T->Right=Delete(X, T->Right);
 9     //找到给定的X了,开始分类讨论
10     else if(T->Left && T->Right){   //有两个儿子的情况
11         TempCell=FindMin(T->Right);     //找到右子树下最小的数据
12         T->Value=TempCell->Value;   //Replace
13         T->Right=Delete(T->Value, T->Right);  //递归删除
14     }
15     else{       //1个儿子or叶子的情况,可以统一起来,操作逻辑是一致的
16         TempCell=T;
17         if (T->Left==NULL)  T=T->Right;       //只有右孩子,就把父节点直接连到右边
18         else if (T->Right==NULL) T=T->Left;  //只有左孩子,就把父节点直接连到左边
19     free(TempCell);
20     }
21     return T;
22 }

 

这里0 or 1 children的情况在实现的时候统一写了不用再讨论他们的差别了因为即使是叶子进入分支后也就相当于原来的T=T->Right效果变成了T=NULL,同样达到了目的。如果我们一开始来写,可能会多写一条分支判断是否为叶子,这样代码就显得冗余了,也正因此我们需要慢慢品味上面这种写法的精妙之处。

 

小零件我们都写好了,下面就需要把他们粘合起来,形成一个有机的系统了。怎么粘合才能让他们各个部分有序而协调地运转呢?先走谁后走谁的问题就涉及到了遍历规则了,所以下面我们来讨论树的遍历。

 

遍历

树的主要遍历方式有四种:Pre/In/Post orderLevel order,前者对应着深搜,后者对应广搜。层序遍历是按照离根节点的距离由远及近地访问。与层序不同,其他三种都是根据对根节点的访问次序来划分的。如果是先于左右子树,那就是Preorder,如果是介于左右子树之间,就是Inorder,如果是位于左右子树遍历之后,就是Postorder

 

通过这张图我们来对比记忆,下面详细说明每种方法。

 

 

这是层序遍历,结果是ADBFHCEG。它的思想是用一个队列来维护,对于每个节点进行如下操作:

1.将这个节点入队

2.打印后出队

3.接着把该节点所有孩子按顺序入队

然后对所有孩子重复第23步,很显然,这是用递归轻松解决的。

 

 

 

这是先序遍历,而这条红色的线有一个名字叫Euler tourpreorder的结果就是GDBFAHEIC。

postorder的话,就是FBDEIHCAG,inorder的结果是:DFBGEHIAC

1 void PreOrder(SearchTree T) {
2     if(T){                  //如果这颗子树非空,就打印,否则把控制权还给上级
3     printf("%d ",T->Value);
4     PreOrder(T->Left);
5     PreOrder(T->Right);
6     }
7 }

 

中序的情况类似

1 void InOrder(SearchTree T){
2     if(T){
3         InOrder(T->Left);
4         printf("%d ",T->Value);
5         InOrder(T->Right);
6     }
7 }

 

 

后序同理,只是打印顺序略有区别,这里不再赘述。不过我要说的是,后序有一个妙用,就是计算树的高度,当然其他方式也可以,不过后序最符合人的思维习惯。

1 int Height(SearchTree T){
2     //下面这两句都是根据定义得出的
3     if(!T) return -1;
4     else return 1+max(Height(T->Left), Height(T->Right));
5 }

 

而层序遍历就稍微复杂一些了,因为它涉及到如何判断“某个节点是否被访问”以及“如何按照远近关系来行进”,这就需要我们为其指定一个优先级,故需要队列。

 1 void LevelOrder(SearchTree r) {
 2     SearchTree current=r;     //为了不修改根节点,新建一个指针作为光标
 3     queue<SearchTree> q;
 4     q.push(current);        //把当前(根)节点入队
 5     //以下是广搜的核心
 6     while (!q.empty()) {        //队列非空时进行遍历
 7         current=q.front();
 8         printf("%d ",current->Value);
 9         q.pop();            //打印完则出队
10         if (current->Left)            //依次查看当前节点是否有后继,有的话重复上述入队过程,left,right or both
11             q.push(current->Left);
12         if (current->Right)
13             q.push(current->Right);
14     }
15 }

 

最后看一个具体的总实现,给出演示程序。

以这个为例,插入17,删除72

 

就分别变成

 

 

  1 //出于布局合理的考虑,把主函数放在中间。
  2 #include <cstdio>
  3 #include <cstdlib>
  4 #include <ctime>
  5 #include <queue>
  6 using namespace std;
  7 
  8 struct BinNode;
  9 typedef struct BinNode *SearchTree;
 10 typedef struct BinNode *Position;
 11 struct BinNode{
 12     int Value;
 13     SearchTree Left,Right;
 14 };
 15 
 16 SearchTree root=NULL;
 17 
 18 // Function signature
 19 SearchTree Insert(SearchTree T,int X);
 20 SearchTree Delete(int X,SearchTree T);
 21 int Height(SearchTree T);
 22 void PreOrder(SearchTree T);
 23 void InOrder(SearchTree T);
 24 void LevelOrder(SearchTree T);
 25 void DisplayInfo(SearchTree t);
 26 Position FindMax(SearchTree T);
 27 Position FindMix(SearchTree T);
 28 //Entrance
 29 int main(){
 30     int n;
 31     printf("Could you tell me what the tree looks like?(0 to complete)\n");
 32     while (scanf("%d",&n) && n)
 33         root=Insert(root, n);
 34     printf("\n");
 35     DisplayInfo(root);
 36     printf("Which guys will be pushed?\n"); scanf("%d",&n);
 37     root=Insert(root, n); DisplayInfo(root);
 38     printf("Which value do you desire to remove?\n");  scanf("%d",&n);
 39     root=Delete(n, root);
 40     DisplayInfo(root);  printf("\n");
 41 }
 42 
 43 //接口内部一览
 44 SearchTree MakeEmpty(SearchTree T){
 45     if (T){
 46         MakeEmpty(T->Left);
 47         MakeEmpty(T->Right);
 48         free(T);
 49     }
 50     return NULL;
 51 }
 52 
 53 Position Find(int X,SearchTree T){
 54     if(T == NULL) return NULL;      //如果走到叶子还没找到,返回空
 55     if (X < T->Value)  return Find(X, T->Left); //如果给定值比根小,往左边找
 56     else if(X > T->Value) return Find(X , T->Right);//比根大就往右找
 57     else return T;  //这种情况就是某时X==T->Value,正好命中的情况
 58 }
 59 
 60 Position FindMin(SearchTree T){
 61     if(T == NULL) return NULL;         //同上
 62     else if (T->Left==NULL) return  T;   //左子树空,意味着没有比它更小的值了,直接返回地址
 63     else return FindMin(T->Left); //如果上面两个情况都不符合,接着往左找
 64 }
 65 
 66 void DisplayInfo(SearchTree t){
 67     printf("\nCurrently\nPre-order is :");
 68     PreOrder(t);   printf("\n");
 69     printf("In-order is :");
 70     InOrder(t);    printf("\n");
 71     printf("Level-order is :");
 72     LevelOrder(t); printf("\n");
 73     printf("Height is %d\n",Height(root));
 74     printf("The min is: %d\n",FindMin(root)->Value);
 75     printf("The max is: %d\n",FindMax(root)->Value);
 76 }
 77 
 78 int Height(SearchTree T){
 79     //这两句都是根据定义得出的
 80     if(!T) return -1;
 81     else return 1+max(Height(T->Left), Height(T->Right));
 82 }
 83 SearchTree FindMinByLoop(SearchTree T) {
 84     if(T)
 85         while (T->Left)
 86             T=T->Left;
 87     return  T;
 88 }
 89 
 90 Position FindMax(SearchTree T) {
 91     if (T!=NULL)         //没有走到叶结点时寻找
 92         while (T->Right!=NULL)    //右边还有子树时一直往右走
 93             T=T->Right;
 94     return T;             //这个return包含了两种情形,如果传入的是叶子,自动返回NULL,如果找到最右边了,返回对应地址
 95 }
 96 
 97 SearchTree Insert(SearchTree T,int X) {
 98     if(!T){             //这是应对初始情况,空树
 99         T=(SearchTree)malloc(sizeof(struct BinNode));
100         T->Value=X;
101         T->Left=T->Right=NULL;  //底部封口
102     }
103     //在一棵现成的树里插入,二分查找
104     else if (X < T->Value) T->Left=Insert(T->Left, X);
105     else if (X > T->Value) T->Right=Insert(T->Right, X);
106     //X==T->Value的情况什么也不用做
107     return T;
108 }
109 SearchTree Delete(int X,SearchTree T) {
110     Position TempCell;
111     if (T==NULL)
112             printf("Element not found\n");
113     //search for Value
114     
115     else if(X<T->Value) T->Left=Delete(X, T->Left);
116     else if(X>T->Value) T->Right=Delete(X, T->Right);
117     //找到给定的X了,开始分类讨论
118     else if(T->Left && T->Right){   //有两个儿子的情况
119             TempCell=FindMin(T->Right);     //找到右子树下最小的数据
120             T->Value=TempCell->Value;   //Replace
121             T->Right=Delete(T->Value, T->Right);  //递归删除
122         }
123     else{       //1个儿子or叶子的情况,可以统一起来,操作逻辑是一致的
124         TempCell=T;
125         if (T->Left==NULL)       //只有右孩子,就把父节点直接连到右边
126                 T=T->Right;
127         else if (T->Right==NULL){   //只有左孩子,就把父节点直接连到左边
128                 T=T->Left;
129             }
130         free(TempCell);
131         }
132     return T;
133 }
134 
135 
136 void PreOrder(SearchTree T) {
137     if(T){                  //如果这颗子树非空,就打印,否则把控制权还给上级
138     printf("%d ",T->Value);
139     PreOrder(T->Left);
140     PreOrder(T->Right);
141     }
142 }
143 void InOrder(SearchTree T){
144     if(T){
145         InOrder(T->Left);
146         printf("%d ",T->Value);
147         InOrder(T->Right);
148     }
149 }
150 
151 void LevelOrder(SearchTree r) {
152     SearchTree current=r;     //为了不修改根节点,新建一个指针作为光标
153     queue<SearchTree> q;
154     q.push(current);        //把当前(根)节点入队
155     //以下是广搜的核心
156     while (!q.empty()) {        //队列非空时进行遍历
157         current=q.front();
158         printf("%d ",current->Value);
159         q.pop();            //打印完则出队
160         if (current->Left)            //依次查看当前节点是否有后继,有的话重复上述入队过程,left,right or both
161             q.push(current->Left);
162         if (current->Right)
163             q.push(current->Right);
164     }
165 }

 

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