蜕变成蝶~Linux设备驱动之异步通知和异步I/O

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蜕变成蝶~Linux设备驱动之异步通知和异步I/O

技术让梦想更伟大-李肖遥 2015-04-25 09:28:00 浏览670
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  在设备驱动中使用异步通知可以使得对设备的访问可进行时,由驱动主动通知应用程序进行访问。因此,使用无阻塞I/O的应用程序无需轮询设备是否可访问,而阻塞访问也可以被类似“中断”的异步通知所取代。异步通知类似于硬件上的“中断”概念,比较准确的称谓是“信号驱动的异步I/O"。

1、异步通知的概念和作用

影响:阻塞--应用程序无需轮询设备是否可以访问

非阻塞--中断进行通知

即:由驱动发起,主动通知应用程序

 

2、linux异步通知编程

2.1 linux信号

作用:linux系统中,异步通知使用信号来实现

函数原型为:

void (*signal(int signum,void (*handler))(int)))(int)

  


原型比较难理解可以分解为

typedef void(*sighandler_t)(int);

sighandler_t signal(int signum,sighandler_t handler);

  

第一个参数是指定信号的值,第二个参数是指定针对前面信号的处理函数

2.2 信号的处理函数(在应用程序端捕获信号)

signal()函数

例子:

//启动信号机制

void sigterm_handler(int sigo)
{

char data[MAX_LEN];
int len;
len = read(STDIN_FILENO,&data,MAX_LEN);
data[len] = 0;
printf("Input available:%s\n",data);
exit(0);

}

int main(void)
{

int oflags;
//启动信号驱动机制

signal(SIGIO,sigterm_handler);
fcntl(STDIN_FILENO,F_SETOWN,getpid());
oflags = fcntl(STDIN_FILENO,F_GETFL);
fctcl(STDIN_FILENO,F_SETFL,oflags | FASYNC);
//建立一个死循环,防止程序结束

whlie(1);

return 0;

}

  

2.3 信号的释放 (在设备驱动端释放信号)

为了是设备支持异步通知机制,驱动程序中涉及以下3项工作

(1)、支持F_SETOWN命令,能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应的进程ID。不过此项工作已由内核完成,设备驱动无须处理。

(2)、支持F_SETFL命令处理,每当FASYNC标志改变时,驱动函数中的fasync()函数得以执行。因此,驱动中应该实现fasync()函数

(3)、在设备资源中可获得,调用kill_fasync()函数激发相应的信号

设备驱动中异步通知编程:

(1)、fasync_struct加入设备结构体模板中

(2)、两个函数

处理FASYNC标志的两个函数: int fasync_helper(int fd,struct file *filp,int mode,struct fasync_struct **fa);

释放信号的函数: void kill_fasync(struct fasync_struct **fa,int sig,int band);

和其他结构体指针放到设备结构体中,模板如下

struct xxx_dev{
struct cdev cdev;
...
struct fasync_struct *async_queue;//异步结构体指针

};


  

2.4 在设备驱动中的fasync()函数中,只需简单地将该函数的3个参数以及fasync_struct结构体指针的指针作为第四个参数传入fasync_helper()函数就可以了,模板如下

static int xxx_fasync(int fd,struct file *filp, int mode)
{
  struct xxx_dev *dev = filp->private_data;
  return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev->async_queue);
}

  

2.5 在设备资源可获得时应该调用kill_fasync()函数释放SIGIO信号,可读时第三个参数为POLL_IN,可写时第三个参数为POLL_OUT,模板如下

static ssize_t xxx_write(struct file *filp,const char __user *buf,size_t count,loff_t *ppos)

{

struct xxx_dev *dev = filp->private_data;
...

if(dev->async_queue)

kill_fasync(&dev->async_queue,GIGIO,POLL_IN);

...

}

2.6 最后在文件关闭时,要将文件从异步通知列表中删除

int xxx_release(struct inode *inode,struct file *filp)

{
xxx_fasync(-1,filp,0);

...
return 0;

}

  

3、linux2.6异步I/O
同步I/O:linux系统中最常用的输入输出(I/O)模型是同步I/O,在这个模型中,当请求发出后,应用程序就会阻塞,知道请求满足

异步I/O:I/O请求可能需要与其它进程产生交叠

  Linux 系统中最常用的输入/输出(I/O)模型是同步 I/O。在这个模型中,当请求发出之后,应用程序就会阻塞,直到请求满足为止。这是很好的一种解决方案,因为调用应用程序在等待 I/O 请求完成时不需要使用任何中央处理单元(CPU)。但是在某
些情况下,I/O 请求可能需要与其他进程产生交叠。可移植操作系统接口(POSIX)异步 I/O(AIO)应用程序接口(API)就提供了这种功能

4.1、AIO系列API:

aio_read--异步读

aio_read 函数的原型如下: 

int aio_read( struct aiocb *aiocbp ); 

aio_read()函数在请求进行排队之后会立即返回。如果执行成功,返回值就为 0;如果出现错误,返回值就为−1,并设置 errno 的值。 

 

aio_write--异步写

aio_write()函数用来请求一个异步写操作,其函数原型如下: 

int aio_write( struct aiocb *aiocbp ); 

aio_write()函数会立即返回,说明请求已经进行排队(成功时返回值为 0,失败时返回值为−1,并相应地设置 errno。 

 

aio_error--确定请求的状态

aio_error 函数被用来确定请求的状态,其原型如下: 

int aio_error( struct aiocb *aiocbp ); 

这个函数可以返回以下内容。 

EINPROGRESS:说明请求尚未完成。 

ECANCELLED:说明请求被应用程序取消了。 

-1:说明发生了错误,具体错误原因由 errno 记录。 

 

aio_return--获得异步操作的返回值

  异步 I/O 和标准块 I/O 之间的另外一个区别是不能立即访问这个函数的返回状态,因为并没有阻塞在 read()调用上。在标准的 read()调用中,返回状态是在该函数返回时提供的。但是在异步 I/O 中,我们要使用 aio_return()函数。这个函数的原型如下:

ssize_t aio_return( struct aiocb *aiocbp ); 

只有在 aio_error()调用确定请求已经完成(可能成功,也可能发生了错误)之后,才会调用这个函数。aio_return()的返回值就等价于同步情况中 read 或 write 系统调用的返回值(所传输的字节数,如果发生错误,返回值就为−1)。 

 

aio_suspend--挂起异步操作,知道异步请求完成为止

 aio_suspend()函数来挂起(或阻塞)调用进程,直到异步请求完成为止,此时会产生一个信号,或者发生其他超时操作。调用者提供了一个 aiocb 引用列表,其中任何一个完成都会导致 aio_suspend()返回。aio_suspend 的函数原型如下: 

int aio_suspend( const struct aiocb *const cblist[], int n, const struct timespec *timeout ); 

  

aio_cancel--取消异步请求

aio_cancel()函数允许用户取消对某个文件描述符执行的一个或所有 I/O 请求。其原型如下: 

int aio_cancel( int fd, struct aiocb *aiocbp ); 

  如果要取消一个请求,用户需提供文件描述符和 aiocb 引用。如果这个请求被成功取消了,那么这个函数就会返回 AIO_CANCELED。如果请求完成了,这个函数就会返回AIO_NOTCANCELED。 如果要取消对某个给定文件描述符的所有请求,用户需要提供这个文件的描述符以及一个对 aiocbp 的 NULL 引用。如果所有的请求都取消了,这个函数就会返回AIO_CANCELED ;如果至少有一个请求没有被取消,那么这个函数就会返回AIO_NOT_CANCELED;如果没有一个请求可以被取消,那么这个函数就会返回AIO_ALLDONE。然后,可以使用 aio_error()来验证每个 AIO 请求,如果某请求已经被取消了,那么 aio_error()就会返回−1,并且 errno 会被设置为 ECANCELED。

 

lio_listio--同时发起多个传输(一次系统调用可以启动大量的I/O操作)

lio_listio()函数可用于同时发起多个传输。这个函数非常重要,它使得用户可以在一个系统调用(一次内核上下文切换)中启动大量的 I/O 操作。lio_listio API 函数的原型如下: 

int lio_listio( int mode, struct aiocb *list[], int nent, struct sigevent *sig ); 

  mode 参数可以是 LIO_WAIT 或 LIO_NOWAIT。LIO_WAIT 会阻塞这个调用,直到所有的 I/O 都完成为止。在操作进行排队之后,LIO_NOWAIT 就会返回。list 是一个 aiocb 引用的列表,最大元素的个数是由 nent 定义的。如果 list 的元素为 NULL,lio_listio()会将其忽略。 

 

3.2、使用信号作为AIO的通知

  信号作为异步通知的机制在AIO中依然使用,为了使用信号,使用AIO的应用程序同样需要定义信号处理程序,在指定的信号被触发时,调用这个处理程序,作为信号上下文的一部分,特定的 aiocb 请求被提供给信号处理函数用来区分 AIO 请求。 下面代码清单给出了使用信号作为 AIO 异步 I/O 通知机制的例子。

1  /*设置异步 I/O 请求*/ 
2  void setup_io(...) 
3  { 
4    int fd; 
5    struct sigaction sig_act; 
6    struct aiocb my_aiocb; 
7    ... 
8    /* 设置信号处理函数 */ 
9    sigemptyset(&sig_act.sa_mask); 
10   sig_act.sa_flags = SA_SIGINFO; 
11   sig_act.sa_sigaction = aio_completion_handler; 
12  
13   /* 设置 AIO 请求 */ 
14   bzero((char*) &my_aiocb, sizeof(struct aiocb)); 
15   my_aiocb.aio_fildes = fd; 
16   my_aiocb.aio_buf = malloc(BUF_SIZE + 1); 
17   my_aiocb.aio_nbytes = BUF_SIZE; 
18   my_aiocb.aio_offset = next_offset; 
19  
20   /* 连接 AIO 请求和信号处理函数 */ 
21   my_aiocb.aio_sigevent.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL; 
22   my_aiocb.aio_sigevent.sigev_signo = SIGIO; 
23   my_aiocb.aio_sigevent.sigev_value.sival_ptr = &my_aiocb; 
24  
25   /* 将信号与信号处理函数绑定 */ 
26   ret = sigaction(SIGIO, &sig_act, NULL); 
27   ... 
28   ret = aio_read(&my_aiocb); /*发出异步读请求*/ 
29 } 
30  
31 /*信号处理函数*/ 
32  void  aio_completion_handler(int  signo,  siginfo_t  *info,  void *context) 
33 { 
34   struct aiocb *req; 
35  
36   /* 确定是我们需要的信号*/ 
37   if (info->si_signo == SIGIO) 
38   { 
39     req = (struct aiocb*)info->si_value.sival_ptr; /*获得 aiocb*/ 
40  
41     /* 请求的操作完成了吗? */ 
42     if (aio_error(req) == 0) 
43     { 
44       /* 请求的操作完成,获取返回值 */ 
45       ret = aio_return(req); 
46     } 
47   } 
48   return ; 
49 } 

 

3.3 使用回调函数作为AIO的通知

代码清单给出了使用回调函数作为 AIO 异步 I/O 请求完成的通知机制的例子

1  /*设置异步 I/O 请求*/ 
2  void setup_io(...) 
3  { 
4    int fd; 
5    struct aiocb my_aiocb; 
6    ... 
7    /* 设置 AIO 请求 */ 
8    bzero((char*) &my_aiocb, sizeof(struct aiocb)); 
9    my_aiocb.aio_fildes = fd; 
10   my_aiocb.aio_buf = malloc(BUF_SIZE + 1); 
11   my_aiocb.aio_nbytes = BUF_SIZE; 
12   my_aiocb.aio_offset = next_offset; 
13  
14   /* 连接 AIO 请求和线程回调函数 */ 
15   my_aiocb.aio_sigevent.sigev_notify = SIGEV_THREAD; 
16   my_aiocb.aio_sigevent.notify_function = aio_completion_handler; 
17     /*设置回调函数*/ 
18   my_aiocb.aio_sigevent.notify_attributes = NULL; 
19   my_aiocb.aio_sigevent.sigev_value.sival_ptr = &my_aiocb; 
20   ... ret = aio_read(&my_aiocb); //发起 AIO 请求 
21 } 
22  
23 /* 异步 I/O 完成回调函数 */ 
24 void aio_completion_handler(sigval_t sigval) 
25 { 
26   struct aiocb *req; 
27   req = (struct aiocb*)sigval.sival_ptr; 
28  
29   /* AIO 请求完成? */ 
30   if (aio_error(req) == 0) 
31   { 
32     /* 请求完成,获得返回值 */ 
33     ret = aio_return(req); 
34   } 
35  
36   return ; 
37 } 

  

 

 

3.4 AIO与设备驱动

  在内核中,每个I/O请求都对应一个kiocb结构体,其ki_filp成员只想对应的file指针,通过is_sync_kiocb判断某kiocb是否为同步I/O请求,如果是返回真,表示为异步I/O请求。

块设备和网络设备:本身是异步的

字符设备:必须明确应支持AIO(极少数是异步I/O操作)

 字符设备驱动程序中file_operations 包含 3 个与 AIO 相关的成员函数,如下所示: 

ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *iocb, char *buffer, size_t count, loff_t offset); 

ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *iocb, const char *buffer, size_t count, loff_t offset); 

int (*aio_fsync) (struct kiocb *iocb, int datasync); 

  over~

 

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