生成式模型能够作为一种技术手段辅助强化学习，能够有效表征强化学习模型中的state状态。
前言
本文会从头了解生成对抗式网络的一些内容，从生成式模型开始说起，到GAN的基本原理，InfoGAN，AC-GAN的基本科普，如果有任何有错误的地方，请随时喷，我 刚开始研究GAN这块的内容，希望和大家一起学习这块内容。
生成式模型
何为生成式模型？在很多machine learning的教程或者公开课上，通常会把machine learning的算法分为两类： 生成式模型、判别式模型；其区别在于： 对于输入x，类别标签y，在生成式模型中估计其联合概率分布，而判别式模型估计其属于某类的条件概率分布。 常见的判别式模型包括：LogisticRegression， SVM, Neural Network等等，生成式模型包括：Naive Bayes， GMM， Bayesian Network， MRF 等等
研究生成式模型的意义
生成式模型的特性主要包括以下几个方面：
在应用数学和工程方面，生成式模型能够有效地表征高维数据分布；
生成式模型能够作为一种技术手段辅助强化学习，能够有效表征强化学习模型中的state状态(这里不扩展，后面会跟RL的学习笔记)；
对semi-supervised learning也有比较好的效果，能够在miss data下训练模型，并在miss data下给出相应地输出；
在对于一个输入伴随多个输出的场景下，生成式模型也能够有效工作，而传统的机器学习方法通过最小化模型输出和期望输出的某个object function的值 无法训练单输入多输出的模型，而生成式模型，尤其是GAN能够hold住这种场景，一个典型的应用是通过场景预测video的下一帧；
生成式模型一些典型的应用：
图像的超分辨率
iGAN：Generative Visual Manipulation on the Natural Image Manifold
图像转换
生成式模型族谱
上图涵盖了基本的生成式模型的方法，主要按是否需要定义概率密度函数分为：
Explicit density models
explicit density models 又分为tractable explicit models和逼近的explicit model，怎么理解呢，tractable explicit model通常可以直接通过数学方法来建模求解，而基于逼近的explicit model通常无法直接对数据分布进行建模，可以利用数学里的一些近似方法来做数据建模， 通常基于逼近的explicit model分为确定性（变分方法：如VAE的lower bound）和随机性的方法（马尔科夫链蒙特卡洛方法）。
VAE lower bound：
马尔科夫链蒙特卡洛方法（MCMC），一种经典的基于马尔科夫链的抽样方法，通过多次来拟合分布。比较好的教程：A Beginner’s Guide to Monte Carlo Markov Chain MCMC Analysis, An Introduction to MCMC for Machine Learning.
Implicit density models
无需定义明确的概率密度函数，代表方法包括马尔科夫链、生成对抗式网络（GAN），该系列方法无需定义数据分布的描述函数。
生成对抗式网络与其他生成式网络对比
生成对抗式网络（GAN）能够有效地解决很多生成式方法的缺点，主要包括：
并行产生samples；
生成式函数的限制少，如无需合适马尔科夫采样的数据分布（Boltzmann machines），生成式函数无需可逆、latent code需与sample同维度（nonlinear ICA）；
无需马尔科夫链的方法（Boltzmann machines， GSNs）；
相对于VAE的方法，无需variational bound；
GAN比其他方法一般来说性能更好。
GAN工作原理
GAN主要由两部分构成：generator和discriminator，generator主要是从训练数据中产生相同分布的samples，而discriminator 则是判断输入是真实数据还是generator生成的数据，discriminator采用传统的监督学习的方法。这里我们可以这样类比，generator 是一个伪造假币的专业人士，discriminator是警察，generator的目的是制造出尽可能以假乱真的假钞，而discriminator是为了能 鉴别是否为假钞，最终整个gan会达到所谓的纳什均衡，Goodfellow在他的paper中有严格的数学证明，当$p_G$==$p_{data}$时达到 全局最优：
另一个比较明显看得懂的图如下：
图中黑色点线为真实数据分布$p_{data}$，绿色线为generator生成的数据分布$p_{G}$,而Discriminator就是蓝色点线，其目的是为了将$p_{data}$和$p_{G}$ 区分，(a)中是初始状态，然后会更新Discriminator中的参数，若干次step之后，Discriminator有了较大的判断力即到了(b)的状态，之后会更新G的模型使其生成的数据分布（绿色线）更加趋近与真实数据分布， 若干次G和D的模型参数更新后，理论上最终会达到(d)的状态即G能够产生和真实数据完全一致的分布(证明见上一张图)，如从随机数据分布生成人脸像。
如何训练GAN
因为GAN结构的不同，和常规训练一个dl model方法不同， 这里采用simultaneous SGD，每一个step中，会有两个两个梯度优化的 过程，一个是更新discriminator的参数来最小化$J_{(D)}$，一个是更新generator的参数来最小$J_{(G)}$，通常会选用Adam来作为最优化的优化器， 也有人建议可以不等次数地更新generator和discriminator（有相关工作提出，1：1的在实际中更有效：Adam: A Method for Stochastic Optimization） 如何训练GAN，在Goodfellow的GAN的tutorial还有一些代码中有更多的描述包括不同的cost function， 这里我就不详细展开了。
DCGAN
GAN出来后很多相关的应用和方法都是基于DCGAN的结构，DCGAN即”Deep Convolution GAN”，通常会有一些约定俗成的规则：
在Discriminator和generator中大部分层都使用batch normalization，而在最后一层时通常不会使用batch normalizaiton，目的 是为了保证模型能够学习到数据的正确的均值和方差；
因为会从random的分布生成图像，所以一般做需要增大图像的空间维度时如77->1414， 一般会使用strdie为2的deconv（transposed convolution）；
通常在DCGAN中会使用Adam优化算法而不是SGD。
各种GAN
这里有个大神把各种gan的paper都做了一个统计AdversarialNetsPapers
这里大家有更多的兴趣可以直接去看对应的paper，我接下来会尽我所能描述下infogan和AC-GAN这两块的内容
InfoGAN
InfoGAN是一种能够学习disentangled representation的GAN(https://arxiv.org/pdf/1606.03657v1.pdf)，何为disentangled representation？比如人脸数据集中有各种不同的属性特点，如脸部表情、是否带眼睛、头发的风格眼珠的颜色等等，这些很明显的相关表示， InfoGAN能够在完全无监督信息（是否带眼睛等等）下能够学习出这些disentangled representation，而相对于传统的GAN，只需修改loss来最大化GAN的input的noise（部分fixed的子集）和最终输出之间的互信息。
原理
为了达到上面提到的效果，InfoGAN必须在input的noise来做一些文章，将noise vector划分为两部分：
z: 和原始的GAN input作用一致；
c: latent code，能够在之后表示数据分布中的disentangled representation
那么如何从latent code中学到相应的disentangled representation呢？ 在原始的GAN中，忽略了c这部分的影响，即GAN产生的数据分布满足$P_{G}(x|C)=P(x)$,为了保证能够利用c这部分信息， 作者提出这样一个假设：c与generator的输出相关程度应该很大，而在信息论中，两个数据分布的相关程度即互信息， 即generator的输出和input的c的$I(c;G(z,c))$应该会大。 所以，InfoGAN就变成如下的优化问题：
因为互信息的计算需要后验概率的分布（下图红线部分），在实际中很难直接使用，因此，在实际训练中一般不会直接最大化$I(c;G(z,c))$
这里作者采用和VAE类似的方法，增加一个辅助的数据分布为后验概率的low bound： 所以，这里互信息的计算如下：
这里相关的证明就不深入了，有兴趣的可以去看看paper。
实验
我写的一版基于TensorFlow的Info-GAN实现：Info-GANhttps://github.com/burness/tensorflow-101/tree/master/GAN/Info-GAN random的label信息，和对应生成的图像：
不同random变量控制产生同一class下的不同输出：
AC-GAN
AC-GAN即auxiliary classifier GAN，对应的paper：https://arxiv.org/abs/1610.09585, 如前面的示意图中所示，AC-GAN的Discriminator中会输出相应的class label的概率，然后更改loss fuction，增加class预测正确的概率， ac-gan是一个tensorflow相关的实现，基于作者自己开发的sugartensor，感觉和paper里面在loss函数的定义上差异，看源码的时候注意下，我这里有参考写了一个基于原生tensorflow的版本AC-GAN.
实验
各位有兴趣的可以拿代码在其他的数据集上也跑一跑，AC-GAN能够有效利用class label的信息，不仅可以在G时指定需要生成的image的label，同事该class label也能在Discriminator用来扩展loss函数，增加整个对抗网络的性能。 random的label信息，和对应生成的图像：
不同random变量控制产生同一class下的不同输出：
Summary
照例总结一下，本文中，我基本介绍了下生成式模型方法的各个族系派别，到GAN的基本内容，到InfoGAN、AC-GAN，大部分的工作都来自于阅读相关的paper，自己相关的工作就是 tensorflow下参考sugartensor的内容重现了InfoGAN、AC-GAN的相关内容。 当然，本人菜鸟一枚，难免有很多理解不到位的地方，写出来更多的是作为分享，让更多人了解GAN这块的内容，如果任何错误或不合适的地方，尽情在评论中指出，我们一起讨论一起学习。另外我的所有相关的代码都在github上:GAN,相信读一下无论是对TensorFlow的理解还是GAN的理解都会 有一些帮助，简单地参考mnist.py修改下可以很快的应用到你的数据集上，如果有小伙伴在其他数据集上做出有意思的实验效果的，欢迎分享。
本文转自全球人工智能，作者：UCloud应用创新部深度学习研发工程师Burness Duan
