谷歌教机器人理解语义,像人一样学习复杂技能 | 附3篇论文

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谷歌教机器人理解语义,像人一样学习复杂技能 | 附3篇论文

行者武松 2018-01-08 14:57:00 浏览583
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本文来自AI新媒体量子位(QbitAI)

机器人可以通过机器学习获得复杂的技能,如抓取物体、开门等。

然而,学习这些技能需要我们先人工设置奖励函数,机器人随后再对它进行优化。

而人类,只通过观察别人的做法或者听别人讲,就能理解任务的目标。这依靠的是我们自己先前对世界的了解:看到有人切苹果,我们就会知道目标是“制造两块苹果”,与苹果是什么品种、用什么样的刀无关;如果有人告诉我们拿起苹果,我们就知道要抓住的对象是哪一个,因为我们知道在所处环境中“苹果”这个词的所指是什么。

这就是语义概念:比如“制造两块苹果”这个事件,以及类似“苹果”这样的词表示的对象类别。

我们可以教机器人理解语义概念,让他们遵循分类标签或者用户提供的示例这些简单指令来行动吗?

本文讨论了我们最近关于机器人学习的一些工作,这些工作把机器人自主收集的经验和人类标注的数据结合起来。




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