自动驾驶“老司机”拼车技,MIT的这个比赛已经飙到了时速123公里

简介: 大部分自动驾驶车辆都是佛系的,为了保证行驶安全,慢悠悠的在道路上“散步”。但是,在MIT的官网上,我们发现了一些“速度与激情系”自动驾驶车,不仅时速飙到了123km/h,而且能在密密麻麻的车流中自由穿(chao)梭(che)。

大部分自动驾驶车辆都是佛系的,为了保证行驶安全,慢悠悠的在道路上“散步”。

但是,在MIT的官网上,我们发现了一些“速度与激情系”自动驾驶车,不仅时速飙到了123km/h,而且能在密密麻麻的车流中自由穿(chao)梭(che)。

不过,这里并没有真的车,那些左右横跳般的车子,都是这个网站上的icon。


image

DeepTraffic:自动驾驶超车比赛

这是一场MIT举办的自动驾驶超车比赛,DeepTraffic,每位参与者提交自己的深度学习模型代码,在模拟车流环境中进行测试,通过不断超车,跑出最快成绩者胜。

这个比赛仅限“超车”这一个问题,也就是说,只要做好加速、减速、变道就OK了,无需考虑自动驾驶的其他需求——毕竟车辆不是在实地运行,你无需担心它们出车祸。

比赛限速80英里/小时(128km/h),视频中,带着长长的红色尾巴的车是参赛者的车辆,其他红色车辆则是其他参赛者,白色的车辆则是这场游戏中的NPC。

参赛者的模型控制的车辆需要在海量白车红车中穿梭,不断变道超车,以保证自己的时速尽量快,取得更高的排名。

这辆车的配置如下:

image

总共43个传感器,其中30个在前方,10个在后方,3个在侧面。

如何参加

任何深度学习爱好者和从业者都可以参加这个比赛。

首先,需要在DeepTraffic网站上注册一个账号。

然后,你可以在代码框中更改一些参数。


image

点击“Apply Code”后应用代码。

然后,可以点击“Run Training”开始训练,训练结束后,点击“Start Ecaluation Run”,开始评估,评估将模拟500次运行,每次运行约30秒,计算每次运行的平均速度,最终得分将是500个平均速度的中位数,作为该模型的成绩。

当你的模型成绩足够好时,可以提交模型,正式参加比赛。

另外,为了凸显标识和美观度,这个比赛还允许参与者自行上传车辆图片,你可以找一辆你喜欢的车,或是任何长方向的图形,上传后作为赛道中你的车辆icon。

比如说,把人工智障爱酱的照片变成车子。

image

还可以给自己车辆选择“尾巴”的颜色。



image

可以说非常少女了。

榜上有名

提交的成绩会被DeepTraffic收录进一个排行榜里。

目前,DeepTraffic已经进行过三期,第一期的1.0版本决出了三位优胜者,冠军选手Purnawirman的成绩是74.48英里每小时,大约120kn/h,他获得的奖品是Ian Goodfellow和Yoshua Bengio和Aaron Courville的深度学习书籍,以及Udacity的线上自动驾驶课程。

第二期DeepTraffic 1.1的速度要高很多,冠军Hoan Nguyen的成绩是76.29英里每小时,大约122km/h;第三期DeepTraffic 1.2的成绩略低了一点,冠军H_Buffington的时速是73.10英里每小时,也就是117km/h。

目前正在进行的是DeepTraffic 2.0版本的比赛,排行榜首位的是一家名为Evolution AI的英国公司的CTO,Rafal Kwasny,他的分数比前几个版本都高,为76.60英里每小时,也就是123km/h。

对于无人车来说,这个速度已经相当可观了。有兴趣的同学不妨冲个榜尝试下。

比赛传送门

DeepTraffic是MIT自动驾驶深度学习课程的一部分,注册账号后不仅可以参加这个比赛,还可以用此账号来进行线上的学习。

比赛链接:
https://selfdrivingcars.mit.edu/deeptraffic-visualization/

参赛指南:
https://selfdrivingcars.mit.edu/deeptraffic-about/

课程:
https://selfdrivingcars.mit.edu/resources/

原文发布时间为:2018-07-09
本文来自云栖社区合作伙伴“量子位”,了解相关信息可以关注“量子位”。

相关文章
|
11月前
时隔4年再夺金奖!北大斩获「编程奥林匹克」亚军,刷新队史最高排名
时隔4年再夺金奖!北大斩获「编程奥林匹克」亚军,刷新队史最高排名
111 0
|
机器学习/深度学习 人工智能 自动驾驶
马斯克又双叒叕食言背后:自动驾驶汽车为何长期身陷「慢车道」?
事实证明,自动驾驶汽车的底层技术极难完善。就算是备受期待的特斯拉也没能跨越这道障碍。
115 0
马斯克又双叒叕食言背后:自动驾驶汽车为何长期身陷「慢车道」?
|
人工智能 搜索推荐 物联网
与时间竞赛,OPPO巴展又放大招,跑赢5G大考有几分胜算? 科技风口
专注和智慧,能创造出多大奇迹? 电影世界中,地球流浪了2500年后终于遇见太阳,现实中,科技进化的速度不断刷新,从4G迈向5G时代只用了5年。 日前,2019世界移动大会正在巴塞罗那进行,各种创新和技术碰撞之下,谁会是5G元年最受用户期待的产品?
178 0
与时间竞赛,OPPO巴展又放大招,跑赢5G大考有几分胜算? 科技风口
|
机器学习/深度学习 安全 量子技术
超哈佛、灭剑桥!杨元庆捐的这套1亿超算有多厉害?
超哈佛、灭剑桥!杨元庆捐的这套1亿超算有多厉害?
231 0
超哈佛、灭剑桥!杨元庆捐的这套1亿超算有多厉害?
|
安全 开发者
最酷的黑客马拉松地点?30000英尺的高空
说到黑客马拉松,你很容易想起这些:拿着不放的手机,随处开着放在桌上的笔记本,当然还有互联网连接。但是英国航空公司”不接地创新实验室“中的开发者可没有这些东西,他们在空中进行了11个小时的黑客马拉松。
155 0
最酷的黑客马拉松地点?30000英尺的高空
|
传感器 人工智能 自动驾驶
MIT自动驾驶船下水!可搭载6人过河,误差不到0.17米,北大博士毕业生担任一作
MIT自动驾驶船下水!可搭载6人过河,误差不到0.17米,北大博士毕业生担任一作
104 0
|
物联网 监控 人工智能
案例酷 | 超越软件:每天1亿公里行驶背后的大生意
车联网被认为是物联网体系中最具有产业潜力、市场需求最明确的领域之一。据预测,到2022年中国车联网市场规模将超过2700亿元。这么大的海量市场中,超越软件公司通过平台化、数字化、智能化的转型,成长为全国最大的民营车联网平台,我们身边看到的许多营运车辆很可能就联接在它的平台上。它的转型过程,非常值得深入了解下。
721 0
|
机器学习/深度学习 自动驾驶 大数据
业界 | 给美队设计车的老爷爷设计了一辆自动驾驶赛车,还完成了全球首次爬坡赛
在刚刚结束的英格兰赛车爬坡比赛Goodwood Festival of Speed上,Roborace生产的自动驾驶车Robocar成为了史上首辆完成爬坡赛的自动驾驶车。
1641 0