WinCE5.0平台下的Moxa DA66x设备应用开发心得

最近金日隧道广告系统的通信系统要升级，用Moxa的DA66x设备取代原先的Moxa5630通信模块，由于DA66x内嵌了WinCE5.0系统，系统的功能可以有很大的发挥余地。

DA66x这款产品功能很强，可以说WinCE5.0在工业通信领域被用到了极致（2个10/100M的Tcp/IP通信口，16+1个高波特率串口）我更为喜欢的是，它给PC机提供了多种渠道去控制该设备，内建了Web服务器，可以通过网页进行各种配置，开启了ftp服务，可以通过ftp上传下载文件，此外我更为喜欢的是提供了Pocket CMD 5.0（如下图），可以通过超级终端进行控制（和DOS界面没有什么区别，很早的时候，我开发AB PLC的一个接口板程序时，就是用到类似的东西）。

通过Moxa提供的SDK，我还是学了不少.net的技术，比如静态构造函数的使用，以前是不知道的，所以以后直接使用静态函数的时候，知道在哪里初始化变量了（题外话：在msdn查静态构造函数的时候，意外的发现在VS2005目录里有好东西，VS2005安装目录\VC#\Specifications\2052下面有两个中文版的C#规范的word文件，很是详细，值得一看）。此外还学到了向API函数传结构体的技术，如：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]    //该结构体变量内存连续存储

1. public struct LCM_POS  
2.  
3.        {  
4.  
5.            [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]        //无符号字节变量  
6.  
7.            public byte x;  
8.  
9.            [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]  
10.  
11.            public byte y;  
12.  
13.     }  
14.  
15.  
16.  
17.          mxdevice.LCM_POS pos = new mxdevice.LCM_POS();  
18.  
19.          pos.x = x;  
20.  
21.          pos.y = y;  
22.  
23.          IntPtr lpPos = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(pos)); //分配空间  
24.  
25.      Marshal.StructureToPtr(pos, lpPos, false);           //获取结构体指针  
26.  
27.      mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_LCM_GOTO_XY, lpPos);     

     有时间这方面的技术，我在专门论述。

由于DA66x没有提供触摸屏，只是提供了一个16*2的LED显示屏和4个按钮，所以功能控制比较麻烦，值得提出的时，moxa公司提供的SDK还是有bug的，比如下面的一个函数：

1. public bool IoControl(uint code, ref byte input, ref byte output)  
2.  
3.        {  
4.  
5.            int num1 = 0;  
6.  
7.            byte num2 = 0;  
8.  
9.            if (!DeviceIoControl(hLCMPort, IOCTL_KEYPAD_GET_DOWN_STATE, (void*)0, 0, pkey, sizeof(UCHAR), &dwBackSize, NULL))  
10.  
11.     }  

上面的output参数竟然没用，幸好moxa的dll没有加密可以获得源码，否则我修改起来就麻烦了。

此外DA66x系列的设备和UC7400的设置共用一个.net开发包，并且DA66x没有LCD显示和按键的控制（该需求反馈到Moxa后，据说近期就要发布相关代码），还好，moxa发过来LCM（EVC程序）的源码，可以把相关的EVC代码转换为.net代码。

Moxa最大的设计败笔（个人认为）就是按钮和LCD的驱动设备为同一个“LCM1:”，按钮和LCD就不能独立设计，否则通过线程不断检查按钮状态时会和显示冲突。没有办法，只好设计在一起了，我自己开发一个DA66x的.net驱动，效果还不错（有时间在设计一个二级菜单和多页文本显示的功能）。此外我还是看看moxa提供的开发包是怎么设计的吧，说不定又学到不少东西。

下面是我自己开发的相关代码，有类似需求的朋友可以参考一下：

//LCD显示&按键控制
   

1. public class LCMKEY  
2.    {  
3.        private mxdevice mxdevice1;  
4.        private Thread trdKeypadlisten;  
5.        private bool bStop;  
6.        public static int Key = 0;   //按键信息  
7.          
8.        public LCMKEY()  
9.        {           
10.        }  
11.  
12.        public void Init()  
13.        {  
14.            mxdevice1 = new mxdevice("LCM1:");  
15.            mxdevice1.Open();  
16.            this.bStop = false;  
17.  
18.            this.trdKeypadlisten = new Thread(new ThreadStart(this.ThreadTask));  
19.            this.trdKeypadlisten.Priority = ThreadPriority.Normal;  
20.            this.trdKeypadlisten.Start();  
21.        }  
22.  
23.        public void Exit()  
24.        {  
25.            mxdevice1.Close();  
26.            try  
27.            {  
28.                if (!this.bStop)  
29.                {  
30.                    this.bStop = true;  
31.                }  
32.                this.trdKeypadlisten = null;  
33.            }  
34.            catch  
35.            {  
36.                return;  
37.            }            
38.        }  
39.         ~LCMKEY()  
40.        {  
41.            Exit();  
42.        }  
43.        //光标控制  
44.        public void Cursor(bool bFlag)  
45.        {  
46.            byte num = 0;  
47.            mxdevice1.IoControl(bFlag ? mxdevice.IOCTL_LCM_CURSOR_ON : mxdevice.IOCTL_LCM_CURSOR_OFF, ref num); //mxdevice.IOCTL_LCM_BLINK_ON  
48.        }  
49.        //清屏  
50.        public void Clear()  
51.        {  
52.            byte num = 0;  
53.            mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_LCM_CLEAR, ref num);  
54.        }  
55.        //光标定位  
56.        public void GotoXY(byte x, byte y)  
57.        {  
58.            mxdevice.LCM_POS pos = new mxdevice.LCM_POS();  
59.            pos.x = x;  
60.            pos.y = y;  
61.            IntPtr lpPos = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(pos));  
62.            Marshal.StructureToPtr(pos, lpPos, false);  
63.            mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_LCM_GOTO_XY, lpPos);  
64.        }  
65.        //文本显示  
66.        public void Show(string text, byte x, byte y)  
67.        {  
68.            int num = 0;  
69.            GotoXY(x, y);  
70.            mxdevice1.WriteDev(Encoding.Default.GetBytes(text), text.Length, out num);  
71.        }  
72.        //文本显示  
73.        public void Show(string text1, string text2)  
74.        {             
75.            //清屏  
76.            Clear();  
77.            //写第一行  
78.            Show(text1, 0, 0);  
79.            //写第二行  
80.            Show(text2, 0, 1);            
81.        }             
82.  
83.        //按钮控制  
84.        protected virtual void OnKeyClick(int e)  
85.        {  
86.            if (this.KeyClick != null)  
87.            {  
88.                this.KeyClick(this, e);  
89.                Key = e;  
90.            }  
91.        }  
92.        //按钮监控  
93.        private void ThreadTask()  
94.        {  
95.            
96.            byte pTemp = 0, pKey = 0;  
97.            do  
98.            {  
99.                if (mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_KEYPAD_GET_MENU_STATE, ref pTemp, ref pKey))  
100.                {  
101.                    if (pKey == 1)  
102.                    {  
103.                        OnKeyClick(1);  
104.                    }  
105.                }  
106.                if (mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_KEYPAD_GET_UP_STATE, ref pTemp, ref pKey))  
107.                {  
108.                    if (pKey == 1)  
109.                    {  
110.                        OnKeyClick(2);  
111.                    }  
112.                }  
113.                if (mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_KEYPAD_GET_DOWN_STATE, ref pTemp, ref pKey))  
114.                {  
115.                    if (pKey == 1)  
116.                    {  
117.                        OnKeyClick(3);  
118.                    }  
119.                }  
120.                if (mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_KEYPAD_GET_SELE_STATE, ref pTemp, ref pKey))  
121.                {  
122.                    if (pKey == 1)  
123.                    {  
124.                        OnKeyClick(4);  
125.                    }  
126.                }  
127.                Thread.Sleep(100);  
128.            }  
129.            while (!this.bStop);  
130.        }      
131.        // Events  
132.        public event KeyClickEventHandler KeyClick;  

本文转自yefanqiu51CTO博客，原文链接：http://blog.51cto.com/yfsoft/323776，如需转载请自行联系原作者