Android Things开发智能小车,Android智能硬件玩起来

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Android Things开发智能小车,Android智能硬件玩起来

ap2893a1n 2018-01-28 18:49:00 浏览1326
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目前是0.1版本,这已经是一个可以运动、可以调速、可以遥控、可以避免碰撞的简单但功能完整的小车了。

项目代码:https://github.com/sysolve/androidthings-cameraCar

基于Android Things开发,使用树莓派3B或NXP Pico开发板均可搭建。

小车0.1版实物图

实现了超声波距离检测,当前方距离小于100mm时停车。

可以通过Wifi连接,内置了使用NanoHTTPD实现的服务器。打开手机或电脑浏览器,可以实现遥控。

0.1版的遥控界面

车上安装了一个触摸按钮,作为急停功能,按下时车轮电机会立即停转。


智能小车项目规划


1. 通过PWM实现车轮调速 [已实现]

2. 实现前进、后退、左转、右转等基本运动 [已实现]

3. 实现急停功能,用户可通过急停按钮停止小车 [已实现]

4. 超声波距离检测,离障碍物过近时自动停车 [已实现]

5. HTTP服务器,可通过手机/电脑遥控 [已实现]

6. 优化小车结构件,做一款高颜值的小车

7. 优化程序结构

8. 优化HTTP控制界面,通过WebSocket控制以达到更快的控制响应效果

9. 实现微信小程序控制

10. 加入摄像头实现拍照功能

11. 加入AI功能,对照片进行分析识别

12. 加入云台可调整摄像头角度

13. 加入蓝牙连接功能

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