ZED-Board从入门到精通系列(六)——Vivado+OpenRISC

  1. 云栖社区>
  2. 博客>
  3. 正文

ZED-Board从入门到精通系列(六)——Vivado+OpenRISC

以亭 2014-01-26 16:35:00 浏览2920
展开阅读全文

书接上文。


由于更新了开发工具,所以本篇博客有必要重复前面的内容,今天首先演示如何利用Vivado开发纯逻辑工程,即只在PL上进行开发。恰好最近在看雷思磊的《步步惊芯——软核处理器内部设计分析》,于是将一部分实验搬到了ZED-Board上进行验证。对OpenRISC感兴趣的童鞋可以关注Rill的专栏http://blog.csdn.net/rill_zhen/article/details/8190322 进一步获得学习资源。

 

先简要介绍下OpenRISC软件开发,参考了雷思磊书上建立开发环境的步骤。
1.下载GNU开发环境,可以直接下载配置好的VirtualBox镜像,链接为ftp://openrisc.opencores.org/virtualbox-image/,FTP用户名和密码都是openrisc。下载2011-12-15版本。
2.下载安装VirtualBox。新建虚拟机,配置为Linux, Ubuntu,512MB内存(需求并不高),使用现有虚拟硬盘(OpenRISC_Ubuntu_2011-12-15.vdi)
安装完成即可启动。GNU工具链为or32-elf-...(可以是ar, as, g++, gcc等等)。root密码:openrisc
VirtualBox中设置Windows和虚拟机的共享文件夹。关闭Ubuntu系统,在VirtualBox主界面中选择“设置”,在“数据空间”中增加Windows共享文件夹E:\Share,在Ubuntu中名称为Share。设置完成后,启动Ubuntu系统,终端输入命令sudo mount -t vboxsf Share /mnt/sharefolder

虚拟机运行后如图(如果图太大看不完全,可以右键另存为图片后在本地查看)。

3.编写简单测试汇编代码example.s

# Comments like this
# Begin
	.section .text, "ax"

	.org 0x100

.global _start
_start:
	l.andi r0,r0,0
	l.extwz r1,r0
	l.extwz r2,r0
	l.addi r1,r1,0x0A
	l.add r2,r2,r1
	l.nop 0x0001
# End


 

4.

编译:or32-elf-as example.s -o example.o
链接:or32-elf-ld -T ram.ld example.o -o example.or32
链接输入脚本ram.ld内容如下:

MEMORY
	{
	ram	:	ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00005000
	}
SECTIONS
{
	.text :
	{
	*(.text)
	} > ram

	.data :
	{
	*(.data)
	} > ram

	.bss :
	{
	*(.bss)
	} > ram
}

ENTRY (_start)


 

OR1KSim模拟器运行:sim -t example.or32 -m1M > example.trace

生成的跟踪文件example.trace内容如下:

Seeding random generator with value 0x88a2d16e
Or1ksim 2011-08-15
Building automata... done, num uncovered: 0/213.
Parsing operands data... done.
Resetting PIC.
loadcode: filename example.or32  startaddr=00000000  virtphy_transl=00000000
Not COFF file format
ELF type: 0x0002
ELF machine: 0x005c
ELF version: 0x00000001
ELF sec = 5
Section: .text, vaddr: 0x00000000, paddr: 0x0 offset: 0x00002000, size: 0x00000118
S 00000100: a4000000 l.andi  r0,r0,0         r0         = 00000000  flag: 0
S 00000104: e020004d l.extwz r1,r0           r1         = 00000000  flag: 0
S 00000108: e040004d l.extwz r2,r0           r2         = 00000000  flag: 0
S 0000010c: 9c21000a l.addi  r1,r1,0xa       r1         = 0000000a  flag: 0
S 00000110: e0420800 l.add   r2,r2,r1        r2         = 0000000a  flag: 0
exit(0)
@reset : cycles 0, insn #0
@exit  : cycles 5, insn #6
 diff  : cycles 5, insn #6


 从上述结果可以看到软件仿真的结果,注意r1,r2的值变化情况,后面硬件仿真时会看到。

导出二进制文件:or32-elf-objcopy -O binary example.or32 mem.bin

上述步骤、命令行参数具体含义请参考原书,此处略过不提。

为了将mem.bin文件转换为Vivado Simulator可识别的格式,博主用matlab编写了格式转换程序bin2mem.m,代码如下:

clear;
clc;
close all;

fid = fopen('mem.bin','rb');
mem = fread(fid,'uint8');
fclose(fid);
mem = reshape(mem,4,[]);
mem = [65536*256,65536,256,1]*mem;
fid = fopen('mem.data','w');
fprintf(fid,'%08x\r\n',mem);
fclose(fid);


得到mem.data后宣告OpenRISC软件开发的结束。下面利用Vivado进行硬件平台开发。

首先获得Vivado 2013.2软件,可以从xilinx官网下载。最新版的博主没有用过,不能保证所有操作步骤都一致,需要读者自行协调。

 

安装完成后,运行Vivado,双击下面图标,左侧为IDE,右侧为HLS,本实验只用IDE。

启动后欢迎界面如下

选择Create New Project,如下设置项目名称

一直按下一步,到如下画面后为止

选择器件,先点Specify中的Boards,再点ZedBoard Zynq Evaluation and Development Kit。下一步,直到完成,进入IDE。

在IDE的Sources窗口中右键选择Add Sources...,添加OpenRisc verilog源码。我们将openrisc_rtl_verilog_or1200_rel3版本源码解压到本地磁盘,还需要将or1200_defines.v, or1200__qmem_top.v, or1200_spram_2048x32.v三个文件进行修改,可以下载后直接覆盖原文件,原书中有详细修改说明。

选择第二项,下一步

点Add Directories...选择源码存放目录,确定,返回IDE。这时还需要添加一个仿真激励文件,我们创建一个文件or1200_tb.v,步骤如下:

仍然在Sources窗口右键,Add Sources...

选择第三项,Next

选择Create File...,输入or1200_tb,确定,回到IDE。双击打开,修改其内容如下:

`timescale 1ns / 100ps
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Company: 
// Engineer: 
// 
// Create Date: 2014/01/26 12:57:10
// Design Name: 
// Module Name: or1200_tb
// Project Name: 
// Target Devices: 
// Tool Versions: 
// Description: 
// 
// Dependencies: 
// 
// Revision:
// Revision 0.01 - File Created
// Additional Comments:
// 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


module or1200_tb();
reg CLOCK_50;
reg rst;
initial begin
    CLOCK_50 = 1'b0;
    forever #10 CLOCK_50 = ~ CLOCK_50;
end

initial begin
    rst = 1'b1;
    #200 rst = 1'b0;
    #1000 $stop;
end

or1200_top or1200_top_inst
(
    .clk_i(CLOCK_50),
    .rst_i(rst),
    .pic_ints_i(20'b0),
    .clmode_i(2'b00),
    
    .iwb_clk_i(clk_i),
    .iwb_rst_i(rst),
    .iwb_dat_i(32'b0),
    .iwb_ack_i(1'b0),
    .iwb_err_i(1'b0),
    .iwb_rty_i(1'b0),
    .iwb_cyc_o(),
    .iwb_adr_o(),
    .iwb_dat_o(),
    .iwb_stb_o(),
    .iwb_we_o(),
    .iwb_sel_o(),
`ifdef OR1200_WB_CAB
    .iwb_cab_o(),
`endif

    .dwb_clk_i(clk_i),
    .dwb_rst_i(rst),
    .dwb_dat_i(32'b0),
    .dwb_ack_i(1'b0),
    .dwb_err_i(1'b0),
    .dwb_rty_i(1'b0),
    .dwb_cyc_o(),
    .dwb_adr_o(),
    .dwb_dat_o(),
    .dwb_stb_o(),
    .dwb_we_o(),
    .dwb_sel_o(),
`ifdef OR1200_WB_CAB
    .dwb_cab_o(),
`endif
    
    .dbg_stall_i(1'b0),
    .dbg_ewt_i(1'b0),
    .dbg_lss_o(),
    .dbg_is_o(),
    .dbg_wp_o(),
    .dbg_bp_o(),
    .dbg_stb_i(1'b0),
    .dbg_we_i(1'b0),
    .dbg_adr_i(0),
    .dbg_dat_i(0),
    .dbg_dat_o(),
    .dbg_ack_o(),
    
    .pm_cpustall_i(0),
    .pm_clksd_o(),
    .pm_dc_gate_o(),
    .pm_ic_gate_o(),
    .pm_dmmu_gate_o(),
    .pm_immu_gate_o(),
    .pm_tt_gate_o(),
    .pm_cpu_gate_o(),
    .pm_wakeup_o(),
    .pm_lvolt_o()
);
endmodule


 

将or1200_tb.v设为仿真的顶层文件。一切就绪,下面进行行为仿真。

在左侧设计流程中选择Run Simulation,接着点行为仿真。经过初始化,进入Vivado Simulator界面。添加信号or1200_tb/or1200_top_inst/or1200_cpu/or1200_ctrl/ex_insn,or1200_tb/or1200_top_inst/or1200_cpu/or1200_rf/rf_b/mem[1]和mem[2]到波形观测窗。

将前面生成的OpenRISC代码mem.data复制到仿真目录(根据你的工程路径设置),如下图

在仿真界面命令行依次输入restart,run 1000ns后得到结果如下

 

对比mem.data文件最后几行二进制代码:

a4000000
e020004d
e040004d
9c21000a
e0420800
15000001


 

可以看到,ex_insn信号依次呈现了上述指令,并且能看到mem[1]和mem[2]的值依次变为0x0000000a。对比前面trace文件可以知道,mem[1]即OpenRISC的r1寄存器,mem[2]即r2寄存器,依次类推。我们在进一步学习OpenRISC时,可以重点关注这些寄存器的值变化。

 

为了直观看到取指、译码、执行流水线,我们再加入or1200_tb/or1200_top_inst/or1200_cpu/or1200_ctrl/ex_insn/if_insn和id_insn两个信号,重启仿真过程:restart, run all.

可以看到指令沿if,id,ex三个模块依次流动,实现了流水线。

 

本节工程文件可以到我的资源下载。

 

结论:通过Vivado可以替代ISE完成逻辑开发和验证。

网友评论

登录后评论
0/500
评论
以亭
+ 关注