.Net Micro Framework移植基础(包编译通过)

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.Net Micro Framework移植基础(包编译通过)

智能大石头 2012-11-08 22:03:00 浏览451
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借斯巴达之际,今天在QQ群1600838直播MF移植环境的准备工作,大家可随时询问移植相关问题!
如果对MF移植之前的东西有疑问,请看论坛置顶帖.Net Micro Framework导航总贴(新手必看)

硬件:STM32F103ZET6/STM32F103VET6,采用这两种MCU的任何开发板、学习板、核心板……

软件环境:
系统:Win7 x86    其它系统我不肯定行不行,我两个都是Win7x86,估计WinXP也行。操作系统的影响应该不大!
http://msdn.itellyou.cn/
开发:Visual Studio 2010 C#/C++    必须安装VC++,很多人可能只有C#,那是不行的。vs2008据说可以,而vs2012没试过。
http://msdn.itellyou.cn/
ed2k://|file|cn_visual_studio_2010_ultimate_x86_dvd_532347.iso|2685982720|4AE6228933DDE49D9BFA4C3467C831C2|/
汇编:Keil MDK 4.54    这是编译为单片机固件用的,以前用4.12,后来升级到4.54,现在不确定4.12/4.50是否还可以。据说4.54成功的几率比4.12要高
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=109154&uk=2432978109
http://www.kuaipan.cn/file/id_2378544298640124.htm

和谐包http://www.kuaipan.cn/file/id_2378544298617835.htm

.Net Micro Framework Porting Kit 4.2(RTM QFE2)
(我们称之为MFPK422
http://netmf.codeplex.com/releases/view/91594

http://pan.baidu.com/share/link?shareid=109166&uk=2432978109

另外,你还需要一个高级的文本编辑器,我用的是Notepad++
强烈建议你把MFPK安装到有固态硬盘上!!!(为此我专门买了三星64G,419块)

一、安装
Keil MDK安装到C:\Keil,一会我们要用C:\Keil\ARM,如果不是这个位置,一会就自己用Win7建立软链接,或者修改编译脚本,我不负责!
自己河蟹,否则一会编译出错可自己负责。(今天果真就有人犯错,怎么换MFPK和MDK都是报两百多个错误)
MFPK安装到C:\PK或者E:\MF\PK都行。

二、编译脚本
把编译做成了双击可用的批处理脚本,跟别人的有些不同,大家统一按照我的做。
建议大家建立自己的SVN,托管整个PK目录,还可以记录每一次修改历史
1,PK根目录下有个setenv_MDK.cmd,如果没有,就新建一个,如果Keil安装目录不对,也是这里修改
,整个文件就这两行!

@echo off

setenv_base.cmd MDK PORT %* C:\Keil\ARM


2,修改根目录的setenv_base.cmd
大概在14行,加上一种编译器MDK,因为写MDK4.12之类的太累了,也不方便升级MDK

:ERROR
@echo.
@echo Error: Invalid Arguments!
@echo.
@echo Usage: setenv_base COMPILER_TOOL_VERSION
@echo     where COMPILER_TOOL_VERSION is ADI5.0, GCC4.2, ADS1.2, RVDS3.0, RVDS3.1, RVDS4.0,  RVDS4.1, MDK3.1, MDK3.80a, MDK4.12, MDK4.13, MDK, SHC9.2, VS9, VS10
@echo.

大概89行,增加这种MDK编译器

IF /I "%COMPILER_TOOL_VERSION%"=="ADI5.0"   CALL :SET_BLACKFIN_VARS
IF /I "%COMPILER_TOOL_VERSION%"=="GCC4.2"   CALL :SET_GCC_VARS
IF /I "%COMPILER_TOOL_VERSION%"=="MDK3.1"   CALL :SET_MDK_VARS
IF /I "%COMPILER_TOOL_VERSION%"=="MDK3.80a" CALL :SET_MDK_VARS
IF /I "%COMPILER_TOOL_VERSION%"=="MDK4.12"  CALL :SET_MDK_VARS
IF /I "%COMPILER_TOOL_VERSION%"=="MDK4.13"  CALL :SET_MDK_VARS
IF /I "%COMPILER_TOOL_VERSION%"=="MDK"   CALL :SET_MDK_VARS

3,Solutions目录里面,就存放着针对不同板子的编译方案。为了方便编译,我们直接在每个方案里面放置一个编译批处理脚本,这个脚本是通用的,拷贝到不同方案目录都可以。
这里以
STM32Stamp为例,路径是:E:\MF\PK\Solutions\STM32Stamp\Release_Flash.bat

::@echo off
:: 设置一些参数
set x_flavor=release
set x_memory=flash
set x_root=..\..\

:: 先尝试取得当前目录名,作为方案名

for %%i in ("%cd%") do set x_name=%%~ni

title 编译MF方案[%x_name%][%x_flavor%][%x_memory%]

pushd %x_root%
call setenv_MDK.cmd
popd

call msbuild dotnetmf.proj /t:build /p:flavor=%x_flavor%;memory=%x_memory%
:: > build.log

echo 编译完成

:copybin
:: 把生成的文件复制出来
set x_buildout=%x_root%BuildOutput\THUMB2\%COMPILER_TOOL_VERSION%\le\%x_memory%\%x_flavor%\%x_name%\bin
if not exist %x_buildout% set x_buildout=%x_root%BuildOutput\THUMB2FP\%COMPILER_TOOL_VERSION%\le\%x_memory%\%x_flavor%\%x_name%\bin
set x_bindir=%x_root%..\MFBin\%x_name%

if not exist %x_bindir% md %x_bindir%
:: 复制TinyBooter.bin
copy %x_buildout%\*.bin %x_bindir%\ /y
copy %x_buildout%\*.axf %x_bindir%\ /y

del %x_buildout%\*.bin /f/q
del %x_buildout%\*.axf /f/q

:: 复制ER_FLASH和ER_CONFIG
set x_buildout=%x_buildout%\tinyclr.bin
copy %x_buildout%\*.* %x_bindir%\ /y
copy %x_bindir%\ER_FLASH %x_bindir%\TinyCLR.bin /y

del %x_bindir%\ER_FLASH /f/q

echo 输出已复制到 %x_bindir%\

pause

编译完成后,会把输出赋值到E:\MF\MFBin目录,MFBin目录与PK并排!

4,既然我们前面增加了一种MDK编译器,那么还有一个地方要修改
MFPK是采用MSBuild这个编译系统的,所以我们要修改E:\MF\PK\tools\Targets\Microsoft.Spot.system.mdk.targets,大概40行增加

<CC      Condition="'$(COMPILER_TOOL_VERSION)'=='MDK'">"$(MDK_TOOL_PATH)\bin40\armcc.exe"</CC>
<CPP     Condition="'$(COMPILER_TOOL_VERSION)'=='MDK'">"$(MDK_TOOL_PATH)\bin40\armcc.exe"</CPP>
<AS      Condition="'$(COMPILER_TOOL_VERSION)'=='MDK'">"$(MDK_TOOL_PATH)\bin40\armasm.exe"</AS>
<LINK    Condition="'$(COMPILER_TOOL_VERSION)'=='MDK'">"$(MDK_TOOL_PATH)\bin40\armlink.exe"</LINK>
<AR      Condition="'$(COMPILER_TOOL_VERSION)'=='MDK'">"$(MDK_TOOL_PATH)\bin40\armar.exe"</AR>
<FROMELF Condition="'$(COMPILER_TOOL_VERSION)'=='MDK'">"$(MDK_TOOL_PATH)\bin40\fromelf.exe"</FROMELF>


脚本这一步,如果没改对,就直接下载现成的吧!两个月前发布的,可能不适用于MF4.2(RTM QFE2)以上版本
.Net Micro Framework移植编译脚本

三、编译
没错,到了这里,可以编译了!双击
STM32Stamp里面的Release_Flash.bat,编译就开始了
输出目录是E:\MF\PK\BuildOutput
第一次编译,需要非常非常久,传统SATA超过半个小时,SSD也得二十多分钟。
后面编译就快了,SATA需要5到10分钟,SSD需要两三分钟
然后,第一次编译,基本上会有错误,这个不用管它,再来一次,多编译几次,直到没有错误或者错误个数恒定下来为止
在这一步,可能会产生各种各样的问题,只要我们找到问题所在,就可以使用相应的招数来对付!
编译脚本详解请看:
.Net Micro Framework移植编译脚本

为了尽可能的保持跟大家一样,我通过SVN把代码更新到刚安装PK的时候,2012年5月1日!
还删除了输出目录BuildOutput!
我很幸运,编译一次性成功
,这标志着MF移植的第一步已经完成


在E:\MF\MFBin\STM32Stamp目录中,我们已经看到了一个241KB的TinyCLR.bin,这就是我们所需要的MF固件!
赶紧把它刷入板子测试一下!有JLink的同学用JLink,没有的就用串口,看
《开发板通用刷机教程》
接上串口,上电,开机,串口软件显示出来MF的启动信息:


看到这些启动信息,标志着MF移植第二步已经完成!剩下的就是精雕细琢了!

四、编译原理
了解编译原理更利于我们的移植工作。
1,MFPK整个编译体系采用MSBuild,所以Visual Studio和.Net 4.0必不可少!(上面脚本中可以看到调用msbuild命令)
2,前面我们修改的Microsoft.SPOT.System.MDK.targets就是MSBuild格式,有兴趣的可以自己慢慢看;
3,每一个MF方案就是一个项目proj,它引入其它更多的项目;
4,编译一个方案时,它会根据先后顺序和引用关系先编译其它项目,这跟C#项目引用一起编译有点类似。首次编译需要编译所有项目,所以要很久,以后只需要编译修改过的项目即可,所以就快多了;
5,targets指定如何去编译每一个项目生成obj文件,我们这里自然就是调用MDK来编译啦
6,MF大部分源码由C++编写,项目文件里面除了源代码以外更重要的是头文件,也就出现了很多目录的引用,绝对能让你头晕。C++项目之间的引用是通过引用头文件来实现的,不同于C#项目只需要引用项目或者程序集即可,所以,目录结构非常重要。
7,MSBuild会为每一个项目源代码创建一个进程,这很浪费时间(频繁创建进程),但是很保险,相互间不干扰;

五、纠错
出错在所难免,但是MSBuild是针对每个项目逐个编译的,尽管某个项目编译出错,它也会继续往下编译。屏幕滚得太快,我们根本就没有机会查看详细错误!然后它最后之后报告有多少个错误,大概哪里错了,几乎很难知道错误的详细信息这就是MF移植的最大困难所在
在上面的编译脚本中,msbuild那一行后面有个注释,那就是把msbuild的结果输出到一个日志文件build.log里面去。编译完成以后我们就可以用文本编辑器打开,搜索关键字“error”,一般那里就有详细的错误信息啦!
当然,具体的代码错误只能靠各人的功力了!我们欢迎交流各种常见的非代码错误

常见错误:
1,没有和谐MDK。新手编译直接报几百个错误的,多数就是它;
2,VC++ 2010、MDK 4.54、MFPK 4.2(RTM QFE2)这些版本不对;
3,缺少碎片文件。比如不少项目就没有TinyCLR\scatterfile_tinyclr_mdk.xml文件;

 

前前后后忙活了一天,修改了三四十次,才最终完成本文!

如果喜欢.Net Micro Framework,对C#玩单片机,对物联网和工农业自动化感兴趣,MF将是一个不错的选择!

MF是微软开源的项目,本系列移植教程将让你具有独立的移植能力,配合市场上40~300RMB的各种单片机学习板,可以让你走得更远!


End.

我不相信神话,我只相信汗水!我不相信命运,我只相信双手!

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