在熊明磊看来，使用门槛和价格的降低是立足消费级市场的成功所在。
从去年开始，在天空已经被大疆等厂商占据的情况下，水下成为了一个新的“战场”。更为准确的说，“水下机器人”市场一直都存在，只是去年逐步走进了大众消费者的视野。
在2015年，一个以消费级水下机器人为方向的创业团队从北大实验室走了出来，成立了自己的公司，将之命名为“博雅工道”。
基于原有技术积累，做一名水下机器人创客
“有的时候，把实验室的东西做成产品也就是一个想法的问题。”在谈及创业契机的时候，博雅工道的创始人兼CEO熊明磊跟我们说到。熊明磊是北京大学博士研究生毕业，在2015年创业之前，他一直在北大实验室里从事水下机器人的研究，并率队在国内多场机器人比赛中获得了冠军。可以说，在水下机器人的研制上，熊明磊的技术积累是足够的。
当前，不少研究人员正从实验室走向市场，至于为什么熊明磊会进入创业圈，主要是受到了大疆成功的启发。他想到：天上的无人机可以成功，那么水下的机器鱼为什么没有机会呢？说不定有一天风口会出现。于是，组建团队，熊明磊正式干起了消费级水下机器人的创业。
目前，博雅工道已经成立了两年了，团队规模也从当初的几人扩充到如今的近40人，其中技术团队还有来自富士康等科技公司经验丰富的从业者和来自北大等一流大学的博、硕、学士。
期间，博雅工道分别获得了130万、500万、1200万的三轮融资，并在国内外的众筹平台上都获得了不错的效果，而第一批产品也已经于今年4月生产并发货。
摆脱缆线束缚，做模块化水下机器人
从去年的CES到今年的CES展，我们可以明显的看到，除了天上飞的无人机，露面的水下机器人展品越来越多。其中，博雅工道的消费级仿生机器鱼“BIKI”显得有一些标新立异。
外形设计上，BIKI可以说与真正的鱼类一样。在动力系统上，不同于传统的水下机器人，博雅工道的仿生机器鱼“BIKI”并没有采用螺旋桨动力系统，而是配置了一个仿生尾鳍，通过尾鳍的余弦摆动来形成卡门涡街以推动机器鱼的前进。
在内部设计上，BIKI采用的是模块化设计。基于“整体开发、局部密封”的原则，其每一个核心部分都是单独密封。对于这样的设计，熊明磊说：“因为水中机器人有一个非常大的问题就是售后问题。它维修起来非常复杂，而稍有破损可能整机都会毁掉，尤其是在水下这种经常碰到岩石等各种东西的环境。做成模块的设计，哪怕外表破损而进了水也不会影响整机的使用，维修起来也不需要全部拆解。”
除了亮眼的设计，BIKI最引人注目的一点是能够像鱼一般的“自由”。通常情况下，为了保证信号、数据传输的稳定和及时，水下机器人厂商会为其加上一条长长的“尾巴”，从而降低因水环境而带来的对传输信号的干扰问题。在这个问题上，BIKI采用的是模拟海豚发声的通信原理，控制方式包括手机APP和水声（声波）遥控器。
其中，我们可以注意到，相对于60~100米的有线缆的水下机器人，BIKI主攻的是近距离场景。此外，“我们为水面直播所做的水下路径规划录播方案主要是提供给C端用户的，那些用缆绳的ROV产品，收缆太累了，很多普通用户收过一次缆就没有了第二次再用的冲动。此外，有线传输也极有可能受到干扰，例如与被水草缠绕等，导致产品的活动范围和应用场景变窄。因此，我们牺牲了水下画面传输的时效性，给大家提供了更丰富的应用场景。”熊明磊表示。从产品定位上来看，这种方式对于C端消费者来说还是较为可接受的。
只有做好产品、满足市场需求，才能看到这个市场有多大
“不夸张的讲，现在的水下机器人还处于起步阶段。我们定义自己的产品，现在就相当于大疆的精灵1，从精灵1 到精灵3，市场才算真正起来了。”熊明磊表示。他将现在的这个市场的发展比作2011、2012年的无人机市场。
谈及规模预估，熊明磊说：“需求永远是在的，只有把产品做的足够好，价格压的非常低，满足市场、消费者的需求，我们才能看到这个市场到底有多大。”也就是说，在足够好的产品出现之前，这个市场规模还是一个难以预计的数字。
当前，水下机器人的应用主要还是放在了B端市场，用于军事、水产养殖、管道监测、海洋资源勘探等多个领域。其中，多数厂商在布局B端市场的同时也在尝试进入消费级市场。而从打法上来看，这两个市场是完全不同的。在B端市场，技术是否够硬是最重要的衡量指标，而在消费级市场，技术只是平行的几个衡量指标之一。
从创业之初起，熊明磊就将自己的产品定位于消费级产品，比如机器鱼BIKI，其对标的就是“GoPro+防水壳”。从其切身体会来看，只有将大幅度降低产品的使用门槛和价格，消费者才能够更容易“买账”，厂商才能够在消费级市场立足，获得成功。
在采访过程中，熊明磊向我们透露，他们已经谈成了最新一笔融资。在这之后，他们规划在产品上面做一些变化，像增加一个具备跟踪功能的手环，用以在水中实现全程跟踪。至于公司方面，业务上还是以消费级水下机器人产品为主导，并开拓海外市场。
目前，博雅工道的生产基地已经开始建设，产品进入量产倒计时。按照计划，在今年年底的时候，销量将达到每个月2000台以上。
