一：uboot启动的第一阶段start.S(路径uboot/cpu/s5pc11x/start.S)
1:#include <config.h> //头文件包含，config.h文件源码中不存
在，配置后自动生成；路径/include/linux/config.h；
2：#include <version.h>//头文件包含，version.h文件源码中不存
在，配置后自动生成；路径/include/version.h；
3：#include <asm/proc/domain.h> //头文件包含，asm/proc是链接
符号，实际指向include/asm-arm/proc-armv/domain.h；
4：填充uboot的前16字节，为后面的CRC校验占位；
5：构建异常向量表，但uboot中并没有设置异常处理，发生异常时重
启即可；
6：balignl 16,0xdeadbeef 内存对齐，如果不对齐则用0xdeadbeef进行填充；
7：复位函数，通过msr命令来操作CP15协处理器的后8位，设置为SVC模式；
8：l2cache设置相关;关闭MMU；
9：读取OMpin引脚的电平高低来判断启动方式（SD卡 nand等）；
10：第一次设置栈，因为这个时候DDR还没有被初始化，所以这次设置栈是在SDRAM中；
11：lowlevel_init函数；
（1）check reset status ：检查CPU复位状态（热上电，睡眠模式唤醒不需要初始化DDR；冷上电需要初始化DDR）；
（2） IO Retention release ：复位后IO口的保存与恢复；
（3）Disable Watchdog ：关看门狗；
（4）PS_HOLD pin(GPH0_0) set to high ：设置开发板供电锁存
（5）判断当前代码执行的位置是在SDRAM还是DDR中，主要思路是通过
bic将当前PC位置和_TEXT_BASE（uboot在DDR的起始地址）的高8位和
低12位清零，比较剩下的中间12位是否相等，如果相等，则在当前代
码则在DDR中运行，如果不相等，则当前代码在SDRAM中运行；在DDR中
运行则不需要初始化时钟和DDR，在SDRAM中运行则需要初始化时钟和
DDR；
（6）串口初始化，并打印出'OK'，OK是一个中间的检查标志，如果没
有看到OK则代表是lowlevel_init函数之前出了问题，如果打印了OK则
代表是lowlevel_init后面出了问题；
12：set PS_HOLD signal to high ：再次设置开发板供电锁存
13：get ready to call C functions：第二次设置栈，在DDR中，位
置是0x33e00000；
14:判断当前代码运行位置是在DDR还是SDRAM，如果在SDRAM则完成重
定位，将BL2（整个uboot）复制到链接地址33e00000处
15：开启MMU，进行虚拟地址映射；
16：第三次设置栈，目的是为了使栈更加安全，内存使用合理，地址
是0x33e00000+2M-1K；
17:clear_bss: 清bss段；
18：ldr pc, _start_armboot 短跳转到start_armboot函数，进行
uboot启动的第二阶段；
二：uboot启动的第二阶段start_armboot()函数(路径 uboot/lib_arm/Board.c)
1：gd bd地址的设置：gd在DDR中的位置33e00000+2M-912k-512k，bd
在gd下面，紧挨着；gd是一个结构体指针，放在寄存器r8中，gd所指
向的结构体中存放的都是一些全局变量gd->bd也是一个结构体里面存
放着bi_baudrate 波特率（开发板的波特率）；
bi_ip_addr IP地址； bi_enetaddr MAC地址； bi_arch_number
机器码；
bi_boot_params 将来给内核传参的参数的存放地址0x30000010
struct {ulong start;ulong size; }
bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];DDR的起始地址和大小；
2：通过一个for循环来遍历init_sequence函数指针数组中的指针，最
后通过判断最后一个函数是不是NULL来跳出这个循环
（1）cpu_init：一个空函数，返回0
（2）reloc_init
（3）board_init：初始化网卡（DM9000）,获取机器码
bi_arch_number 和分配bi_boot_params的内存地址；
（4）interrupt_init：初始化定时器4，设置10ms定时，用于
bootdelay ；
（5）env_init：环境变量的设置；
（6）init_baudrate：初始化波特率（控制台的波特率，数值上和开
发板的波特率相等）；
（7）serial_init：初始化串口，串口在第一阶段start.S 中就已经
初始化了，所以这个函数什么也没做；
（8）console_init_f：控制台初始化的第一阶段，在uboot中没有用
到控制台，而是直接调用串口发送函数puts()；
（9）display_banner：打印uboot的版本信息，也就是我们在主
Makefile设置的uboot的版本号；
（10）print_cpuinfo：初始化时钟；
（11）checkboard：打印开发板信息 ，Board: X210；
（12）init_func_i2c：这里没使用i2c，所以这个函数实际没起作
用；
（13）dram_init()：gd-bd.bi_dram结构体内各个变量的赋值，也就
是每片DDR的起始地址和大小；
（14）display_dram_config：打印DDR的配置信息；
3：mem_malloc_init (CFG_UBOOT_BASE + CFG_UBOOT_SIZE -
CFG_MALLOC_LEN - CFG_STACK_SIZE); 分配堆空间，
33e00000+2M-896K-512K
4:#if defined(CONFIG_X210):不同开发板独有的初始化，我们是
x210,所以执行这个条件编译。这里面主要是初始化MMC控制器，并打
印SD/MMC 的大小；
5：env_relocate();环境变量的重定位，将SD卡中的环境变量读取到
DDR中，需要注意的是第一次启动uboot的时候SD卡时没有env分区，而
是使用uboot内部硬编码的一套环境变量，然后写到SD卡中。
6：gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr"); 获取开发板
的IP地址，这个IP地址在x210_sd.h中有定义，并通过gd->bd来维护
（下面是MAC地址，同IP一样）
7：devices_init();设备初始化；
8：jumptable_init();跳转表初始化，因为这里的跳转表只被赋值，
而没有被引用，所以并无实际作用；
9：console_init_r ();控制台初始化的第二阶段，控制台初始化的主
要部分都在第二阶段完成；
10：enable_interrupts();中断初始化，这里是CPSR寄存器中总中断
标志位的使能，但是由于uboot中并没有使用到中断所以这个函数并没
实际作用；
11：loadaddr;bootfile;这两个环境变量都是内核启动相关的环境变
量；
12：board_late_init (); 开发板级别的晚期初始化，也是最后的初
始化，实际是一个空函数；
13：x210_preboot_init();x210开发板在启动起来之前的初始化，主
要是led的初始化和logo的显示；
14：check menukey to update from sd :uboot提供了一种方便的刷
机方式，当我们需要升级系统时，只需要将系统烧录到SD卡的相应扇
区，在启动时按下LEFT按键，便可实现简便地升级系统；
15：for (;;) { main_loop ();} //死循环 输入命令 解析命令
输入命令 解析命令.... ；
uboot启动第二阶段结束
