《UNIX网络编程：卷一》第六章——I/O复用。书中向我们提及了5种类UNIX下可用的I/O模型：
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阻塞式I/O；
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非阻塞式I/O；
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I/O复用（select，poll，epoll...）；
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信号驱动式I/O（SIGIO）；
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异步I/O（POSIX的aio_系列函数）；
阻塞式I/O模型：默认情况下，所有套接字都是阻塞的。怎么理解？先理解这么个流程，一个输入操作通常包括两个不同阶段：
（1）等待数据准备好；
（2）从内核向进程复制数据。
对于一个套接字上的输入操作，第一步通常涉及等待数据从网络中到达。当所有等待分组到达时，它被复制到内核中的某个缓冲区。第二步就是把数据从内核缓冲区复制到应用程序缓冲区。 好，下面我们以阻塞套接字的recvfrom的的调用图来说明阻塞
标红的这部分过程就是阻塞，直到阻塞结束recvfrom才能返回。
非阻塞式I/O： 以下这句话很重要：进程把一个套接字设置成非阻塞是在通知内核，当所请求的I/O操作非得把本进程投入睡眠才能完成时，不要把进程投入睡眠，而是返回一个错误。看看非阻塞的套接字的recvfrom操作如何进行
<img src="https://pic1.zhimg.com/50/4bc31cab27a9a732ab7d1ba9e674ed64_hd.jpg" data-rawwidth="1064" data-rawheight="631" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="1064" data-original="https://pic1.zhimg.com/4bc31cab27a9a732ab7d1ba9e674ed64_r.jpg">可以看出recvfrom总是立即返回。
I/O多路复用：虽然I/O多路复用的函数也是阻塞的，但是其与以上两种还是有不同的，I/O多路复用是阻塞在select，epoll这样的系统调用之上，而没有阻塞在真正的I/O系统调用如recvfrom之上。如图
<img src="https://pic1.zhimg.com/50/b1ec6a4f16844a27c175d5a6a94cd7f8_hd.jpg" data-rawwidth="1136" data-rawheight="732" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="1136" data-original="https://pic1.zhimg.com/b1ec6a4f16844a27c175d5a6a94cd7f8_r.jpg">信号驱动式I/O：用的很少，就不做讲解了。直接上图
<img src="https://pic1.zhimg.com/50/6294fb7f7f5c22e39187a490c35ac6f0_hd.jpg" data-rawwidth="1139" data-rawheight="711" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="1139" data-original="https://pic1.zhimg.com/6294fb7f7f5c22e39187a490c35ac6f0_r.jpg">异步I/O：这类函数的工作机制是告知内核启动某个操作，并让内核在整个操作（包括将数据从内核拷贝到用户空间）完成后通知我们。如图：
<img src="https://pic2.zhimg.com/50/5819fd0fdff2bd4fdc9652291aca1831_hd.jpg" data-rawwidth="1109" data-rawheight="603" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="1109" data-original="https://pic2.zhimg.com/5819fd0fdff2bd4fdc9652291aca1831_r.jpg">注意红线标记处说明在调用时就可以立马返回，等函数操作完成会通知我们。
等等，大家一定要问了，同步这个概念你怎么没涉及啊？别急，您先看总结。 其实前四种I/O模型都是同步I/O操作，他们的区别在于第一阶段，而他们的第二阶段是一样的：在数据从内核复制到应用缓冲区期间（用户空间），进程阻塞于recvfrom调用。相反，异步I/O模型在这两个阶段都要处理。
<img src="https://pic4.zhimg.com/50/8244d924a12eaf42d61b41718c559bff_hd.jpg" data-rawwidth="3200" data-rawheight="1800" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="3200" data-original="https://pic4.zhimg.com/8244d924a12eaf42d61b41718c559bff_r.jpg">再看POSIX对这两个术语的定义：
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同步I/O操作：导致请求进程阻塞，直到I/O操作完成；
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异步I/O操作：不导致请求进程阻塞。
好，下面我用我的语言来总结一下阻塞，非阻塞，同步，异步
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阻塞，非阻塞：进程/线程要访问的数据是否就绪，进程/线程是否需要等待；
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同步，异步：访问数据的方式，同步需要主动读写数据，在读写数据的过程中还是会阻塞；异步只需要I/O操作完成的通知，并不主动读写数据，由操作系统内核完成数据的读写。
用 poll 时, poll通知用户空间的Appliation时, 数据还在内核空间, 所以Appliation调用 read API 时, 内部会做 copy socket data from kenel space to user space.
