STM32(Cortex-M3)开发,RVDS和MDK谁优谁劣?

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STM32(Cortex-M3)开发,RVDS和MDK谁优谁劣?

刘洪峰iot 2010-04-26 23:54:00 浏览389

目前针对Cortex-M3的开发示例大都以MDK的工程来提供,所以MDK更适合Cortex-M3的开发才对,难到几万元的RVDS其开发表现不如万元左右的MDK开发工具吗,实际情况又如何呢?

开发板:EM-STM3210E EM-STM3210E-EVAL

CPUSTM32F103ZE

目标源码:Microsoft .Net Micro Framework v4.0 for Cortex-M3

一、编译

编译模式

Debug

Release

RTM

MDK

RAM

正常

异常

异常

FLASH

正常

异常

异常

RVDS

RAM

异常

正常

异常

FLASH

异常

异常

异常

 

所谓异常,其实问题很简单,就是CRC计算的代码出了问题,相关代码如下:

UINT32 SUPPORT_ComputeCRC( const void* rgBlock ,int         nLength , UINT32      crc)

{

    const UINT8* ptr = (const UINT8*)rgBlock;

    while(nLength-- > 0)

    {

        crc = c_CRCTable[ ((crc >> 24) ^ (*ptr++)) & 0xFF ] ^ (crc << 8);

    }

    return crc;

}

 在出现异常的版本中,代码运行到crc = c_CRCTable[ ((crc >> 24) ^ (*ptr++)) & 0xFF ] ^ (crc << 8);时,程序即出现异常,并且是rgBlock地址在外扩SRAM或片内FLASH时才出现这个问题,有时执行多个循环才会出现这种情况(为了锁定和捕捉该错误,花了我许久的时间才定位到此处)。STM32F103ZE包含CRC计算功能,但是以4个字节为计算单位,所以不太适用。

从以上表现来看,MDKRVDS的编译结果还是有比较大的区别的,所以建议嵌入式开发者要多测试几款工具,才能真正定位自己的问题。

二、调试

由于目前EM-STM3210E EM-STM3210E-EVAL开发板并没有提供一款直接初始化片外SRAM的软件,所以要调试RAM版本的程序,MDKRVDS都需要编写调试脚本(如何编写调试脚本?请参见:)

MDK调试Cortex-M3和调试ARM9ARM7平台一样,直接调试即可。但是用RVDS调试却有不同,为了能正常调试,还是费了不少周折的。

 

在用RVDS调试Cortex-M3时,要确保上图所示的 [State]中的“t”为“T”。

有意思的是,这个选项和BOOT的启动选项有很大关系,如果设为“系统启动”模式,则上图的“t”自动为“T”,可以直接进行调试,其它两种模式“用户启动”和“RAM启动”都默认为“t”,需要手动切换为“T”。

此外RVDS显示的指令地址有些问题(最低位并不为1),而MDK却一切正常。

三、其它

 

ARM开发板,其中基于STM32F103ZE CPU的开发板有三款 

从我目前的调试经验来看,如果调试基于ARM7ARM9的开发板,RVDS还是非常强大的,不过如果要调试基于Cortex-M3的开发板(特别是STM32系列),我倒是建议采用MDK来进行调试,不仅价格便宜,综合表现也不错。

    最近一段时间,.Net Micro Framework for Cortex-M3除了USB驱动移植成功外,还开发了一个轻量级TinyGUI,在低内存的Cortex-M3开发板上有不俗的表现,我在后续的博文中会进行相关的介绍。