VELT-0.1.5开发:使用kgdb调试Linux内核【转】

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VELT-0.1.5开发:使用kgdb调试Linux内核【转】

sky-heaven 2015-12-10 00:34:00 浏览954
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转自:http://demo.netfoucs.com/lights_joy/article/details/44106589

VELT的全称是Visual EmbedLinuxTools,它是一个与visual gdb类似的visual studio插件,用以辅助完成Linux开发。利用这个插件,将可以在visual studio的IDE中进行Linux应用程序的开发(包括编译和调试),也可以进行uboot和linux内核的编译,并根据编译时的错误信息正确定位到源码。目前的版本是0.1.4,仅支持vs2013。此插件可以在CSDN下载频道下载(http://download.csdn.net/detail/lights_joy/8429771),安装过程参见《用vs2013+velt-0.1.4进行嵌入式开发:插件安装》。下面是它的基本功能:

  1. 支持x86 Linux,海思hi3516/hi3520,MinGW这几个平台,提供这几个平台的项目模板。

  2. 完成UBOOT的编译,并根据编译的错误信息自动定位到相应的文件位置。

  3. 完成LINUX内核的编译,并根据编译的错误信息自动定位到相应的文件位置。

  4. VS下完成Linux内核的配置。

  5. 不使用Makefile进行Linux应用程序的编译。

  6. 使用Makefile进行Linux应用程序的开发。

  7. 使用SSH连接目标机器并用gdb进行应用程序的调试。

  8. 使用Telnet连接目标机器并用gdb进行应用程序的调试。

  9. VS中集成Linux终端(Poderosa),支持SSH/Telnet/Com,在打开终端时自动将VS的变量导出为bash里的变量,如ProjectDir等。

 

接下来尝试通过串口调试Linux内核。

hi3520的内核为试验对象。

 

1.1  打开内核的调试开关

 

首先打开内核的调试开关:

 

加上内核的调试信息:

 

打开kgdb

 

 

1.2  引导参数配置

 

UBOOT下配置传递给内核的参数:

Kernel command line: mem=127m console=ttyAMA0,115200ip=192.168.110.10:::255.255.255.0::eth0: root=mtd:work02 init=/sbin/initmtdparts=hi_sfc:256K(uboot01),64K(env01),64K(sysinfo01),3712k(configs01),8M(boot01),20M(work01),256K(uboot02),64K(env02),64K(sysinfo02),3712k(configs02),8M(boot02),20M(work02)kgdboc=ttyAMA0,115200 kgdbwait

这里最重要的是kgdboc和kgdbwait两个参数,前一个参数指明要使用的串口参数,后一个参数让kgdb在内核启动的时候进行等待。

加载内核:

kgdb: Registered I/O driver kgdboc.

kgdb: Waiting for connection from remote gdb...

然后系统开始等待。

 

 

1.3  用MinGW gdb连接内核

 

直接用MinGW gdb打开编译内核时生成的vmlinux文件,

然后用

target remote COM1

连接串口,很遗憾,超时!

 

 

1.3  修改内核代码

 

检查了一下内核的代码,在等待连接时内核停在了下面的位置:

 

  1. static int gdbstub_read_wait(void){ int ret = dbg_io_ops->read_char();   while (ret == NO_POLL_CHAR)     ret = dbg_io_ops->read_char();   return ret;}  

 

它将不停地查询串口上是否有数据,刚开始时怀疑是串口参数配置不正确导致读取不到数据,但跟踪进去后发现这里的read_char可以正确地调用串口驱动(amba-pl011.c)中的查询函数:

 

  1. static int pl010_get_poll_char(struct uart_port *port){ struct uart_amba_port *uap = (struct uart_amba_port *)port; unsigned int status, ena_status;    status = readw(uap->port.membase + UART01x_FR);  ena_status = readw(uap->port.membase + UART011_CR);  if (status & UART01x_FR_RXFE)       return NO_POLL_CHAR;    return readw(uap->port.membase + UART01x_DR);}  

 

 

只不过在读取UART01x_FR寄存器时总是返回无数据的结果。

进一步的检查发现这个时候串口的接收使能是关闭的,而发送使能则是打开的!因此串口当然只能发送数据不能接收了!

不太想追究为什么会这样,直接在shutdown函数中打开接收使能:

 

  1. static void pl011_shutdown(struct uart_port *port){ struct uart_amba_port *uap = (struct uart_amba_port *)port; /*   * disable all interrupts    */ spin_lock_irq(&uap->port.lock);  uap->im = 0; writew(uap->im, uap->port.membase + UART011_IMSC);    writew(0xffff, uap->port.membase + UART011_ICR); spin_unlock_irq(&uap->port.lock);    pl011_dma_shutdown(uap);    /*   * Free the interrupt    */ free_irq(uap->port.irq, uap);    /*   * disable the port  */ uap->autorts = false;    writew(UART01x_CR_UARTEN | UART011_CR_TXE | UART011_CR_RXE, uap->port.membase + UART011_CR); /*   * disable break condition and fifos     */ pl011_shutdown_channel(uap, uap->lcrh_rx);   if (uap->lcrh_rx != uap->lcrh_tx)     pl011_shutdown_channel(uap, uap->lcrh_tx);   /*   * Shut down the clock producer  */ clk_disable(uap->clk);   if (uap->port.dev->platform_data) {       struct amba_pl011_data *plat;       plat = uap->port.dev->platform_data;      if (plat->exit)          plat->exit();    }}  

 

 

修改了这一行:

 

  1. writew(UART01x_CR_UARTEN | UART011_CR_TXE | UART011_CR_RXE, uap->port.membase + UART011_CR);  

 

原来的代码是这样的:

 

  1. writew(UART01x_CR_UARTEN | UART011_CR_TXE, uap->port.membase + UART011_CR);  

 

直接给上加上使能标记!

 

再执行gdb的target remote COM1命令,可以正常连接了!!

 

 

1.5  kdb

 

HI3520的内核中已经带了kdb的支持:



当选上最下面的那个选项时将启用kdb,这样我们就可以在目标机器上执行一些简单的调试命令了,也不需要依赖于主机上的gdb。

但由于我们希望通过gdb结合源码进行调试,因此不选择kdb,仅仅用kgdb。

【作者】张昺华
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