1、简介
Heartbeat是一个守护进程，为client的集群基础设施之间的成员及通信服务。它允许clients 掌握在其他server上的对等进程是否正在运行并可以和其他server进行通讯。
为方便使用，Heartbeat 守护进程被合并到集群资源管理器中（cluster resource manager CRM），CRM可以进行启动停止相应服务来提供高高的可用性。这个CRM就是Pacemaker,一个高扩展性，具有丰富管理功能，并且支持Heartbeat和Corosync 集群的通讯层。
2、组件
2.1通讯模块
提供强认证，本地有序的广播
支持以下类型的网络链路：
1、在ipv4中的UDP单播
2、ipv4中的中的udp广播
3、ipv4中的UDP多播
4、串行链接(相比网络来说，直接的串口链接是最安全的)
Heartbeat 可以在半秒内检测node的故障。
heartbeat layer的API可以提供以下级别的服务：
1、向集群内的节点，发送和接受数据包
2、可配置的查询
3、可以得知正在接受packet的Node的查询和通知的连接信息
4、基本组的成员服务
2.2Cluster Consensus Membership
CCM 维护集群成员的一致性
2.3 Cluster Plumbing Library
2.4 ipc 进程间通讯
2.5 logging 守护进程
将日志信息记录的系统日志中或者其他文件，或者两者都有。这个守护进程是不间断的，它只会摒弃那些落后太多的信息。
安装：
3.1从源码安装：
需要的软件包：heartbeat ,cluster-glue(包含Heartbeat的本地资源.LRM和
STONITH 插件，这个属于附属软件，必须先安装
3.1.1从源码安装cluster-glue
先决条件：
C编译器（GCC），C的开发包
flex scanner generator ，the bison parser compiler;
net-snmp development headers（启用snmp相关功能）
OpenIPMI development headers（启用IPMI相关功能）
Python（只是一个语言接口，不需要头文件）
# wget http://hg.linux-ha.org/glue/archive/glue-1.0.1.tar.bz2
# tar -vxjf glue-1.0.1.tar.bz2
安装：
./autogen.sh
./configure
make
make install
安装 heartbeat，（前期都准备好的话，基本不需要其他依赖包）
# wget http://hg.linux-ha.org/dev/archive/STABLE-3.0.4.tar.bz2
# tar -vxjf STABLE-3.0.4.tar.bz2
安装：
$ ./bootstrap
$ ./configure
$ make
$ sudo make install
初始化配置：
以下文件必须存在：
/etc/ha.d/ha.cf — 全局配置文件
/etc/ha.d/authkeys – 节点之间进行验证
ha.cf 简单的配置：
autojoin none
禁止cluster Node 自动发现其他Node，直接使用配置文件中已经列出的node list。加快cluster启动过程。
配置文件详解：
ha.cf
logfile /var/log/ha-log 日志存储位置
crm yes (是否开启crm 集群资源管理功能)
bcast eth1 指明心跳检测在eth1上以广播的形式进行。
Keepalive 2
心跳检测间隔时间S。
Warntime 10 心跳延迟的时间，超过后在日志中进行记录。
Deadtime 30
超过此时间，则认为对方 node 已经dead，如果是master的话，则进行角色切换
initdead 120 系统重启过程中，等待时间（至少为deadtime的两倍）
udpport 694 广播通信使用的端口
baud 19200 设置串行通信的波特率
serial /dev/ttyS0 选择串行通信设备，
ucast eth0 ip
使用 eth0 udp 单播的形式进行心跳检测，
mcast eth0 ip 使用 eth0 多播的形式进行心跳检测
auto_failback on 当master恢复后，是否将服务自动切回。stonith baytech /etc/ha.d/conf/stonith.baytech stonith的主 要作用是使出现问题的节点从集群环境中脱离，进而释放集群资源，避免两个节点争 用一个资源的情形发生。保证共享数据的安全性和完整性。
watchdog /dev/watchdog #该选项是可选配置，是通过Heartbeat来监控系统的运 行状态。使用该特性，需要在内核中载入"softdog"内核模块，用来生成实际的设备文件， 如果系统中没有这个内核模块，就需要指定此模块，重新编译内核。编译完成输入 "insmod softdog"加载该模块。然后输入"grep misc /proc/devices"(应为10)， 输入"cat /proc/misc |grep watchdog"(应为130)。最后，生成设备文件： "mknod /dev/watchdog c 10 130" 。即可使用此功能。（在半秒内，能检测到系统故障）
node node1 #主节点主机名，"uname -n"查看。
node node2 #备用节点主机名。
ping ip ping节点仅仅用来测试网络连接。ping节点选择的越好，HA集群就越强壮， 可以选择固定的路由器作为ping节点，但最好不要选择集群中的成员作为ping节点
资源文件： /etc/ha.d/haresources
文件格式： node-name network <resource-group>
Haresources 文件用于指定系统中的主节点、集群ip、子网掩码、广播地址以及启动的服务等集群资源。文件每一行可以包含一个或多个资源脚本名，资源之间空格隔开。参数之间使用：：隔开，在两个ha节点上该文件必须完全一致。
Node-name 表示主节点的主机名，network 为 设定集群的ip地址、netmask 、device resource-group 用来指定需要Heartbeat 托管的服务，这样heartbeat会根据脚本的名称自动去/etc/init.d 或者 /etc/ha.d/resource.d 目录下找到相应的脚本。
举例：
Node 1 IPaddr::192.168.60.200/24/eth0/ Filesystem::/dev/sdb5::/web/data:ext3 httpd tomcat
Node 1 是HA集群的主节点，IPaddr 为heartbeat自带的一个执行脚本，它首先执行/etc/ha.d/resource.d/IPaddr 192.168.60.200/24 start 操作，虚拟出一虚拟ip（集群的ip地址）并指定使用的网络接口是eth0，接着 heartbeat将共享磁盘分区的挂接操作，即：mount –t ext3 /dev/sdb5 /webdata 最后依次启动httpd 和tomcat 服务。
注意点： master和slave中资源文件haresources 完全一样。
认证文件 /etc/ha.d/authkeys
设定heartbeat的认证方式，三种认证，crc md5 sha1 不推荐 crc
Auth 1
1 md5
本文转自 位鹏飞 51CTO博客，原文链接：http://blog.51cto.com/weipengfei/1058341，如需转载请自行联系原作者
