【STM32 .Net MF开发板学习-23】DHT11温湿度传感器通信(下)

简介: 在上一篇《DHT11温湿度传感器通信(上)》中,我们介绍了DHT11的通信原理及实现通信的底层代码,当时由于没有封装成托管代码库,所以应用开发的用户还不能直接获取DHT11的数据。

在上一篇《DHT11温湿度传感器通信》中,我们介绍了DHT11的通信原理及实现通信的底层代码,当时由于没有封装成托管代码库,所以应用开发的用户还不能直接获取DHT11的数据。不过今天这个工作我们已经完成,用户仅需编写几行代码就可以获取传感器数据了。

    我们封装后的类库如下:   

public sealed class DHT11

    {

        public DHT11(DHT11.Timer timer, DHT11.Channels channel);

        public bool Read(out float temperature, out float humidity);

        public static bool ReadData(out float temperature, out float humidity);

        public enum Channels

        {

            CH1 = 0,

            CH2 = 1,

            CH3 = 2,

            CH4 = 3,

        }

        public enum Timer

        {

            T2 = 1,

            T3 = 2,

            T4 = 3,

            T5 = 4,

        }

     }

    T2T3T4T5四个时钟的四个通道都可以连接DHT11模块,进行数据采集,其和Pin脚的对应关系如下:     

 

通道1

通道2

通道3

通道4

Timer2

PA0

PA1

PA2

PA3

Timer3

PA6

PA7

PB0

PB1

Timer4

PB6

PB7*

PB8*

PB9

Timer5

PA0

PA1

PA2

PA3

注:以上信息,可以通过查原理图获知,其中带“*”的管脚实际测试未能成功获取数据。

 

设备接线,我们的示例程序选择的是Timer3的第三通道,所以我们连接的Pin脚是PB0

示例代码如下:

public static void Main()

      {

            //PB0

            DHT11 dht11 = new DHT11(DHT11.Timer.T3, DHT11.Channels.CH3);

            float temperature;

            float humidity;     

            while (true)

            {

                dht11.Read(out temperature, out humidity);

                Debug.Print(STR(temperature,2) + " " + STR(humidity,2));

 

                Thread.Sleep(100);

            }

}

值得一提的是,.NET Micro Framework的浮点数转换字符串函数存在BUG,在某些MCU.NET Micro Framework平台上进行这个转换操作会出错,目前发现STM32F103Atmel 9260芯片上都有这个BUG。由于和平台相关,BUG较难消除,所以我提供了一个简单的浮点数转字符串的函数。

      public static string STR(double f,int n)

      {

            if (n < 1 || n > 8) return "";

            bool sign = (f < 0);

            if (sign) f = -f;                           

            string f1 = ((uint)f).ToString();

            string f2 = ((uint)(f * System.Math.Pow(10,n) -((uint)f) * System.Math.Pow(10,n))).ToString();

            return (sign ? "-" : "") + f1 + "." + "00000000".Substring(0,n-f2.Length) + f2;

 } 

程序运行后,在VS2008开发环境中,我们已经看到,温湿度数据已经成功采集。

 

  注:本文示例,需要红牛开发板固件在 V1.1.1以上

本文源码:http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/DHT11Test.rar

MF快速参考: .NET Micro Framework 快速入门

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